**对比文件名称**：2015-07-09_US2015195682A_发明申请_US20150195682A1 METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING INDOOR LOCATION USING RECEIVED SIGNAL STRENGTH INTENSITY MAP
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。<br>**判断结果**：未被公开 | [0010] "... a path information producer configured to produce path information which is information including movable potential trajectories when an arbitrary fingerprint moves to another fingerprint;" (第[0010]段)<br>[0060] "The path information producer 110 produces path information including movable potential trajectories of an entity when the entity moves from one fingerprint to another fingerprint in a space." (第[0060]段) | **未被公开**。对比文件公开的“potential trajectories”（潜在轨迹）或“path information”（路径信息）是指由路径信息生产者110预先计算或实时计算的、实体（或指纹）在空间中从一个指纹移动到另一个指纹时**可以采取的潜在可移动路径集合**。这些信息是静态的或基于地图拓扑生成的路径可能性，用于后续的匹配计算（如计算航位推算匹配率）。其作用是为位置估计算法提供地图约束和可能的移动方向参考。而目标专利的特征A要求的是移动装置**动态地估计自身在特定环境内从第一位置到第二位置的实际或预测行进路径（即轨迹）**。这一估计是移动装置定位过程的核心输出之一，用于后续评估潜在阻碍。两者作用不同：对比文件的“潜在轨迹”是地图固有的、预先存在的路径选项；目标专利的“估计轨迹”是移动装置基于自身状态（如位置、速度）实时推算出的具体行进路径。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出移动装置执行“估计自身轨迹”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。<br>**判断结果**：未被公开 | [0050] "The numerical map creator 104 creates a numerical map, for example, a floor plan map that represents the physical locations of the peripheral objects, which are present on a spatial structure and space, as a numerical value using the acquired indoor environment information." (第[0050]段)<br>[0080] "FIG. 10 depicts an example in which paths between the fingerprints is created as motion information of the path information extracted from the numerical map of a raster format standard which is a sort of the numerical map and the created paths are represented on the numerical map." (第[0080]段) | **未被公开**。对比文件确实公开了包含周围物体（如墙壁等障碍物）物理位置的数值地图（如楼面平面图），也提到了从地图中提取路径信息。然而，对比文件从未描述基于这样的地图来**确定某个轨迹的“潜在阻碍的量度”**。对比文件使用路径信息的主要目的是计算“航位推算匹配率”（dead-reckoning matching rate），即将传感器测量的移动距离/角度与地图中存储的指纹间路径信息进行比较，以评估位置估计的可靠性或选择候选指纹。其作用是通过地图匹配来校正或约束位置估计，而非评估一条特定轨迹因障碍物而存在的“阻碍可能性”或“不确定性”。目标专利的“潜在阻碍的量度”是专门用于量化轨迹因障碍物而不可行或不确定程度的指标，并直接用于调整呈现给用户的“位置不确定性”。对比文件没有公开这一概念、计算过程或其目的。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件的整个发明内容聚焦于如何通过融合RSSI地图、航位推算传感器和路径信息来**估计一个更准确的位置**。说明书通篇描述的是算法内部的位置估计、候选实体管理、指纹匹配等过程，其最终输出是估计出的位置坐标（例如，选择存活时间最长的候选实体位置或取平均位置，见图13、14）。没有任何段落提及或暗示需要将“位置不确定性”作为一个独立的信息**呈现（present）给移动装置的用户**。目标专利特征C的核心在于人机交互，即向用户提供关于位置估计可信度的反馈，而对比文件仅涉及后台的位置计算，没有用户提示或显示的教导。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。如特征B和C所述，对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”，也未公开“向用户呈现位置不确定性”。因此，自然不可能公开这两者之间的关联关系，即“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度”。目标专利的这一特征建立了障碍物分析（潜在阻碍）与用户体验（位置不确定性指示）之间的直接因果关系，这在对比文件中完全没有基础。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件未公开“位置不确定性的指示”，也未公开“潜在阻碍的量度”及其与位置不确定性的动态变化关系（更高量度导致更高不确定性）。因此，该具体的变化关系无法从对比文件中得出。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。理由同特征E。对比文件未公开“位置不确定性的指示”与“潜在阻碍的量度”之间的任何关联，更未公开其反向变化关系（更低量度导致更低不确定性）。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。