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对比文件列表
1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023106A1 Multi-view integrated camera system_+++B_D+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117532A1 UNIT MAGNIFICATION PROJECTION OBJECTIVE_+++D_E+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-02-26_发明申请_US20090051804A1 IMAGING DEVICE_+++D_E_H_J_c+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images_+++B_C_D_E+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249815A1 FOLDED IMAGING PATH CAMERA_+++D_H_c_e+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++B_C_D_E_H_i+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
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2014-07-03_发明申请_US20140184749A1 USING PHOTOMETRIC STEREO FOR 3D ENVIRONMENT MODELING_+++B_D_H_c_i+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx

对比文件名称:2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device

目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

本次调用模型名称:深度专利特征比对分析模型

以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征与对比文件US08482813B2的比对分析。

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心**<br>**未公开**说明书第[0055]段:“The image-scanning device 101 mainly includes cells 13 corresponding to an example serving as an image-forming optical systems and image pickup devices 8 provided for the respective cells 13... Each of the cells 13 is an optical system that forms image of the object being picked up such that the image is inverted and reduced in size, and the cells 13 are disposed linearly so as to be adjacent to each other in a main scanning direction with respect to the object being picked up...”对比文件公开了多个并排设置的成像单元(cells 13),每个单元捕获目标(如文档)的一部分图像,然后将各部分图像组合。然而,目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个特定概念,指所有相机的投影视野在光学折叠后看起来源自同一个虚拟相机位置(V点,如图3A、3B所示),这是为了解决视差问题的核心设计。对比文件的多个成像单元各自独立成像,图像在传感器上直接形成,然后通过图像处理组合,并未提及或暗示所有单元的光学路径被配置为看起来源自一个共用的虚拟投影点。因此,该特征未被公开。
**B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器**<br>**《直接公开》**说明书第[0055]段:“...and image pickup devices 8 provided for the respective cells 13...” 以及图2、5、6。对比文件明确公开了每个成像单元(cell 13)对应有一个图像传感器(image pickup device 8),用于捕获该单元对应的目标场景部分的图像数据(见第[0065]段关于字符成像的描述)。这完全对应于目标专利中每个相机包括图像传感器的技术特征。因此,该特征被直接公开。
**C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心**<br>**未公开**说明书第[0057]段:“A distance from the document surface 1 to the first lens 3, more specifically, a distance L1 from the document surface 1 to the front principal plane of the first lens 3...”, 第[0062]段:“Specifically, light rays emitted from the sequence of points A, B, C, D, and E on the document surface 1 form images at points A′, B′, C′, D′, and E′ on a surface of the image pickup device 8.”对比文件公开了每个成像单元包括第一透镜3和第二透镜4(构成透镜组合件)。然而,目标专利中的“投影中心”特指透镜组合件的光瞳中心,其位置至少部分由透镜光学器件决定,并且是相机建模的点(见说明书第[0063]段)。对比文件仅描述了透镜的焦距、主平面和成像关系,并未提及“投影中心”(Projection Center)这一用于定义相机位置和进行无视差设计的特定概念。虽然透镜具有光学中心,但“投影中心”在目标专利中有明确的、用于解决特定技术问题的含义,对比文件未公开此概念。因此,该特征未被公开。
**D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射**<br>**《隐含公开》**说明书第[0076]段:“...folding mirrors 120 and 121 that fold an optical path are inserted in the middle of the optical path... the folding mirror 120 is provided between the document surface 1 and the first lens array 3...” 