对比文件名称：2009-10-29_JP2009251702A_发明专利_JP2009251702A Information processing unit, information processing method, and information processing program
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：产生场景的参考图像** <br> **《未公开》** | 对比文件中未找到与“产生场景的参考图像”相同或等同的技术方案。对比文件描述了设定虚拟区域，例如“重複領域内に仮想領域Ｗを設定し、その頂点ｔ１〜ｔ８の３次元座標情報を仮想領域設定情報Ｖ内へと格納する（在重叠区域内设定虚拟区域W，并将其顶点t1至t8的三维坐标信息存储在虚拟区域设定信息V内）”（参见[2]段落描述及图5流程S.3）。 | 目标专利中的“参考图像”特指场景的、不包含前景物体的背景图像，用于与包含前景物体的捕捉图像进行比较以检测前景。对比文件中虽然设定了虚拟区域（W），但其本质是一个三维空间坐标范围的定义，并非一幅图像（即像素阵列）。该虚拟区域信息用于判断物体是否侵入该区域，而不是作为图像比较的基准。因此，对比文件没有公开“产生场景的参考图像”这一技术特征。 |
| **技术特征B：捕捉所述场景的图像，** <br> **《直接公开》** | “第1カメラ1が第1領域1aを撮影し、その撮影情報1bをコンピュータ8へと出力する（S.1）。 同時に、第2カメラ2が第2領域2aを撮影し、その撮影情報2bをコンピュータ8へと出力する（S.2）。”（第一摄像机1拍摄第一区域1a，并将其拍摄信息1b输出至计算机8（S.1）。同时，第二摄像机2拍摄第二区域2a，并将其拍摄信息2b输出至计算机8（S.2）。） | 对比文件明确描述了使用摄像机（第1カメラ、第2カメラ）拍摄场景（第1領域、第2領域）的图像（撮影情報）。这直接对应于目标专利中“捕捉场景的图像”这一技术特征。 |
| **技术特征C：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体，** <br> **《直接公开》** | “被検知体U1は、ユーザーUの手である（被检测体U1是用户U的手）。”（参见[2]段落）<br> “物体が境界平面W1を介して仮想領域W内に侵入している場合に、その物体が手U1であると判断する（当物体通过边界平面W1侵入虚拟区域W内时，判断该物体为手U1）。”（参见图5流程S.5） | 对比文件中的“被検知体（被检测体）”即用户的手（或手指），其相对于设定的虚拟场景（如屏幕前方的空间）是可移动且未附着在该固定场景上的。这与目标专利中“未附加到所述场景的前景物体”的含义相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征D：所述前景物体包含关注点，** <br> **《直接公开》** | “情報取得手段5aは、仮想領域W内にユーザーUの手（被検知体）U1が存在すると判断すると、その手U1のうち境界平面W1から最遠にある部分（最遠部）U2を認識する。... 本実施の形態１においては、最遠部U2は、ユーザーUの指先である（信息获取手段5a在判断虚拟区域W内存在用户U的手（被检测体）U1后，识别该手U1中距边界平面W1最远的部分（最远部）U2。... 在本实施方式1中，最远部U2是用户U的指尖）。”（参见[2]段落） | 对比文件明确指出了在被检测体（手U1）上识别一个特定的部分——“指先（指尖）U2”，并将其作为控制的基础（如对应鼠标指针）。这个“指先U2”就是前景物体（手）上的一个特定关注点。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征E：所述关注点是所述前景物体的属性** <br> **《直接公开》** | 同上，引用关于“指先U2”的描述。 | 对比文件中关注的“指先（指尖）”是前景物体（手）的一个物理组成部分，是其固有的、独特的物理属性或部位。这与目标专利说明书[0007]、[0032]中将关注点描述为“前景物体的独特物理方面”或“物理特性或属性（例如，手指或指针的尖端）”完全一致。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征F：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端，** <br> **《直接公开》** | “被検知体U1は、ユーザーUの手である（被检测体U1是用户U的手）。”（参见[2]段落）<br> “最遠部U2は、ユーザーUの指先である（最远部U2是用户U的指尖）。”（参见[2]段落） | 对比文件的前景物体明确是“用户的手”，关注点是“指尖”。这完全落入目标专利该特征限定的“用户的至少一个手指”和“尖端”的范围之内。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的** <br> **《未公开》** | 对比文件多处强调获取三维坐标信息：“被検知体の３次元座標情報を...取得する（获取被检测体的三维坐标信息）”（参见[2]段落）。为实现此目的，对比文件采用了两台摄像机从不同方向拍摄（实施例1、2）或利用景深/自动对焦信息（变形例）的方法。这些方法本质上都是为了获取或计算深度（Z坐标）信息。 | 目标专利明确强调其技术方案适用于“不具深度信息的一系列视频帧”（说明书[0003]）、“另外不提供深度信息的摄像机”（说明书[0032]），这是其区别于传统需要深度信息进行背景分割方案的关键点。对比文件的技术方案恰恰依赖于深度/三维信息的获取，无论是通过立体视觉还是景深。因此，对比文件没有公开，反而教导了需要使用深度信息，与本特征相反。 |
