**对比文件名称**：2011-09-08_US2011216060A_发明申请_US20110216060A1 Maintaining Multiple Views on a Shared Stable Virtual Space
**目标专利名称**：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
**本次调用模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：产生场景的参考图像《隐含公开》 | [0001] ... filed Mar. 5, 2010, and entitled “Maintaining Multiple Views on a Shared Stable Virtual Space” ...<br>[0044] Once the portable device receives the input to be synchronized, position tracking modules in the portable device are reset. ...<br>[0048] ... embodiments of the invention eliminate the need for AR Tags, because of the synchronizing into the 3D space and the tracking of the location of the portable device. | 目标专利中的“参考图像”是不包含前景物体的场景图像，用于后续与包含前景物体的图像进行比较。对比文件虽然没有明确提及“参考图像”这一术语，但描述了系统需要与一个参考点（reference point）或锚点（anchor）进行同步（synchronizing），以围绕该点构建虚拟现实（见[0044]、[0048]）。这种同步过程隐含了需要建立或知晓一个关于场景的基准状态或参考视图。例如，在图1及相应描述中，便携设备被放置在台面上一个点，该点将成为构建虚拟世界的参考点。这个建立基准参考点的过程，为本领域技术人员隐含了需要获取或定义一个参考状态（例如一张参考图像）作为后续追踪和视图生成的基础。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：捕捉所述场景的图像《直接公开》 | [0050] In one embodiment, two cameras in the back of a single device are used to determine the location of objects into the 3D space.<br>[0101] Input modules include input buttons and sensors, microphone, touch sensitive screen, cameras (front facing, rear facing, depth camera), and card reader. | 对比文件明确公开了便携设备配备有摄像机（cameras），用于捕捉图像或视频流。例如，[0050]段提到使用设备背面的两个摄像头来确定3D空间中物体的位置；[0101]段在设备架构中明确列出了前置和后置摄像头作为输入模块。这直接对应于目标专利中“捕捉场景的图像”这一特征。 |
| **技术特征C**：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体《直接公开》 | [0050] ... it is possible to determine the position of a hand or an arm to enable players to “reach” into an augmented reality scene and interact with game objects ...<br>[0051] ... hand 306 of a player can interact with a virtual object by interfacing, holding, pushing, pulling, grabbing, moving, smashing, squeezing, hitting, throwing, fighting, opening, closing, turning on or off, pushing a button, firing, eating, etc. | 目标专利中的“前景物体”指未附加到场景（即可移动）的物体，如用户的手指。对比文件多次描述了用户的手或手臂伸入增强现实场景中与虚拟物体进行交互（例如[0050]段）。用户的手或手臂是物理的、可移动的物体，并且显然“未附加到”所捕捉的真实世界场景（如台面或房间）上。这直接公开了该技术特征。 |
| **技术特征D**：所述前景物体包含关注点《隐含公开》 | [0050] ... it is possible to determine the position of a hand or an arm to enable players to “reach” into an augmented reality scene and interact with game objects ... | 目标专利说明书将“关注点”定义为前景物体的独特物理方面，是其属性（例如手指的尖端）。对比文件虽然未明确使用“关注点”这一术语，但其描述了需要确定手或手臂的“位置”（position），以便与虚拟对象交互。为了确定位置，系统必然需要识别或追踪手或手臂上的某个或某些可识别的点（例如指尖、关节等），这些点即可视为“关注点”。本领域技术人员能够合理推断，要实现对手臂位置的确定和追踪，需要依赖于对前景物体（手）上某些特定特征点或区域的检测。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：所述关注点是所述前景物体的属性《隐含公开》 | [0050] ... it is possible to determine the position of a hand or an arm ... | 基于对特征D的分析，对比文件所隐含的需要确定的手或手臂的“位置”，必然是基于手或手臂本身的物理属性（如形状、轮廓、关键点）来确定的。因此，“关注点是前景物体的属性”这一限定也被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端《隐含公开》 | [0050] ... it is possible to determine the position of a hand or an arm ...<br>[0051] ... hand 306 of a player can interact with a virtual object ... | 对比文件明确提到了“手”（hand）和“手臂”（arm）作为与虚拟物体交互的前景物体。手自然包含手指。虽然未明确将“指尖”指定为特定的关注点，但为了实现精确交互（如推动、抓取），本领域技术人员可以合理推断，系统可能需要识别手部更精细的部分，例如指尖，以确定精确的交互点。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的《隐含公开》 | [0050] In one embodiment, two cameras in the back of a single device are used to determine the location of objects into the 3D space. A depth-camera can also be used to obtain three-dimensional information. | 对比文件提到了两种摄像机方案：一种是使用两个（普通）摄像头来确定3D空间中的物体位置，另一种是使用深度相机。这表明，使用不具备深度感知能力的普通摄像机（即“不具有深度信息的摄像机”）是可选方案之一。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，使用普通摄像机捕捉2D图像是基础且常见的技术手段。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征《未公开》 | [0048] ... embodiments of the invention eliminate the need for AR Tags, because of the synchronizing into the 3D space and the tracking of the location of the portable device. | 目标专利中的“扭曲”特指为了使当前图像与参考图像具有相同视图（例如正视图）而进行的几何变换，其目的是为了后续进行像素级比较以分割前景。对比文件虽然涉及基于设备位置和方向创建视图（例如，设备作为虚拟相机），但并未描述为了进行前景检测而专门对图像或参考图像进行扭曲以对齐视图的过程，更没有提及从参考图像“提取特征”作为扭曲步骤的一部分。