第[0080]段:“...folding mirrors 125a that fold an optical path are provided at respective openings of an aperture member 125.” 图7、10。对比文件在多个实施例中公开了使用反射镜(如折叠镜120、121,以及位于孔径阵列125开口处的镜面125a)来折叠光路。特别是,折叠镜120位于文档表面1和第一透镜阵列3之间,其作用是将从目标(文档)来的入射光反射向第一透镜阵列。这隐含了“将入射光朝透镜组合件反射”的功能。虽然对比文件中的反射镜可能服务于折叠光路以减小设备尺寸的目的,与目标专利中用于实现无视差的光路设计目的不同,但其基本的光反射功能和位置关系(在目标与透镜之间)已被公开。根据宽松的隐含公开判断标准,本领域技术人员可以从对比文件的这些内容中推理出使用反射表面将来自目标的入射光引向透镜的技术方案。因此,该特征被隐含公开。
**E:所述第一反射性表面提供于平面内**<br>**《直接公开》**说明书第[0081]段提及“reflective-type aperture member array 125”及图10、11。虽然未明确说明镜面是“平面”,但根据本领域公知常识,作为折叠光路用的镜面通常是平面镜。图7、10、11中所示的折叠镜120、121和反射式孔径阵列125在示意图中均被描绘为平坦表面。对比文件公开的折叠镜120、121以及反射式孔径阵列125均属于反射性表面。在光学器件中,用于简单反射和折叠光路的镜子通常是平面镜。从对比文件的附图(如7、10、11)和描述可以毫无疑义地确定,这些反射表面是平面的。因此,该特征被直接公开。
**F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交**<br>**未公开**无相应内容。该特征是目标专利实现“无视差”效果的核心几何约束条件(参见说明书第[0072]-[0074]段及图3A、3B)。它要求反射镜平面位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点,且与该线段垂直。对比文件完全没有提及“虚拟投影中心”、“投影中心”以及它们之间的连线,更未描述反射镜平面相对于此连线的特定位置(中点)和角度关系(正交)。对比文件中的反射镜位置是基于减小设备尺寸和折叠光路的需要设置的,与解决视差问题的特定光学设计无关。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面**<br>**未公开**说明书第[0055]段提到“document surface 1”,第[0057]段提到“aperture member 5”具有开口。目标专利的该特征指一个位于相机阵列与目标场景之间的、带有光圈的表面(例如,外壳的上表面,参见说明书第[0010]段)。对比文件中的“document surface 1”是成像目标本身,并非一个允许光通过的中间表面。对比文件中的“aperture member 5”或“125”是位于光学系统内部(第一透镜和第二透镜之间)的孔径光阑,用于控制进光量和景深,其位置在透镜之后,并非位于整个阵列与目标场景之间以允许光首次进入系统的表面。因此,该特征未被公开。
**H:处理器**<br>**《直接公开》**说明书第[0055]段:“Image signals obtained by the image pickup devices 8 are sent to an image processing device 201...”对比文件明确公开了图像处理设备(image processing device 201),其接收图像传感器的信号并进行处理。图像处理设备必然包含处理器。因此,该特征被直接公开。
**I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像**<br>**《隐含公开》**说明书第[0055]段:“Image signals obtained by the image pickup devices 8 are sent to an image processing device 201 which is normally used in image-scanning devices. The image signals processed by the image processing device 201 are outputted and the signals are used in a device using the images.” 第[0065]段:“...original object being picked up can be reproduced by using image correction. The image correction is processed by the image processing device 201.”对比文件公开了图像处理设备201接收来自多个图像传感器的信号,并进行处理(如图像校正)以恢复原始目标图像(即,将多个部分图像组合成完整图像)。实现这样的图像处理功能,必然需要处理器执行存储在存储器中的指令(如软件或固件程序)。虽然对比文件未明确写出“存储器存储指令”这一短语,但根据本领域技术人员的常识,任何可编程的图像处理设备都包含存储器和存储的指令。因此,可以合理推断出该特征被隐含公开。
**J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。**<br>**《直接公开》**说明书第[0060]段:“The one-dimensional image pickup device 8 may be obtained by forming on a substrate a light-receiving region 9 which is continuously formed in the main scanning direction (X-direction), as shown in FIG. 5, or may be obtained by forming light-receiving regions 9 only in regions which are divided cell-by-cell 13 and in which images are formed, as shown in FIG. 6.”对比文件图5和图6清晰地显示了所有图像传感器(光接收区9)都制造在同一衬底(substrate)上。这意味着所有图像传感器物理上位于同一个平面(即衬底表面)内。这直接对应于目标专利中“图像传感器位于共用平面内”的特征。因此,该特征被直接公开。

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