对比文件的名称：2019-06-28_CN104903934B_发明授权_CN104903934B 基于前景物体再现扩增实境
目标专利的名称：基于前景物体再现扩增实境 CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：产生场景的参考图像**《直接公开》 | 第0037段：“(例如)在初始化过程期间，产生参考图像(231)。所述参考图像可通过在前景物体112不存在的情况下捕捉目标106的图像而在初始化期间产生。” | 对比文件明确公开了在初始化过程中产生参考图像，具体方法是在前景物体不存在的情况下捕捉目标的图像。该技术特征在对比文件中的作用与在目标专利中相同，都是为了后续与包含前景物体的图像进行比较。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出此技术方案，属于直接公开。 |
| **技术特征B：捕捉所述场景的图像**《直接公开》 | 第0032段：“捕捉场景的图像(202)。所述图像可为视频帧或个别图像...” | 对比文件明确公开了捕捉场景的图像，该步骤是方法流程的起点。作用与目标专利完全相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征C：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体**《直接公开》 | 第0032段：“所述图像包含未附加到所述场景的前景物体，即，所述前景物体可相对于所述场景移动。” | 对比文件明确限定了前景物体“未附加到所述场景”且“可相对于所述场景移动”，这清晰地表达了前景物体与场景的独立关系。作用与目标专利中相同，都是识别待检测的互动物体。因此被直接公开。 |
| **技术特征D：所述前景物体包含关注点**《直接公开》 | 第0032段：“所述前景物体包含关注点，如本文中所使用，关注点为所述前景物体的独特物理方面。” | 对比文件明确定义了前景物体包含作为其独特物理方面的“关注点”。作用与目标专利相同，是检测和追踪的具体目标。因此被直接公开。 |
| **技术特征E：所述关注点是所述前景物体的属性**《直接公开》 | 第0032段：“如本文中所使用，关注点为所述前景物体的独特物理方面。因此，如本文中所使用，...所述前景物体的关注点为所述前景物体的物理特性或属性(例如，手指或指针的尖端、手指上的指甲或其它此类物体)。” | 对比文件将“关注点”明确解释为前景物体的“物理特性或属性”，与技术特征E的文字表述完全一致。作用相同，都是对关注点性质的界定。因此被直接公开。 |
| **技术特征F：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端**《直接公开》 | 第0032段：“通过举例的方式，所述前景物体可为用户的手指或多个手指、指针或其它物体。...所述前景物体的关注点为所述前景物体的物理特性或属性(例如，手指或指针的尖端...” | 对比文件明确将“用户的手指或多个手指、指针”作为前景物体的示例，并将“手指或指针的尖端”作为关注点（物理属性）的示例。这直接公开了技术特征F限定的具体实施例。作用相同，均为具体应用场景。因此被直接公开。 |
| **技术特征G：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的**《直接公开》 | 第0032段：“其由另外不提供深度信息的摄像机捕捉。” | 对比文件明确指出了捕捉图像的摄像机“不提供深度信息”，与技术特征G的表述“不具有深度信息的摄像机”实质相同。作用相同，都是限定系统的硬件条件和技术前提。因此被直接公开。 |
| **技术特征H：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征**《直接公开》 | 第0036段：“众所周知，可通过以下操作来确定姿势：例如使用SIFT(标度不变特征变化)、SURF(快速鲁棒特征)等从所捕捉图像提取特征，以及比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征...” | 对比文件公开了通过从所捕捉图像和参考图像中提取特征（如SIFT、SURF）来确定姿势，而姿势用于后续的扭曲步骤（见特征K的论述）。因此，“从参考图像提取特征”是扭曲过程（具体是计算用于扭曲的单应性）中的一个关键步骤。该步骤在对比文件中的作用（用于计算姿势以实现视图对齐）与在目标专利中相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征I：从所捕捉的所述场景的图像提取特征**《直接公开》 | 第0036段：“众所周知，可通过以下操作来确定姿势：例如使用SIFT(标度不变特征变化)、SURF(快速鲁棒特征)等从所捕捉图像提取特征...” | 对比文件明确公开了“从所捕捉图像提取特征”。该步骤是计算姿势的关键环节，作用与目标专利中相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征J：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势**《直接公开》 | 第0036段：“比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征及计算(例如)用于将来自所捕捉图像的提取特征映射到参考图像的单应性。” | 对比文件明确描述了通过比较所捕捉图像和参考图像中提取的特征来计算单应性。在计算机视觉领域，单应性矩阵即表示两个平面图像之间的投影变换关系，是“姿势”（位置和定向）的一种数学表达，尤其适用于平面场景。因此，计算单应性就是“产生所述图像和所述参考图像之间的姿势”。作用完全相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征K：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像**《直接公开》 | 第0036段：“在一个实施例中，基于所述姿势使所捕捉图像扭曲(234)以具有与参考图像相同的视图...”。第0042段：“替代使所捕捉图像逆向扭曲，可基于姿势将参考图像扭曲为与所捕捉图像相同的视图(235)。” | 对比文件明确公开了两种方案：基于姿势使所捕捉图像扭曲（234），或基于姿势使参考图像扭曲（235）。其目的都是使两图像具有相同视图，作用与目标专利完全一致。因此被直接公开。 |
| **技术特征L：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素**《直接公开》 | 第0033段：“在扭曲之后比较所述图像与参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素(206)。” | 对比文件的方法流程图步骤(206)与技术特征L的文字表述几乎完全相同。其作用都是通过比较来识别前景物体对应的像素区域。因此被直接公开。 |