对比文件的视图生成是基于设备在3D空间中的姿势（位置和方向），而非通过图像间的特征提取和匹配来实现视图对齐。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：从所捕捉的所述场景的图像提取特征《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述了使用传感器（如摄像头、加速度计）来确定设备位置和追踪物体，但未明确描述从所捕捉的2D图像中“提取特征”（如SIFT、SURF等图像特征）这一具体图像处理步骤。其位置确定可能依赖于传感器融合或图像分析，但未揭示“提取特征”这一特定技术手段。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势《未公开》 | 未发现相关内容。 | 目标专利中通过比较两幅图像中的特征来计算机体之间的单应性（姿势），这是实现图像对齐的关键。对比文件未描述通过比较两幅图像（当前图像和参考图像）的提取特征来计算姿势的过程。其设备姿势的获取主要依赖于惯性传感器、GPS等，或通过同步到物理参考点，而非基于图像特征匹配。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像《未公开》 | [0048] ... the portable device acts as a camera into the virtual scene. If the portable device is aimed towards the right, then the view will turn to the right, etc. | 对比文件描述了根据设备姿势（位置和方向）来生成虚拟场景的视图，这本质上是基于姿势渲染3D图形，而不是对已捕捉的2D真实图像进行几何“扭曲”以与另一幅2D图像对齐。目标专利的“扭曲”是针对2D图像像素的变换，以消除视角差异。两者作用和技术手段不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素《未公开》 | 未发现相关内容。 | 目标专利此特征的核心在于：在视图对齐（扭曲）后，通过逐像素或逐区域比较当前图像与参考图像（背景）的差异，来检测属于前景物体的像素。这是背景减除（background subtraction）技术的一种应用。对比文件虽然检测前景物体（手），但未披露任何通过比较对齐后的当前图像与参考图像（不包含前景物体）来检测前景像素的具体方法。其前景物体的检测可能基于其他方式，如深度信息、多视角几何或直接图像识别。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有描述使用“检测到的像素”来检测“关注点”，更没有提及使用“分类器”（如随机森林分类器）且“不使用预定几何约束”这一特定的检测方式。其对于手部位置的确定可能依赖于预设的模型、深度信息或多视角三角测量，但未公开分类器的使用。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：在显示器上显示所述图像《直接公开》 | [0047] The portable device can be one of many types, such as a handheld portable gaming device, a cell phone, a tablet, ... with a display.<br>[0051] ... players peer through screen 304 ... | 对比文件明确且多次提及便携设备具有显示器（display或screen），并且用户通过屏幕观看虚拟或增强现实场景（例如[0051]段）。这直接公开了在显示器上显示（所捕捉或生成的）图像这一特征。 |
| **技术特征O**：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象《未公开》 | [0051] ... the virtual elements in the virtual space appear in the displayed view as if the virtual elements where part of the 3D space. | 对比文件公开了将虚拟物体（扩增对象）叠加显示在真实世界的视图上（即增强现实），例如图3的国际象棋棋盘。然而，目标专利要求“基于所述关注点”来再现扩增对象，意味着扩增对象的位置、行为或外观与前景物体上检测到的特定关注点（如指尖位置）直接关联。对比文件中虚拟物体的再现是基于设备在空间中的姿势和用户的交互意图，而非基于从前景物体图像中检测到的某个“关注点”（如通过像素比较和分类器得到的指尖）。两者再现的基础和触发条件不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征P**：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。《未公开》 | [0050] ... it is possible to determine the position of a hand or an arm ... | 对比文件提到了确定手或手臂的位置，这隐含了可能涉及追踪。但是，目标专利中的“追踪”特指在一系列图像（视频流）中持续检测前景物体上的关注点，并且包含一个特定子特征：“如果场景有变化，那么更新所述参考图像”。对比文件完全没有描述这种为了适应场景变化（如光照变化、背景物体移动）而动态更新参考图像的技术。因此，该特征整体未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模《未公开》 | 未发现相关内容。 | 产生“掩模”是图像处理中用于分割前景物体的常见技术。但对比文件在描述前景物体（手）检测时，并未提及使用图像比较来生成前景掩模这一具体步骤。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征R**：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体《未公开》 | 未发现相关内容。 | 基于特征Q未公开，且对比文件未描述使用掩模进行图像分割，该特征也未被公开。 |
| **技术特征S**：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 该特征依赖于特征R的分割步骤。由于对比文件未公开使用掩模分割前景物体，因此该后续的“检测像素”步骤（特指从分割出的前景物体区域中检测）也未被公开。 |
| **技术特征T**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像《未公开》 | 未发现相关内容。 | 这是目标专利中另一种不通过掩模而直接生成前景物体图像的方法。对比文件未描述通过比较两幅图像中对应像素的差异来直接生成前景物体图像的具体技术。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征U**：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 该特征依赖于特征T的前景物体图像生成步骤。由于该步骤未被公开，此特征也未被公开。 |
| **技术特征V**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未描述任何通过“减去对应像素”来比较图像的具体技术细节。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征W**：以及比较每一像素的所述差与阈值。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 基于特征V未公开，且对比文件未描述像素差与阈值的比较，该特征也未被公开。 |
| **技术特征X**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未描述任何通过计算“对应像素的比率”来比较图像的具体技术细节。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Y**：以及比较对应像素的所述比率与阈值。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 基于特征X未公开，且对比文件未描述像素比率与阈值的比较，该特征也未被公开。 |
| **技术特征Z**：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 目标专利此特征描述了扩增对象与前景物体之间特定的视觉层次关系（前景物体部分遮挡扩增对象）。对比文件虽然显示了虚拟物体与真实场景（包括用户的手）的融合，但并未描述或示意出虚拟物体特意被渲染在“前景物体下方”以产生被遮挡的视觉效果。图3中手与虚拟棋子的交互视图并未明确展示这种“在下”的空间关系。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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