对比文件名称：2011-06-30_JP2011128220A_发明专利_JP2011128220A Information presenting device, information presenting method, and program
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用模型名称：gpt-4o
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A：产生场景的参考图像**<br>**《隐含公开》** | [0006] 所定の対象を表した仮想オブジェクトと当該仮想オブジェクトの配置位置とを関連付けて記憶する記憶手段と、...（将表示预定对象的虚拟对象和该虚拟对象的配置位置关联起来进行存储的存储单元，...）<br>[003] 記憶部２３は、...仮想オブジェクトを管理するための仮想オブジェクト管理テーブル２３１と、仮想オブジェクトの配置位置を管理するための配置管理テーブル２３２とを保持している。（存储部23...保持有用于管理虚拟对象的虚拟对象管理表231、和用于管理虚拟对象配置位置的配置管理表232。） | 目标专利中的“参考图像”是指不包含前景物体的场景图像，用于与包含前景物体的图像进行比较。对比文件并未直接公开“参考图像”这一概念。然而，对比文件明确公开了将虚拟对象及其配置位置关联存储（例如在配置管理表232中）。本领域技术人员可以理解，为了在现实空间中的特定位置（如桌面）正确配置虚拟对象，系统需要知晓该位置在无前景物体（如用户手）时的状态信息。这种“状态信息”可以表现为该位置的图像或模型数据，其作用与目标专利中的“参考图像”（作为背景基准用于比较）是类似的。虽然对比文件未明确定义此基准为“图像”，但为了实现其虚拟对象与现实场景的融合，隐含了需要获取或存储场景背景信息的必然性。因此，特征A被认定为隐含公开。 |
| **特征B：捕捉所述场景的图像，**<br>**《直接公开》** | [2] 撮像部１８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有し、ＨＭＤ１０を装着するユーザの視界範囲を撮影し、撮影画像として入出力制御部１２へ出力する。（拍摄部18具有CCD或CMOS等拍摄元件，对佩戴HMD10的用户的视野范围进行拍摄，并将拍摄图像输出至输入输出控制部12。） | 对比文件明确公开了使用拍摄部（摄像机）捕捉用户视野范围（即场景）的图像（拍摄图像）。其作用是为后续的图像解析（如检测手）提供输入，这与目标专利中捕捉图像以进行处理的作用相同。因此，特征B被直接公开。 |
| **特征C：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体，**<br>**《隐含公开》** | [2] 画像解析部２０３は、撮像部１８で撮影された撮影画像を解析し、この撮影画像中にユーザの手を表す手画像が存在するか否かを判定する。（图像解析部203对由拍摄部18拍摄的拍摄图像进行解析，判定该拍摄图像中是否存在表示用户手的手图像。）<br>[0004] ...ユーザの視点位置と仮想オブジェクトの配置位置との間にユーザ自身の手が存在するような場合...（...在用户的视点位置与虚拟对象的配置位置之间存在用户自身的手的情况下...） | 目标专利中的“前景物体”指未附加到场景（即可移动、非场景固定部分）的物体，如用户手指。对比文件多次提及并检测用户的手（例如通过图像解析部203），用户的手显然是可移动且未附加到固定场景（如桌子、墙壁）的物体。虽然对比文件未使用“前景物体”这一术语，但其描述的用户手完全符合“未附加到场景的可移动物体”的定义。因此，特征C被隐含公开。 |
| **特征D：所述前景物体包含关注点，**<br>**《隐含公开》** | [2] 画像解析部２０３は、...手画像の時系列的な変化量を解析することで、手のひねり（回転量）や指先動作を検出する。（图像解析部203...通过解析手图像的时序性变化量，来检测手的扭转（旋转量）或指尖动作。）<br>[2] 例えば、図８−３に示したようなキーボード型の仮想オブジェクトＯＢ１２の場合、特定のキー位置で指先を押下する動作を検出すると...（例如，在图8-3所示的键盘型虚拟对象OB12的情况下，若检测到在特定键位置进行指尖按压的动作...） | 目标专利的“关注点”是前景物体上用于交互的独特物理方面，如指尖。对比文件虽然没有明确命名“关注点”，但在描述用户与虚拟对象交互时，反复提及并检测“指先”（指尖）的动作（如按压、滑动）。指尖是手指上用于精确定位和操作的突出物理部位，其作用与目标专利中作为交互基准的“关注点”（如指尖）相同。因此，特征D被隐含公开。 |