| **技术特征M：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行**《直接公开》 | 第0033段：“接着使用所述像素检测所述前景物体上的所述关注点(208)。通过举例的方式，分类器可用以检测所述前景物体上的所述关注点。...在使用分类器检测所述前景物体上的所述关注点的情况下，不需要对所述前景物体的预定几何约束。” | 对比文件明确公开了使用检测到的像素并通过分类器来检测关注点，且特别指出使用分类器时“不需要对所述前景物体的预定几何约束”。这与技术特征M的限定完全吻合。作用相同，都是实现灵活的关注点检测。因此被直接公开。 |
| **技术特征N：在显示器上显示所述图像**《直接公开》 | 第0033段：“举例来说，在显示器上显示所述图像(210)...” | 对比文件明确公开了在显示器上显示图像。这是AR系统的基本输出步骤，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征O：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象**《直接公开》 | 第0033段：“以及基于所述关注点在显示器上于所述图像上方再现扩增(212)。” | 对比文件明确公开了基于关注点在图像上方再现扩增。其中“扩增”即“扩增对象”。这是AR系统的核心功能，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征P：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。**《隐含公开》 | 第0050段：“如果存在场景变化，那么可能需要更新参考图像。举例来说，如果铅笔是在参考图像已初始化之后放在目标106上，那么铅笔将被检测为前景物体。可(例如)通过检测在许多帧中出现在前景掩模中的一致性区域及静止区域来检测场景变化。” | 对比文件公开了在“随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”（见第0048段），并且单独公开了在检测到场景变化时“可能需要更新参考图像”以及检测场景变化的方法。本领域技术人员在实施追踪过程时，为了维持追踪的准确性，在面对场景变化（如背景物体增加）这种干扰时，有动机也有能力将对比文件已公开的“更新参考图像”的方案纳入到追踪流程中，作为应对干扰、维持系统鲁棒性的一种措施。因此，技术特征P所限定的“追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像”可以从对比文件公开的内容中合理推断得出，属于隐含公开。 |
| **技术特征Q：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模**《直接公开》 | 第0034段：“基于所述图像与所述参考图像的比较而产生用于所述前景物体的掩模(222)。” | 对比文件明确公开了通过比较图像产生前景物体掩模的步骤。这是检测像素的一种具体实施方式，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征R：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体**《直接公开》 | 第0034段：“可使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体(224)...” | 对比文件明确公开了使用掩模分割前景物体。这是检测像素的前置步骤，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征S：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。**《直接公开》 | 第0034段：“且可使用从所述图像分割的前景物体来检测像素(226)。” | 对比文件明确公开了使用分割出的前景物体来检测像素。作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征T：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像**《直接公开》 | 第0035段：“使用所捕捉图像中的不同于参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像(225)。” | 对比文件明确公开了另一种检测像素的方式：直接通过像素比较产生前景物体图像，而无需显式生成掩模。作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征U：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。**《直接公开》 | 第0035段：“属于所述前景物体上的所述关注点的像素可从所述前景物体图像检测(例如，提取)。” | 对比文件明确公开了在前景物体图像中检测（提取）像素。作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征V：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差**《直接公开》 | 第0034段：“所述掩模可(例如)通过以下操作而产生：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生用于每一像素的差...” | 对比文件明确公开了通过像素减法进行比较的具体方法。这是实现比较的一种技术手段，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征W：以及比较每一像素的所述差与阈值。**《直接公开》 | 第0034段：“...及比较用于每一像素的差与阈值以产生所述掩模。” | 对比文件明确公开了将像素差与阈值进行比较。这是判断像素是否属于前景的关键步骤，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征X：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率**《直接公开》 | 第0034段：“或者，可针对扭曲之后的所述图像及所述参考图像中的对应像素产生比率...” | 对比文件明确公开了另一种比较方法：产生对应像素的比率。这是实现比较的另一种技术手段，作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征Y：以及比较对应像素的所述比率与阈值。**《直接公开》 | 第0034段：“...且比较对应像素的比率与阈值以产生所述掩模。” | 对比文件明确公开了将像素比率与阈值进行比较。作用相同。因此被直接公开。 |
| **技术特征Z：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。**《直接公开》 | 第0033段：“举例来说，扩增可再现为看起来如同扩增在显示于显示器上的所述前景物体下方。” | 对比文件明确公开了再现扩增的一种具体视觉效果：使其看起来在前景物体下方。这是实现用户与AR对象直观互动的一种方式，作用相同。因此被直接公开。 |
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