对比文件名称：2007-09-20_US2007216675A_发明申请_US20070216675A1 Digital Video Effects
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||
| **技术特征A**：产生场景的参考图像<br>《直接公开》 | 说明书[0034]段：“filter module 130 extracts a foreground layer or a foreground object 126 from an image I in a video sequence using a known background image IB.”<br>（滤波器模块130使用已知背景图像IB从视频序列中的图像I提取前景层或前景物体126。） | 对比文件明确公开了使用“已知背景图像（known background image）IB”。该背景图像不包含前景物体，用于从当前图像中分离前景。这与目标专利中作为比较基准的“参考图像”作用完全相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了“产生场景的参考图像”这一技术特征。 | ||
| **技术特征B**：捕捉所述场景的图像<br>《直接公开》 | 说明书[0019]段：“video stream 120, for example, may also represent video from wireless video communication, ... video received from video source 124 (e.g., a web camera, a mobile phone, etc.) coupled to computing device 102...”<br>（视频流120，例如，也可以表示来自无线视频通信、……从耦合到计算设备102的视频源124（例如网络摄像机、移动电话等）接收的视频……） | 对比文件处理的对象是视频流120，该视频流由视频源（如摄像机）捕捉的场景图像帧组成。这与目标专利中“捕捉所述场景的图像”的技术特征一致。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征C**：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体<br>《直接公开》 | 说明书[0020]段：“In one implementation, a foreground object 126 represents a 3-D image of a person involved in a video communication session, although a foreground object 126 could represent other arbitrary objects.”<br>（在一个实施方式中，前景物体126表示参与视频通信会话的人的3D图像，尽管前景物体126可以表示其他任意物体。） | 对比文件中的前景物体（如人脸）是独立于场景背景（如房间）的可移动物体，用户可以进入或离开场景。这完全符合目标专利中“未附加到所述场景”的含义，即前景物体可相对于场景移动。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征D**：所述前景物体包含关注点<br>《隐含公开》 | 说明书[0065]段：“To calculate the relative pose state [R | T] between I1 and I2, some features P1 for tracking are selected from I1.”<br>（为了计算I1和I2之间的相对姿态状态[R | T]，从I1中选择一些用于跟踪的特征P1。）<br>说明书[0066]段：“The correspondences of features P1 in frame I2 as ‘P2’...”<br>（帧I2中特征P1的对应关系为‘P2’……） | 对比文件为了进行姿态跟踪，需要在前景物体（如人脸）上选择并匹配特征点（features P1, P2）。这些特征点是前景物体上用于定位和追踪的特定位置。虽然对比文件未使用“关注点（point of interest）”这一术语，但其“特征（features）”在本领域技术人员的常规理解中，即是用于关注的、具有区分度的点。因此，本领域技术人员通过合理推断，可以认为对比文件隐含公开了“前景物体包含关注点”这一技术特征。 |
| **技术特征E**：所述关注点是所述前景物体的属性<br>《直接公开》 | 说明书[0065]段：“...some features P1 for tracking are selected from I1.”<br>说明书[0075]段：“...geometric constraint term as defined in Equation (23)...”<br>（……如等式（23）定义的几何约束项……）<br>等式（23）：ei2=∥P2(i)−A[R | T]M1(i)∥2 | 对比文件中用于跟踪的特征点（P1, P2）是从前景物体的图像（I1, I2）中选取的，它们代表了前景物体表面的特定位置（如眼角、嘴角等）。这些特征点是前景物体固有的、可被图像捕捉的物理特性，即其“属性”。这与目标专利说明书中将“关注点”解释为“前景物体的独特物理方面”（见[0032]段）相符。因此，该特征被直接公开。 | |