| **特征E：所述关注点是所述前景物体的属性**<br>**《直接公开》** | [2] ...指先動作を検出する。（...检测指尖动作。） | “属性”指事物固有的性质或特征。对比文件直接指出“指先”（指尖）是“手”或“指”的一部分，即指尖是手或手指这一物体的一个固有物理特征（属性）。这与目标专利中“关注点是前景物体的属性”的描述完全一致。因此，特征E被直接公开。 |
| **特征F：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端，**<br>**《直接公开》** | [2] ...指先動作を検出する。（...检测指尖动作。）<br>[2] スタイラスペン等の操作指示具を用いて仮想オブジェクトが操作される形態としてもよい。（也可以采用使用触控笔等操作指示用具来操作虚拟对象的形态。） | 对比文件明确公开了前景物体是“指先”（手指的尖端）或“スタイラスペン”（触控笔，一种指针）。并且明确指出交互的“关注点”就是“指先”（指尖）或触控笔的尖端。这与特征F的定义完全吻合。因此，特征F被直接公开。 |
| **特征G：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的**<br>**《未公开》** | [2] 撮像部１８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有し...（拍摄部18具有CCD或CMOS等拍摄元件...）<br>[2] 測距部１９は、赤外線や音波を用いた測距センサであって、ユーザの視線方向に存在する現実の物体（例えば、ユーザ自身の手）までの距離を測定し...（测距部19是使用红外线或声波的测距传感器，测量存在于用户视线方向上的现实物体（例如，用户自身的手）的距离...） | 目标专利强调使用“不具有深度信息的摄像机”捕捉图像，深度信息需通过后续图像处理估算。对比文件虽提到了拍摄部18（摄像机），但未明确说明其是否具备深度感知能力。更重要的是，对比文件专门设置了独立的“測距部１９”（测距部）来获取用户手等物体的距离（深度）信息。这表明其系统架构中，图像捕捉（拍摄部）与深度信息获取（测距部）是分离的，且测距部是主动式传感器（红外/声波），并非从拍摄部的图像中计算深度。因此，不能认定对比文件公开了使用“不具有深度信息的摄像机”来捕捉图像。特征G未被公开。 |
| **特征H：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的核心步骤之一是通过扭曲使当前图像与参考图像视图一致，以便比较，其中涉及从参考图像提取特征（如SIFT/SURF）。对比文件完全没有涉及“扭曲”图像以使视图一致的操作。其虚拟对象的生成和定位基于用户视点位置、视线方向以及预存的虚拟对象坐标，通过3D图形渲染管线（世界坐标->视点坐标->屏幕坐标）实现，不存在对拍摄的现实场景图像进行几何扭曲以对齐视图的过程。因此，特征H完全未被公开。 |
| **特征I：从所捕捉的所述场景的图像提取特征**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中“提取特征”特指从图像中提取如SIFT、SURF等特征点，用于计算姿势或检测关注点。对比文件中的“图像解析部203”虽然分析图像，但其内容是检测“手图像”或“指尖动作”，这是一种基于图案或运动的物体/动作识别，并非目标专利所特指的用于图像匹配或几何计算的“特征提取”技术。因此，特征I未被公开。 |
| **特征J：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中“产生姿势”指计算摄像机相对于场景（或目标）的位置和方向，其方法是通过比较当前图像与参考图像中提取的特征（如计算单应性）。对比文件确定用户视点位置和视线方向依赖的是GPS、高度传感器、陀螺仪等物理传感器（位置检测部15、高度检测部17、视线方向检测部16），完全不同于通过图像特征匹配来计算姿势的技术方案。因此，特征J未被公开。 |
| **特征K：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 如上所述，对比文件既不产生目标专利所定义的“姿势”，也完全不涉及对图像进行“扭曲”的操作。因此，特征K未被公开。 |
