对比文件名称：2013-08-01_WO2013112376A_发明申请_WO2013112376A1 METHOD AND APPARATUS FOR MOBILE DEVICE STATE_TRAJECTORY ESTIMATION WITHIN AN INDOOR ENVIRONMENT
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸**<br>**《直接公开》** | “the mobile device may apply or otherwise use a motion model to propagate its estimated state from a first state corresponding to a first location of an electronic map representing an indoor environment to a second state corresponding to a second location of the electronic map.” (参见段落[0021])<br>“applying a motion model to propagate an estimated state of the mobile device from a first state corresponding to a first location of an electronic map representing an indoor environment to a second state corresponding to a second location of the electronic map” (参见权利要求[0007])<br>“use a motion model to propagate an estimated state of the mobile device from a first state corresponding to a first location of an electronic map representing an indoor environment to a second state corresponding to a second location of the electronic map” (参见段落[0009]) | 对比文件直接公开了在移动装置处（例如，通过处理单元202和运动模型230）估计移动装置在代表室内环境的电子地图内的状态/轨迹。该估计从对应于电子地图中第一位置的第一状态传播到对应于第二位置的第二状态。这明确对应于目标专利中的“估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件公开了电子地图指示障碍物（如墙），例如段落[0022]提到“one or more obstacles identified in the electronic map”，段落[0048]提到“one or more obstacles identified within electronic map”。对比文件还公开了基于电子地图和可通行性图确定轨迹是否有效（如是否跨越障碍物的过渡特征），例如段落[0021]提到“validate an estimated state as propagated in response to a determination that a trajectory from the first location to the second location crosses a transition feature of a barrier presented by at least one obstacle identified in the electronic map”。 | 对比文件虽然公开了使用指示障碍物的电子地图来“验证”估计的轨迹，但这种验证是二元的（有效或无效），用于判断轨迹是否可以通过障碍物的“过渡特征”。而目标专利的技术特征B的核心在于“确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度”。“量度”意味着一种程度、数值或级别的量化评估，而非简单的有效性判断。对比文件完全没有教导或启示基于电子地图中的障碍物信息来“量化”轨迹的“潜在阻碍”，也没有公开“潜在阻碍的量度”这一概念。本领域技术人员无法从对比文件的内容中推理出该技术方案。 |
| **技术特征C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | “an indication of an estimated position location of the mobile device may be presented to a user, e.g., via one or more output devices.” (参见段落[0073]) | 对比文件公开了向用户呈现估计位置的指示。然而，目标专利的技术特征C明确限定为“位置不确定性的指示”。“位置不确定性”指的是定位结果的可信度或误差范围，与“估计位置”本身是不同的概念。对比文件仅教导呈现位置本身，并未提及呈现关于该位置的不确定性或可信度信息。本领域技术人员无法从对比文件得出向用户呈现“位置不确定性的指示”这一技术方案。 |
| **技术特征D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 无对应内容。 | 由于对比文件既未公开“位置不确定性的指示”（特征C），也未公开“潜在阻碍的量度”（特征B），因此本特征“所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度”在对比文件中完全没有基础，无法被直接或隐含公开。 |
| **技术特征E：，其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 无对应内容。 | 该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态正相关关系。对比文件未公开“潜在阻碍的量度”，也未公开基于任何量度来调整或表示位置不确定性。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 无对应内容。 | 同特征E，该特征限定了动态负相关关系。对比文件未公开相关内容。 |