| **技术特征H：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述任何为了使两幅图像具有相同视图而进行的“扭曲（warping）”操作，也未记载从一幅不包含前景物体的“参考图像”中提取特征。对比文件的信息获取手段5a是直接处理两个摄像机（第1、第2カメラ）的拍摄信息（1b, 2b）来进行三维坐标计算的。 | 目标专利的“扭曲”是其核心技术步骤之一，目的是校正视角差异，使得当前捕捉的图像与参考图像（背景）能够在同一视角下进行像素级比较。对比文件完全缺乏这一技术构思和具体步骤。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I：从所捕捉的所述场景的图像提取特征** <br> **《隐含公开》** | “その撮影情報１ｂ，２ｂを用いて画像認識処理を行うことにより、仮想領域Ｗ内に被検知体Ｕ１が存在するか否かを判定し（通过使用该拍摄信息1b，2b进行图像识别处理，来判断虚拟区域W内是否存在被检测体U1）”（参见[2]段落）。<br> “撮影情報１ｂ，２ｂ中の輝度情報、明度情報、彩度情報等に基づき、重複領域内に存在する物体の輪郭抽出を行う（基于拍摄信息1b，2b中的亮度信息、明度信息、饱和度信息等，对存在于重叠区域内的物体进行轮廓提取）。”（参见[2]段落） | 对比文件描述了基于拍摄信息（即捕捉的图像）进行“图像识别处理”和“轮廓提取”。轮廓提取是图像处理中提取特征（如边缘特征）的一种典型方式。本领域技术人员能够理解，为了从图像中识别和定位物体（如手），必然需要从图像中提取某种形式的特征信息（如颜色、边缘、轮廓等）。因此，可以合理推断对比文件隐含了“从所捕捉的场景的图像提取特征”这一技术手段。 |
| **技术特征J：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势** <br> **《未公开》** | 对比文件中未提及“参考图像”的概念，也未描述通过比较两幅图像（当前图像和参考图像）中的特征来计算“姿势（pose，即相机相对于场景的位置和朝向）”的过程。对比文件中确定物体三维坐标的方法是基于立体视觉或景深原理，而非通过计算单应性等姿势参数。 | 目标专利中计算姿势（例如单应性）是用于后续图像扭曲的关键步骤，其方法是通过比较当前图像与已知目标的参考图像中的特征（如SIFT、SURF）。对比文件的技术路径完全不同，没有公开此特征。 |
| **技术特征K：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述基于“姿势”对图像进行“扭曲”的操作。 | 如对特征H和J的论述，对比文件缺乏整个“计算姿势并用于图像扭曲”的技术链条。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行“图像与参考图像”的像素级或区域级比较以检测前景像素。其检测物体的基础是轮廓提取和三维坐标计算，或者判断物体是否侵入虚拟区域。 | 目标专利的核心创新点之一就是在统一视图后，通过图像差分或比率等比较手段来直接检测属于前景的像素。对比文件完全没有公开这一技术手段。 |
| **技术特征M：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行** <br> **《未公开》** | “情報取得手段５ａは、仮想領域Ｗ内にユーザーＵの手（被検知体）Ｕ１が存在すると判断すると、その手Ｕ１のうち境界平面Ｗ１から最遠にある部分（最遠部）Ｕ２を認識する。（信息获取手段5a在判断虚拟区域W内存在用户U的手（被检测体）U1后，识别该手U1中距边界平面W1最远的部分（最远部）U2。）”（参见[2]段落） | 对比文件检测关注点（指尖U2）的方法是基于三维空间中的几何关系——“距边界平面最远的部分”。这实质上是一种**预定几何约束**（最远点准则）。目标专利明确强调其使用分类器且“不需要对所述前景物体的预定几何约束”（说明书[0034]）。两者技术手段截然不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N：在显示器上显示所述图像** <br> **《直接公开》** | “プロジェクター６によりスクリーン１０上に映像表示を行う（通过投影仪6在屏幕10上进行影像显示）。”（参见[2]段落）<br> 在实施例2中，使用液晶显示器（液晶ディスプレイ26）进行显示。 | 对比文件通过投影仪或液晶显示器显示影像，这直接对应于“在显示器上显示图像”。虽然对比文件显示的可能不是原始捕捉的图像，而是图形界面（如桌面、指针），但根据目标专利说明书[0054]，其显示的“图像”也包含了与扩增一起示出的成像场景，因此对比文件的显示行为可视为直接公开了“显示图像”这一特征。 |