| **特征L：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的这一特征是其核心图像处理流程：在视图对齐后，通过像素级比较（如差分、比率）来检测属于前景物体（及关注点）的像素。对比文件检测用户手或指尖的方式完全不同：1）通过图像解析部203进行图案识别来检测“手图像”；2）利用测距部19测量距离；3）结合两者确定“操作位置”。这是一个基于传感器融合和物体识别的方案，而非基于图像对齐和像素比较的方案。因此，特征L未被公开。 |
| **特征M：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行**<br>**《未公开》** | [2] 画像解析部２０３は、撮像部１８で撮影された撮影画像を解析し、この撮影画像中にユーザの手を表す手画像が存在するか否かを判定する。...撮影画像中の手画像の認識や時系列的な変化量の解析はパターン認識等の公知の技術を用いるものとする。（图像解析部203对由拍摄部18拍摄的拍摄图像进行解析，判定该拍摄图像中是否存在表示用户手的手图像。...拍摄图像中的手图像的识别或时序性变化量的解析，采用模式识别等公知技术。） | 目标专利使用分类器（如随机森林）基于检测到的像素来检测关注点（如指尖），且强调无需预定几何约束。对比文件使用“パターン認識”（模式识别）来识别“手图像”和“指先動作”（指尖动作）。模式识别可视为一种广义的分类器。然而，关键区别在于：1）目标专利的输入是“检测到的像素”（可能来自前景分割后的区域），而对比文件的输入是整个拍摄图像；2）更重要的是，目标专利的方法流程（L特征）是进行像素级比较以分割前景，而对比文件并未公开这一前置流程。因此，尽管“使用分类器/模式识别检测物体上的点”这一概念本身是已知的，但将其应用于由特定像素比较流程得到的像素数据上这一具体技术方案，并未被对比文件公开。特征M未被公开。 |
| **特征N：在显示器上显示所述图像**<br>**《直接公开》** | [2] 左眼用表示ユニット１３は、...現実の光景が観察可能な状態でユーザの左眼に提示する。右眼用表示ユニット１４は、...現実の光景が観察可能な状態でユーザの右眼に提示する。（左眼用显示单元13...以能够观察现实光景的状态向用户的左眼提示。右眼用显示单元14...以能够观察现实光景的状态向用户的右眼提示。） | 对比文件公开了通过左眼和右眼显示单元向用户显示现实光景。由于显示单元是透明的（透过型HMD），用户看到的是真实的场景，这等效于“显示所述图像”（即现实场景的图像）。其作用是让用户同时看到现实世界和虚拟对象，与目标专利中显示图像的作用相同。因此，特征N被直接公开。 |
| **特征O：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象**<br>**《直接公开》** | [0006] ...前記装着者の左眼及び右眼に相当する各視点位置から見た、前記仮想オブジェクトの配置状態を表す左眼用画像及び右眼用画像を夫々生成する画像生成手段と、前記左眼用画像を前記装着者の左眼部分に設けられた表示ユニットに表示させるとともに、前記右眼用画像を前記装着者の右眼部分に設けられた表示ユニットに表示させる表示制御手段と、を備える。（...图像生成单元，其分别生成表示从相当于佩戴者的左眼及右眼的各视点位置看到的所述虚拟对象的配置状态的左眼用图像及右眼用图像；显示控制单元，其使所述左眼用图像显示于设置在佩戴者左眼部分的显示单元，并且使所述右眼用图像显示于设置在佩戴者右眼部分的显示单元。） | 对比文件明确公开了生成表示虚拟对象（即扩增对象）配置状态的左/右眼图像，并将其显示在显示单元上。由于显示单元是透明的，虚拟对象看起来就像是叠加在现实场景（图像）之上。这完全符合“基于所述关注点...在所述图像上方再现扩增对象”的描述。虽然对比文件中虚拟对象的定位主要基于预存坐标和传感器数据，而非完全基于“关注点”，但其最终效果是实现了扩增对象在现实图像上方的再现。因此，特征O被直接公开。 |
| **特征P：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。**<br>**《部分隐含公开/部分未公开》** | [2] 画像解析部２０３は、...手画像の時系列的な変化量を解析することで...（图像解析部203...通过解析手图像的时序性变化量...）<br>注：对比文件未提及因场景变化而更新参考图像。 | 对比文件通过图像解析部203分析手图像的“時系列的な変化量”（时序性变化量），这隐含了在连续图像（视频流）中追踪手（前景物体）的运动或状态变化。因此，“在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”这一部分被隐含公开。<br>然而，对比文件完全没有提及“如果场景有变化，那么更新所述参考图像”这一操作。其虚拟对象的配置基准是预存的坐标和传感器确定的用户姿态，而非一个需要随场景变化而更新的“参考图像”。因此，特征P中关于更新参考图像的部分未被公开。作为一个整体技术特征，特征P未被完全公开。 |