<br>**判断结果**：未被公开 | [0050] "The numerical map creator 104 creates a numerical map, for example, a floor plan map that represents the physical locations of the peripheral objects, which are present on a spatial structure and space, as a numerical value..." (第[0050]段)<br>（提及了周围物体/障碍物） | **未被公开**。对比文件的地图可以指示障碍物（如墙壁）的存在，但并未对这些障碍物进行如目标专利所述的**类型区分**（例如外墙、内部墙等）。更重要的是，对比文件完全没有描述基于障碍物的**类型**来确定任何形式的“潜在阻碍的量度”。目标专利的这一特征是对特征B的进一步限定，要求根据障碍物类型进行差异化评估，这在对比文件中没有依据。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件的地图可能包含墙，但说明书从未对墙的类型进行如此具体和功能性的分类（外墙、内部空间界定墙等）。这种分类是目标专利中用于精细化评估潜在阻碍的关键，在对比文件中未被教导或暗示。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件虽然提到了墙作为障碍物，但从未描述将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。目标专利的这一特征体现了对障碍物阻碍效应的更精细的空间建模，这在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。该特征是对特征I的进一步限定，定义了划分墙的不同部分所依据的具体空间关系（与过渡特征如门道的距离）。对比文件中完全没有涉及“墙的过渡特征”概念，也没有基于与过渡特征的距离来区分墙的不同部分。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件提及的“周围物体”（peripheral objects）可能广义地包含各种特征，但说明书并未将这些特征明确分类为“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”。目标专利的这一分类体系是其评估潜在阻碍量度时考虑不同阻碍级别的依据，在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件未公开基于轨迹上障碍物的“数目”来确定“潜在阻碍的量度”。虽然对比文件的地图可以指示障碍物，但其算法并未利用障碍物的数量信息来计算任何与阻碍或不确定性相关的度量。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。对比文件未公开向用户呈现“位置不确定性的指示”，因此更不可能公开该指示的具体形式为“图形呈现”。目标专利的这一特征涉及具体的用户界面实现方式，在对比文件中没有基础。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。<br>**判断结果**：未被公开 | 无相关引用。 | **未被公开**。理由同特征M。对比文件未公开“位置不确定性的指示”，也未公开其以“声音呈现”的方式。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0050] "The numerical map creator 104 creates a numerical map, for example, a floor plan map that represents the physical locations of the peripheral objects, which are present on a spatial structure and space, as a numerical value using the acquired indoor environment information." (第[0050]段)<br>[0010] "...an environment information acquirer configured to acquire indoor environment information..." (第[0010]段) | **隐含公开**。对比文件公开了环境信息获取器（102）获取室内环境信息，包括周围物体的位置（第[0010], [0050]段）。数值地图创建器（104）利用这些信息创建表示周围物体（即障碍物）物理位置的数值地图（如楼面平面图）。当移动装置（或其中的定位识别装置100）加载并使用该数值地图时（第[0091]段），它必然需要访问和处理地图中关于周围物体（障碍物）的数据，这实质上就是“基于电子地图识别障碍物”的过程。虽然对比文件没有明确使用“识别障碍物”这一表述，但其整个定位系统依赖于包含障碍物信息的地图，并且路径信息生产者（110）从该地图提取路径信息（第[0060], [0080]段），这隐含了系统能够识别地图中的空间元素（包括障碍物）以进行路径规划或约束。因此，本领域技术人员可以合理推断，在移动装置处使用这样的电子地图必然涉及对地图中障碍物信息的识别和处理。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0091] "... the indoor location recognition apparatus 100 reads a numerical map, a RSSI map, and path information to load them thereon(Block 91)." (第[0091]段)<br>[0058] "The RSSI map that is created can be distributed in the format of a file to a general user..." (第[0058]段) | **隐含公开**。对比文件明确记载室内位置识别装置100需要读取（read）并加载（load）数值地图、RSSI地图和路径信息（第[0091]段）。这些地图和信息是以文件形式存在并可分发给用户的（第[0058]段）。数值地图（例如楼面平面图）本身即“指示一或多个障碍物”（如墙壁，见第[0050]段）。因此，移动装置（或其中的室内位置识别装置）执行“读取/加载”这些地图文件的操作，实质上就是“接收指示障碍物的数据文件”。虽然对比文件未明确使用“接收”一词来描述该数据传输过程，但将地图文件加载到装置中以供使用的技术方案，必然包含一个“接收”数据文件的步骤（无论是从本地存储还是从网络获取）。本领域技术人员可以毫无困难地推断出这一点。 |
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