对比文件名称：2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未公开** | 无 | 目标专利中的“共用的虚拟投影中心”（V）是一个关键概念，它使得所有相机的投影视野（FOV）在光学折叠后看起来都源自同一个虚拟相机位置，这是实现无视差成像的核心设计原理（参见说明书[0067],[0072],[0078]）。对比文件虽然公开了多个光学链模块（相机）并行操作以捕获图像（例如，[0020]-[0022]），但从未提及或暗示这些相机具有一个“共用的虚拟投影中心”。对比文件中的多个相机是独立且物理上分离的，它们的光学中心（光轴）是各自独立的（例如，[0088]），其目的是通过图像处理（如拼接、平均）来提高图像质量或动态范围，而不是通过共享一个虚拟投影中心来从根本上消除视差。因此，对比文件未公开此特征。 |
| B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**直接公开** | [0078] “The camera device 100 includes a display device 102, an input device 106, memory 108, a processor 110, a transceiver interface 114, ... and a plurality of optical chain modules 130, e.g., N optical chain modules.”<br>[0092] “... each optical chain module appearing as a circle ... OCM 1 121, OCM 2 157, OCM 3 159, OCM 4 133, OCM 5 171, OCM 6 173, OCM 7 145, which include lenses ... respectively ...”<br>[0101] “... each of the optical chains OCM 1 121, OCM 7 145, OCM 4 133 may, and in some embodiments do, include an outer lens L1, an optional filter F, and a second optional lens L2 which proceed a sensor S which captures and measures the intensity of light ...”（译文：相机装置100包括显示设备102、输入设备106、存储器108、处理器110、收发器接口114……以及多个光学链模块130，例如，N个光学链模块。……每个光学链模块显示为一个圆圈……OCM 1 121、OCM 2 157、OCM 3 159、OCM 4 133、OCM 5 171、OCM 6 173、OCM 7 145，它们分别包括透镜……。……每个光学链OCM 1 121、OCM 7 145、OCM 4 133可以并且在一些实施例中确实包括外透镜L1、可选滤光片F、以及第二可选透镜L2，它们位于传感器S之前，该传感器捕获并测量光的强度……） | 对比文件明确公开了包含多个光学链模块（OCM）的相机设备，每个光学链模块都是一个独立的成像单元，用于捕获场景的图像数据（[0020]-[0022]）。每个光学链模块都包含图像传感器（例如，[0101]中提到的传感器S，图1C中的127、151、139）。本领域技术人员能够毫无疑义地确定，这些多个光学链模块共同工作，每个模块捕获场景的一部分或同一场景的不同版本（例如，通过不同颜色滤镜或曝光时间），这与目标专利中“捕获多个部分”的概念在广义上一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**未公开** | [0101] “... each of the optical chains OCM 1 121, OCM 7 145, OCM 4 133 may, and in some embodiments do, include an outer lens L1, an optional filter F, and a second optional lens L2 ...”<br>（译文：……每个光学链OCM 1 121、OCM 7 145、OCM 4 133可以并且在一些实施例中确实包括外透镜L1、可选滤光片F、以及第二可选透镜L2……） | 对比文件确实公开了每个光学链模块包括透镜（例如，外透镜L1和内透镜L2），这构成了一个透镜组合件。然而，目标专利中强调的“透镜组合件具有投影中心”是一个特定的光学概念，指的是透镜组的光瞳中心，其位置至少部分地由透镜的光学器件决定，并且在无视差设计中，该投影中心需要与虚拟投影中心满足特定的几何关系（参见说明书[0063],[0091]）。对比文件仅描述了透镜的存在，并未提及或界定“透镜组合件的投影中心”这一概念，也未描述其位置特性。因此，对比文件没有公开具有“投影中心”这一特定属性的透镜组合件。 |
| D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**直接公开** | [0185] “In the FIG. 18 embodiment each of the optical chain modules (1890, 1891, 1892, 1893, 1894) includes, in addition to an outer lens (1813, 1815, 1817, 1819, 1821,) a mirror or other device, e.g., prism, (1823, 1825, 1827, 1829, 1831), respectively, for changing the angle of light received via the corresponding outer lens ...”<br>（译文：在图18的实施例中，每个光学链模块（1890, 1891, 1892, 1893, 1894）除了包括外透镜（1813, 1815, 1817, 1819, 1821）之外，还包括镜子或其他设备，例如棱镜（1823, 1825, 1827, 1829, 1831），分别用于改变经由相应外透镜接收的光的角度……）<br>[0186] “For example, the first optical chain module (OCM 1 1890) include outer lens L1 1813, mirror 1823, filter 1833, inner lens L2 1843 and sensor 1853.”<br>（译文：例如，第一光学链模块（OCM 1 1890）包括外透镜L1 1813、镜子1823、滤光片1833、内透镜L2 1843和传感器1853。） | 对比文件在图18、19及其对应描述中明确公开了在光学链模块中使用镜子（如1823）来改变（反射）光路。入射光首先通过外透镜（如1813），然后被镜子反射，再经过后续的光学元件（如滤光片1833、内透镜1843）到达传感器。镜子（1823）的作用正是将来自场景的入射光反射向后续的透镜组合件（包括内透镜L2等）。这与目标专利中“第一反射性表面……将入射光朝所述透镜组合件反射”的技术特征完全相同。因此，该特征被直接公开。 |