| **特征Q：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中通过图像差分产生前景掩模是其分割前景物体的关键步骤。对比文件检测前景物体（手）的方法不涉及生成“掩模”。它使用图像解析（模式识别）直接识别手区域，或结合测距信息，没有公开通过比较两幅图像（当前图像和参考图像）来产生二值化掩模的技术。因此，特征Q未被公开。 |
| **特征R：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开产生掩模（特征Q），自然也就不存在使用掩模分割前景物体的步骤。其前景物体（手）的获取方式不同。因此，特征R未被公开。 |
| **特征S：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 此特征依赖于特征R的分割步骤。由于对比文件未公开使用掩模分割前景物体，也就未公开从分割出的前景物体中检测像素（如提取特征点）的后续步骤。因此，特征S未被公开。 |
| **特征T：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是目标专利中不依赖掩模直接生成前景物体图像的替代方案，但其前提仍是“在扭曲之后比较图像与参考图像”。如前述，对比文件不存在图像扭曲和基于像素比较的前景检测流程。因此，特征T未被公开。 |
| **特征U：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 此特征依赖于特征T的前景物体图像生成步骤。由于特征T未被公开，特征U也未被公开。 |
| **特征V：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是目标专利实现像素级比较的具体数学操作（差分法）。对比文件完全没有涉及此类图像像素减法操作。因此，特征V未被公开。 |
| **特征W：以及比较每一像素的所述差与阈值。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是差分法的后续阈值处理步骤。由于特征V（差分操作）未被公开，此步骤也未被公开。 |
| **特征X：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是目标专利实现像素级比较的另一种具体数学操作（比率法）。对比文件完全没有涉及此类图像像素比率操作。因此，特征X未被公开。 |
| **特征Y：以及比较对应像素的所述比率与阈值。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是比率法的后续阈值处理步骤。由于特征X（比率操作）未被公开，此步骤也未被公开。 |
| **特征Z：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。**<br>**《直接公开》** | [2] 図１２は、...キーボード型の仮想オブジェクトＯＢ１２が提示された例を示している。...ユーザ自身の手に手画像を重畳して提示することができる。これにより、...ユーザの手に仮想オブジェクトが重畳されないよう制御することが可能である...（图12是...展示了键盘型虚拟对象OB12被提示的例子。...能够在用户自身的手上叠加提示手图像。由此，...能够控制为使用户的手上不叠加虚拟对象...）<br>（解读：图12及相关描述表明，通过将手图像叠加在虚拟对象之上，使得虚拟对象看起来位于手的“下方”。） | 对比文件在图12及其说明中明确描述了这样一种效果：当用户的手位于虚拟对象之前时，通过将手图像叠加在虚拟对象图像之上进行显示，使得虚拟对象看起来像是位于用户手的后方（即下方）。这直接公开了“再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方”这一具体显示效果。因此，特征Z被直接公开。 |
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