| **技术特征O：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象** <br> **《直接公开》** | “指先Ｕ２の３次元座標情報のうちＸＹ座標の２次元座標情報に基づいて、スクリーン１０上の対応位置にマウスポインタ７が表示される（基于指尖U2的三维坐标信息中的XY二维坐标信息，在屏幕10上的对应位置显示鼠标指针7）。”（参见[2]段落）<br> “描画面１６上に左側から右側への線の描画を実行する（在绘图画面16上执行从左到右的线的绘制）。”（参见[2]段落） | 对比文件中，基于检测到的关注点（指尖U2）的位置，在显示的画面（可视为“图像”）上生成并显示了一个电脑图形对象——鼠标指针（マウスポインタ7）或绘制的线条。这些电脑生成的图形对象（鼠标指针、线条）叠加在显示画面上，其功能是增强或扩展用户交互，符合“扩增对象（augmented object）”的概念。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。** <br> **《部分未公开》** | “コンピュータ８は、その指先Ｕ２の動作を３次元座標情報に基づいて把握する（计算机8基于三维坐标信息掌握该指尖U2的动作）。”（参见图5流程S.8）这体现了在连续图像中追踪关注点（指尖）。 | 对比文件确实公开了“在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”（通过持续获取指尖的三维坐标）。**然而**，对比文件**完全没有**提及“更新参考图像”这一子特征。目标专利中更新参考图像是为了适应背景变化（如光照变化、背景物体移动），而对比文件没有使用此类参考图像进行差分比较，因此不存在更新的需求和教导。因此，该特征作为一个整体（包含更新参考图像的条件）未被公开。 |
| **技术特征Q：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述任何“掩模（mask）”的产生。 | 产生掩模是目标专利中一种具体的像素检测方法。对比文件使用完全不同的物体检测方法（轮廓提取、三维侵入判断），没有公开掩模。 |
| **技术特征R：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述使用掩模分割前景物体。 | 同特征Q，该特征未被公开。 |
| **技术特征S：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述使用分割出的前景物体图像来检测像素（特征点）。 | 同特征Q、R，该特征未被公开。 |
| **技术特征T：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行图像与参考图像的像素级比较，也未通过此方式产生前景物体图像。 | 这是目标专利另一种不通过掩模直接生成前景图像的方法。对比文件没有公开。 |
| **技术特征U：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。** <br> **《未公开》** | 对比文件中未涉及“前景物体图像”中检测像素。 | 同特征T，该特征未被公开。 |
| **技术特征V：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行像素减法操作。 | 这是目标专利具体的像素比较方法之一。对比文件没有公开。 |
| **技术特征W：以及比较每一像素的所述差与阈值。** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行像素差值与阈值的比较。 | 同特征V，该特征未被公开。 |
| **技术特征X：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行像素比率计算。 | 这是目标专利另一种具体的像素比较方法。对比文件没有公开。 |
| **技术特征Y：以及比较对应像素的所述比率与阈值。** <br> **《未公开》** | 对比文件中未进行像素比率与阈值的比较。 | 同特征X，该特征未被公开。 |
| **技术特征Z：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。** <br> **《未公开》** | 对比文件中未描述扩增对象与前景物体之间“在上方/下方”的空间遮挡关系。其鼠标指针或图形是直接显示在屏幕对应位置上，与用户手指的物理位置之间是映射关系，但并未在显示效果上刻意营造出扩增对象被手指遮挡（即在手指下方）的视觉效果。 | 目标专利说明书[0028]、[0047]及图5F特别强调了这种视觉效果：“扩增108可再现，使得所述扩增在显示器101中好像在前景物体112下”、“扩增可再现，使得所述扩展看上去其在前景物体下，例如，手指112部分地遮蔽圆盘294”。这是为了增强互动的真实感和空间层次感。对比文件没有公开这一特定的再现方式。 |
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