| **技术特征G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件公开了电子地图指示障碍物（例如墙、支撑柱，见段落[0057]）及其过渡特征（如末端、拐角，见段落[0023]），并且提到了障碍物可能有不同类型（如结构支撑梁与入口，见段落[0027]）。 | 虽然对比文件公开了电子地图指示障碍物及其不同类型的特征（如过渡特征），但其应用场景是用于“验证”轨迹是否可通过（即是否跨越了过渡特征），而非用于“确定潜在阻碍的量度”。目标专利特征G的核心在于将障碍物“类型”作为“确定潜在阻碍的量度”的依据。对比文件完全没有将障碍物类型与任何形式的“量度”计算联系起来。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件中的障碍物例如墙（walls 301，见段落[0057]），但未对其进行如此细致的功能性分类（如外墙、内墙等）。 | 对比文件公开了“墙”作为障碍物，但未具体区分和公开目标专利中限定的“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”这些具体类型。本领域技术人员无法从对比文件公开的“墙”中毫无疑义地或通过合理推理得出这些具有特定功能和位置含义的墙类型。 |
| **技术特征I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件公开了墙的“过渡特征”（如末端、拐角，见段落[0023]），这些可以被视为墙的特定部分。 | 对比文件确实将墙的某些部分（如末端、拐角）识别为“过渡特征”，并允许轨迹跨越这些特征。然而，目标专利特征I的核心是将墙的不同部分定义为“不同类型的障碍物”，并隐含地用于计算“潜在阻碍的量度”。对比文件仅将这些部分标记为允许通过的“特征”，并未将其归类为用于量化评估的“不同类型的障碍物”。两者的作用和目的不同。 |
| **技术特征J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件提到了“transition feature”以及判断点是否在其阈值距离内（proximate）（见段落[0022]，[0027]）。 | 对比文件公开了“过渡特征”以及空间上的接近性概念。但是，该特征是与特征I紧密关联的进一步限定，用于说明如何划分墙的不同部分。由于特征I本身未被公开，且对比文件并未将“距离过渡特征的远近”与“障碍物类型划分”或“量度计算”相关联，因此该特征J未被公开。 |
| **技术特征K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件提到了障碍物可以是结构性的（如墙、支撑柱）或非结构性的但固定的（如内置桌子、柜台，见段落[0058]）。 | 对比文件隐含公开了障碍物包括结构特征和固定非结构特征。然而，目标专利特征K是作为确定“潜在阻碍的量度”时所考虑的障碍物类型选项。由于对比文件未公开“潜在阻碍的量度”这一概念，因此即便公开了类似的障碍物分类，其在该技术方案中的作用和目的也与目标专利不同，不能被认为是公开了该技术特征。 |
| **技术特征L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 对比文件公开了电子地图指示障碍物，但未提及基于轨迹上的障碍物“数目”来确定任何“量度”。 | 该特征的核心在于将障碍物的“数目”作为计算“潜在阻碍的量度”的一个因素。对比文件完全没有涉及对轨迹所跨越的障碍物进行计数，并将其用于量化评估。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | “an indication of an estimated position location of the mobile device may be presented to a user, e.g., via one or more output devices.” (参见段落[0073])，输出设备可包括显示器（见段落[0043]）。 | 对比文件公开了可以通过显示设备等输出设备向用户呈现信息（包括估计位置）。然而，该特征限定了呈现的内容是“位置不确定性的指示”，且形式是“图形呈现”。由于对比文件未公开“位置不确定性的指示”这一内容，因此尽管公开了图形呈现的**手段**，但未公开使用该手段来呈现目标专利所限定的**特定内容**。 |
| **技术特征N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。**<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 输出设备可包括扬声器等（见段落[0043]）。 | 同特征M，对比文件虽然公开了音频输出的**手段**，但未公开使用该手段来呈现“位置不确定性的指示”这一**特定内容**。 |
| **技术特征O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。**<br>**《直接公开》** | “identifying at least one obstacle identified in the electronic map” (参见权利要求[0007]、[0009]等)<br>“at least one obstacle identified in the electronic map” (参见段落[0021]) | 对比文件多次明确指出，障碍物是在电子地图中被“识别”的。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，为了进行轨迹验证，移动装置需要基于电子地图来识别其中的障碍物。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。**<br>**《直接公开》** | “mobile device 102 may obtain all or part of one or more electronic maps, ... encoded in one or more data files ... from one or more other devices 106.” (参见段落[0031])<br>“mobile device may receive (or send) data and/or instructions via network(s) 104.” (参见段落[0035]) | 对比文件明确公开了移动装置可以从其他设备获得或接收包含电子地图等的数据文件，而电子地图中即指示了障碍物。因此，“在移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”这一技术特征被直接公开。 |
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