### 对比文件名称：
2014-07-31_US2014214427A_发明申请_US20140214427A1 LANDMARK BASED POSITIONING WITH VERBAL INPUT
### 目标专利名称：
211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
### 本次调用的模型名称：
GPT-4
作为资深专利代理师，我将严格按照目标专利权利要求的技术特征划分进行比对，并结合目标专利说明书对技术特征进行解释，对对比文件的公开性进行严谨判断。
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸** | [0036] "Thus, a user carrying a mobile device may travel within an indoor environment. To provide the user with a location-based service, an estimated position of the mobile device within the indoor environment may be determined."<br>[0077] "In some embodiments, determination of the location of a receiver by the positioning engine process 310 is further facilitated by assistance data (e.g., local maps) provided from an assistance data database. For example, the position of the receiver determined using signals/information from remote devices/systems, as well as estimated locations of the receiver determined using, for example, a particle filter implementation, may be provided in terms of a local coordinate system corresponding to local maps provided from the assistance data database." | **隐含公开**：目标专利的“轨迹”是指从第一（如已知）位置朝向第二（预期）位置延伸的行进路径（见说明书[0026]）。对比文件描述了在室内环境中确定移动装置的估计位置，并且提到了使用粒子滤波器来估计接收器的位置（[0077]）。粒子滤波器是一种通过概率分布传播粒子来估计状态（如位置）的模型，其本质是随时间推移估计装置的连续状态，这隐含了从先前位置向后续位置估计的“轨迹”概念。虽然对比文件未明确使用“轨迹”一词，但其描述的基于粒子滤波的连续位置估计过程，必然涉及对移动装置从一点到另一点的行进路径（即轨迹）的推断。因此，本领域技术人员能够从对比文件推断出估计移动装置在室内环境中的轨迹这一技术特征。 |
| **B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度** | [0070] "As further illustrated, the mobile device 200 may also include assistance data storage 224, where assistance data, such as map information, data records relating to location information in an area where the device is currently located, etc., which may have been downloaded from a remote server, is stored."<br>[0104] "Such assistance data may include data relating to geographic features in an area where the user known to be located, including a list of such geographic features, corresponding positioning information for such geographic features, and/or corresponding geographic orientations and/or positional relationships for the geographic features. For example, in some embodiments, the assistance data may include a map of a shopping mall specifying the various stores in the mall and their positional relationship to each other..." | **未公开**：目标专利的“潜在阻碍的量度”是基于电子地图判断轨迹上是否存在障碍物（如墙）来确定的，用于表征该轨迹可能被阻碍的程度（见说明书[0028]-[0029]）。对比文件虽然使用了包含地理特征（如商店）和布局（如走廊）的电子地图（即“assistance data”），但其用途是计算“可见性区域”（visibility regions），即从哪些位置可以看到用户描述的地标（见[0105]-[0107]）。该地图用于定位分析，而非用于评估移动装置沿特定轨迹移动时可能遇到的障碍物及其阻碍程度。对比文件完全没有涉及基于地图中的障碍物信息来评估某条路径（轨迹）的“潜在阻碍”这一概念。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，** | [004D] "FIG. 4D is a diagram of a mobile device displaying a map on which visibility regions are presented."<br>[0105] "These possible visibility regions may be displayed on a user interface such as the display 256 of the user interface 250 of the example device 200 in FIG. 2." | **直接公开**：目标专利的“呈现位置不确定性的指示”可以通过图形界面实现（见说明书[0030]）。对比文件明确描述了在移动设备的显示屏上向用户展示地图，并在该地图上呈现“可见性区域”（FIG. 4D及[0105]）。这些可见性区域代表了用户可能位于的区域，其范围大小直接关联于位置的不确定性（区域越大，不确定性越高）。因此，在移动设备上显示这些区域，就是向用户呈现位置不确定性的指示。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度** | [0080] "In some embodiments, the positioning information provided by the master positioning engine process 310 may include determined/estimated location of a receiver and a value representative of an uncertainty, or error value, associated with the determined/estimated location."<br>[0081] "The possible locations in the particle cloud may each be associated with a probability value that may be indicative of the uncertainty associated with the respective particle position." | **未公开**：目标专利的核心在于，所呈现的“位置不确定性”是**至少部分地基于**轨迹的“潜在阻碍的量度”来确定的（见说明书[0030]）。