| **技术特征F**：其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及用户的手指或指针作为前景物体，也未提及指尖作为关注点。其典型前景物体是人的脸部（见[0020], [0031]段）。 | 对比文件公开的前景物体主要是人脸或人的上半身，用于添加眼镜、胡子等效果。其关注点（特征点）是人脸上的特征（如眼角、嘴角）。目标专利明确限定的前景物体是“手指或指针”，关注点是“尖端”。这是两种完全不同的具体物体和关注点定义。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该特定技术方案。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征G**：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的<br>《直接公开》 | 说明书[0034]段：“...using a known background image IB.” 整个系统基于2D图像流（视频流120）进行处理，未提及使用深度摄像机、TOF传感器或任何提供深度信息的技术。 | 对比文件处理的是普通的视频流（2D图像序列），其背景分离和姿态跟踪均基于2D图像信息（颜色、对比度、特征匹配）。本领域技术人员阅读说明书后，可以毫无疑义地确定该系统使用常规的、不提供深度信息的摄像机（如网络摄像头）。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征H**：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征<br>《未被公开》 | 对比文件未描述为使当前图像与参考图像具有相同视图而进行的“扭曲（warp）”操作。其特征提取（如SIFT、SURF）是用于姿态估计和特征匹配，而不是为了使视图对齐而进行的预处理步骤。 | 目标专利的核心步骤之一是“扭曲”，目的是使当前图像和参考图像对齐到同一视图（如正视图），以方便后续像素级比较。对比文件虽然进行特征提取和匹配，并计算姿态（单应性），但并未公开利用该姿态对图像或参考图像进行“扭曲”以统一视图的步骤。其背景分离是基于颜色和对比度模型的逐像素分类，而非对齐视图后的比较。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征I**：从所捕捉的所述场景的图像提取特征<br>《直接公开》 | 说明书[0065]段：“...some features P1 for tracking are selected from I1.”<br>说明书[0076]段：“...multiscale block matcher 622 performs block matching...” | 对比文件明确公开了从当前图像（I1，即所捕捉的图像）中选择或匹配特征（features P1）。这是其进行姿态跟踪的基础步骤。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征J**：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势<br>《未被公开》 | 说明书[0065]-[0067]段描述了基于当前帧I1和下一帧I2之间的特征匹配来计算相对姿态[R | T]，并非与一个固定的“参考图像（known background image IB）”进行特征比较来计算姿势。其姿态跟踪主要是帧间跟踪。 | 目标专利的“姿势”特指当前图像与一个固定的、不包含前景物体的场景参考图像之间的相对关系，用于后续的图像扭曲。对比文件计算的是连续帧（I1和I2）之间的相对姿态，或者当前帧与关键帧（代表物体不同姿态）之间的相对姿态，而不是与一个固定的背景参考图像之间的姿势。两者的目的和作用不同。因此，该特征未被公开。 | |
| **技术特征K**：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像<br>《未被公开》 | 参见技术特征H的论述。对比文件计算出的姿态用于3D视觉特征的渲染定位（见[0089]段），以及可能用于特征预变形（pre-warp，见[0076]段），但并未公开为统一视图而对整个图像或参考图像进行几何扭曲的步骤。 | 目标专利明确将计算出的姿势用于“使图像或参考图像扭曲”，以达到视图对齐的目的。对比文件未描述此用途。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征L**：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素<br>《未被公开》 | 对比文件通过滤波器模块（filter module 130）使用颜色模型和对比度模型进行背景/前景分割（见[0034]-[0043]段），以识别前景像素。这不是在“扭曲对齐视图后”进行的像素比较。其姿态跟踪中的特征匹配（见[0065]段）是点对点的匹配，而非像素级的图像比较。 | 目标专利的该特征包含两个关键限定：“在扭曲之后”和“比较图像与参考图像以检测像素”。对比文件既无“扭曲”步骤，其前景检测方法（概率图模型分割）也不同于对齐视图后的直接图像比较（如差分、比率）。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征M**：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行<br>《未被公开》 | 对比文件通过特征匹配引擎（608）和相对姿态估计引擎（610）的迭代，来获得特征点（P2）的对应关系（见[0065], [0073]段）。该方法依赖于特征的外观和几何约束（重投影误差），并未提及使用“分类器（classifier）”。 | 目标专利明确限定使用“分类器”且“不使用预定几何约束”来检测关注点（如指尖）。对比文件检测特征点的方法是基于特征匹配和几何优化，属于不同的技术路径。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出使用分类器且无需几何约束的方案。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征N**：在显示器上显示所述图像<br>《直接公开》 | 说明书[0019]段：“In one implementation, such presentation is on a display device 117.”<br>（在一个实施方式中，此类呈现是在显示设备117上。）<br>图2、3的UI 200包含视频显示区域204。 | 对比文件系统生成的修改后的视频流会显示给用户（例如在视频聊天界面中）。这必然包含了显示原始或处理后的图像。