| E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**直接公开** | [0185] “… a mirror … (1823, 1825, 1827, 1829, 1831), respectively …”<br>（译文：……镜子……（1823, 1825, 1827, 1829, 1831），分别……） | 对比文件公开的镜子（如1823）是平面镜。本领域技术人员公知，平面镜的反射表面必然位于一个平面内。因此，可以毫无疑义地得出该第一反射性表面（镜子）是提供于一个平面内的。该特征被直接公开。 |
| F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未公开** | 无 | 这是目标专利实现无视差最核心、最特有的技术特征（参见说明书[0067],[0072]-[0074]）。它限定了镜平面必须位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点，且与该线段垂直。对比文件完全没有提及“虚拟投影中心”这一概念，更没有描述任何关于镜平面位置需要与连接两个特定点（真实投影中心和虚拟投影中心）的线段满足中点正交关系的几何约束。对比文件中的镜子（如1823）仅用于折叠光路以减小相机厚度或改变内部布局（[0180], [0231]），其位置安排是出于机械布局的考虑，而非为了实现无视差的光学设计。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**直接公开** | [0216] “In FIG. 16, circle 1603 represents a circular aperture for the camera device 1605.”<br>（译文：在图16中，圆圈1603代表相机设备1605的圆形光圈。）<br>[0217] “The plurality of lenses (1607, 1609, 1611, 1613, 1615, 1615, 1617, 1619) are configured to partition the aperture 1603 into a plurality of light capture areas (1641, 1643, 1645, 1647, 1649, 1651, 1653), occupying substantially the entire area of the first aperture.”<br>（译文：所述多个透镜（1607, 1609, 1611, 1613, 1615, 1615, 1617, 1619）被配置为将光圈1603划分为多个光捕获区域（1641, 1643, 1645, 1647, 1649, 1651, 1653），基本占据了第一光圈的全部面积。） | 对比文件明确公开了相机设备具有光圈（aperture 1603），该光圈位于相机设备前方（即位于相机阵列与目标场景之间），其功能是允许来自目标场景的光进入相机。该光圈被多个透镜划分，意味着光通过该光圈后传递到各个光学链模块。虽然图16实施例是直接进入透镜，但在包含反射镜的实施例（如图18）中，光通过光圈后，会首先到达外透镜，然后被镜子反射。因此，光圈允许光传递到第一反射性表面的功能是隐含在内的。本领域技术人员能够理解，具有光圈的表面是相机的基本结构，用于允许光进入并到达内部光学元件（包括反射镜）。因此，该特征被直接公开。 |
| H：处理器<br>**直接公开** | [0078] “… a processor 110 …”<br>（译文：……处理器110……） | 对比文件明确且多次记载了相机设备包括处理器（例如110、211、72），用于控制设备操作和处理图像数据。这直接公开了“处理器”这一特征。 |
| I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**直接公开** | [0078] “… memory 108 …”<br>[0081] “Memory 108 includes an assembly of modules 118 wherein one or more modules include one or more software routines, e.g., machine executable instructions, for implementing the image capture and/or image data processing methods of the present invention.”<br>（译文：……存储器108……。存储器108包括模块组件118，其中一个或多个模块包括一个或多个软件例程，例如机器可执行指令，用于实现本发明的图像捕获和/或图像数据处理方法。）<br>[0095] “The image processor 220 may be configured to perform various processing operations … in order to output high quality stitched images …”<br>（译文：图像处理器220可被配置为执行各种处理操作……以输出高质量的拼接图像……） | 对比文件明确公开了设备包含存储器（如108），并且存储器中存储有指令（软件模块118），这些指令配置处理器（如110、220）执行图像处理操作。具体地，处理器被配置为接收来自多个光学链模块的图像数据，并将它们组合（拼接）成最终图像（例如，[0095], [0253], [0271]中的描述）。这完全对应于目标专利中“基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”的功能。因此，该特征被直接公开。 |
| J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**隐含公开** | [0033] “Sensor 105, 125 can be mounted on a substrate 150, as shown in FIG. 1A. In some embodiments, all sensors can be in one plane by mounting to a flat substrate 150.”<br>（译文：传感器105、125可以安装在衬底150上，如图1A所示。在一些实施例中，所有传感器可以通过安装到平坦的衬底150上而处于一个平面内。）<br>[0101] “… each of the optical chains … include … a sensor S which captures and measures the intensity of light …”<br>（译文：……每个光学链……包括……捕获并测量光强度的传感器S……） | 对比文件在[0033]中明确教导了“所有传感器可以通过安装到平坦的衬底上而处于一个平面内”。虽然这是在一个具体实施例（图1A）中描述的，但该教导为本领域技术人员提供了明确的启示：将多个图像传感器安装在同一个平坦的衬底上是一种实现它们共面的可行且典型的方法。在对比文件公开的包含多个光学链模块（每个都有传感器）的系统中，本领域技术人员为了实现结构整齐、便于制造和校准，很容易想到并采用将所有这些传感器安装在同一平面（例如同一块电路板或衬底）上的技术手段。这是本领域的公知常识和常规设计选择。因此，即使对比文件没有在每个实施例中都明确声明传感器共面，但基于其给出的明确教导和本领域技术常识，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征，即该特征被对比文件隐含公开。 |
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