对比文件虽然提到了位置不确定性（如与粒子关联的概率值、误差值），并描述了基于初始定位的不确定性来判断是否需要用户口头输入（见[0081], [0082]），但其不确定性的来源是信号测量、粒子分布等定位技术本身的精度，**从未**提及与轨迹上障碍物的“潜在阻碍”有任何关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **E：，其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态响应关系：阻碍更高，不确定性增加。对比文件中完全没有涉及“潜在阻碍的量度”这一概念，更不存在根据其高低来调整位置不确定性指示的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态响应关系：阻碍更低，不确定性减小。与特征E同理，对比文件未涉及此概念和关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。** | [0104] "Such assistance data may include data relating to geographic features in an area where the user known to be located, including a list of such geographic features, corresponding positioning information for such geographic features..." | **未公开**：目标专利中，障碍物的“类型”特指外墙、内墙等（见说明书[0028]及特征H），并根据不同类型对潜在阻碍量度产生不同影响（见[0029]）。对比文件的电子地图（assistance data）中包含地理特征（如商店）列表及其位置信息，这些特征可被视为地图上的“物件”。然而，这些特征在对比文件中的作用是作为用户可见的“地标”（landmark）用于定位计算，而非作为可能阻碍移动装置沿轨迹行进的“障碍物”。对比文件未对这些特征进行“障碍物类型”的分类，也未基于其类型来评估对移动的阻碍程度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征具体限定了障碍物的类型为各种墙。对比文件的电子地图中可能包含墙的信息（作为建筑结构的一部分），但说明书全文未提及对墙进行分类，更未提及此处所列出的具体墙类型（外墙、内部空间界定墙等）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征涉及对同一面墙的不同部分进行障碍物类型的细分。对比文件中完全没有提及此类技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征进一步限定了墙的部分分类是基于与“过渡特征”（如门道）的距离。对比文件中完全没有提及此类技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。** | [0104] "...assistance data may include a map of a shopping mall specifying the various stores in the mall..." | **未公开**：目标专利将障碍物范畴扩大至结构或非结构特征（见说明书[0057]）。对比文件地图中的“商店”可被视为一种“非固定非结构特征”。然而，如特征G所述，这些特征在对比文件中的角色是地标，用于计算可见性以辅助定位，而非作为评估轨迹阻碍的“障碍物”。其功能和作用与目标专利完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征限定了基于轨迹上障碍物的“数目”来确定潜在阻碍量度。对比文件中未涉及评估轨迹上障碍物数量的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。** | [004D] "FIG. 4D is a diagram of a mobile device displaying a map on which visibility regions are presented."<br>[0105] "These possible visibility regions may be displayed on a user interface such as the display 256..." | **直接公开**：目标专利说明位置不确定性的指示可包括图形呈现（见说明书[0030]）。对比文件明确公开了在移动设备显示屏上以图形方式（在地图上叠加可见性区域）向用户呈现可能的位置范围，这本身就是一种对位置不确定性的可见指示。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。** | 无对应内容。 | **未公开**：该特征限定了通过声音呈现位置不确定性。对比文件虽然提到了语音交互（如用户提供口头描述），但并未描述使用声音来向用户呈现或指示位置不确定性本身。因此，该技术特征未被公开。 |
| **O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。** | [0104] "...identifying the one or more geographic features included in the user's verbal description data..."<br>[0105] "...polygon 410, which corresponds to the Nordstrom store in the map 400, is identified." | **隐含公开**：目标专利中“识别障碍物”可以基于电子地图进行（见说明书[0048]）。对比文件中，在接收到用户的口头描述（如“我看到Nordstrom”）后，系统会基于存储的电子地图（assistance data）来识别用户所指的地理特征（如对应Nordstrom商店的多边形）（[0104]-[0105]）。虽然对比文件将这些特征称为“地标”（landmark）或“地理特征”（geographic feature）而非“障碍物”（obstacle），但其技术实质是：基于电子地图数据，对环境中存在的特定物体或结构进行识别和匹配。本领域技术人员可以合理推断，如果地图数据中包含了墙等障碍物信息，同样的技术手段（地图数据匹配）也可用于识别这些障碍物。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。** | [0070] "...assistance data, such as map information, data records relating to location information in an area where the device is currently located, etc., which may have been downloaded from a remote server, is stored." | **隐含公开**：目标专利中移动装置可以接收指示障碍物的数据文件（见说明书[0031]）。对比文件明确描述了移动设备包含辅助数据存储器（assistance data storage 224），用于存储从远程服务器下载的地图信息等数据文件（[0070]）。这些地图数据文件中即包含了对地理特征（可对应于目标专利中的“障碍物”）的描述和指示。虽然目的不同（一个用于定位，一个用于评估阻碍），但“接收包含环境特征信息的数据文件”这一技术手段是相同的。本领域技术人员可以合理推断出这一特征。 |
## 结论
根据上述比对分析：
* 技术特征 **C** 和 **M** 被对比文件**直接公开**。
* 技术特征 **A**、**O** 和 **P** 被对比文件**隐含公开**。
* 技术特征 **B**、**D**、**E**、**F**、**G**、**H**、**I**、**J**、**K**、**L**、**N** 既未被直接公开，也未被隐含公开。
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