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征O**：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象<br>《直接公开》 | 说明书[0003]段：“The foreground object is modified by rendering a 3-dimensional (3-D) visual feature over the foreground object for presentation to a user in a modified video stream.”<br>（通过在前景物体上渲染3维（3-D）视觉特征来修改前景物体，以便在修改后的视频流中呈现给用户。）<br>说明书[0089]段：“Digital effects module 116 uses these final pose tracking determinations to render a 3-D feature over the foreground object...” | 对比文件的核心就是在前景物体（如人脸）上渲染覆盖（overlay）3D视觉特征（如眼镜、胡子），并将其与原始图像一起显示。这完全符合“基于关注点（特征点确定姿态）在图像上方再现扩增对象”的技术特征。因此，该特征被直接公开。 | ||
| **技术特征P**：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。<br>《隐含公开》 | 说明书[0047]-[0053]段描述了应对背景变化的多种策略，包括：处理亮度变化、背景中的移动物体、背景中物体的出现/消失、相机抖动等，并涉及更新已知背景图像IB（如等式16-18）。<br>说明书[0086]-[0088]段描述了关键帧的选择与融合，以进行持续的姿态跟踪。 | 对比文件确实在后续图像帧中持续跟踪前景物体的3D姿态（见“Exemplary 3-D Pose Tracking”部分）。同时，其背景模型（即参考图像）会适应场景变化（如光线变化、背景物体移动）而进行更新。虽然其更新策略可能比目标专利描述的更复杂，但“在场景变化时更新参考图像”这一概念已被对比文件的部分内容所涵盖。本领域技术人员通过合理推断，可以认为对比文件隐含公开了该追踪过程中的参考图像更新机制。 | ||
| **技术特征Q**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模<br>《未被公开》 | 对比文件未提及“掩模（mask）”的产生。其前景分割通过为每个像素分配标签（前景/背景）来实现，输出的是概率或标签图，而非一个用于分割的二进制掩模图像。 | 目标专利的该特征是“在扭曲之后比较图像与参考图像”这一具体方法下的一个子步骤。由于对比文件既无“扭曲”步骤，也无通过图像比较产生“掩模”的步骤，因此该特征未被公开。 | ||
| **技术特征R**：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体<br>《未被公开》 | 同上。对比文件的前景提取是模型直接分类的结果，没有“使用掩模进行分割”这一中间步骤。 | 该特征依赖于技术特征Q的掩模。由于对比文件未公开掩模，因此“使用掩模分割”的步骤也未被公开。 | ||
| **技术特征S**：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。<br>《未被公开》 | 对比文件检测特征点（P1）是从整个图像I1中选择（见[0065]段），或者是在特征匹配过程中确定，而不是从一个已分割出的前景物体子图像中检测像素。 | 该特征限定了检测像素的输入是“从图像分割的前景物体”。对比文件的特征检测流程不符合此限定。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征T**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像<br>《未被公开》 | 对比文件未描述通过比较两幅图像（当前图像与参考图像）中对应像素的差异来“产生前景物体图像”的方法。其前景提取基于统计模型。 | 这是目标专利在“扭曲后比较图像”这一方法下的另一种具体实施方式。由于对比文件未公开该方法的前提（扭曲与比较），因此该具体子步骤也未被公开。 | ||
| **技术特征U**：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。<br>《未被公开》 | 参见技术特征S的论述。对比文件不是在单独产生的前景物体图像中检测像素。 | 该特征依赖于技术特征T的前景物体图像。由于前提未被公开，此步骤也未被公开。 | ||
| **技术特征V**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差<br>《未被公开》 | 对比文件未描述通过“像素减法（subtract）”来比较图像。其背景分离模型（等式2）包含基于颜色和对比度的能量项，并非简单的像素值相减。 | 这是目标专利“比较图像”的一种具体数学操作。对比文件使用了不同的模型和方法，未公开此操作。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征W**：以及比较每一像素的所述差与阈值。<br>《未被公开》 | 对比文件在其背景分割的能量最小化过程中可能涉及阈值，但并非用于处理“像素差”。其前景/背景分类是基于概率模型，而非简单的阈值比较。 | 该特征是技术特征V的后续步骤。由于技术特征V未被公开，且对比文件未公开此特定阈值比较方法，因此该特征未被公开。 | ||
| **技术特征X**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率<br>《未被公开》 | 对比文件未描述通过计算“像素比率（ratio）”来比较图像。 | 这是目标专利“比较图像”的另一种具体数学操作。对比文件未公开此操作。因此，该特征未被公开。 | ||
| **技术特征Y**：以及比较对应像素的所述比率与阈值。<br>《未被公开》 | 参见技术特征W的论述。 | 该特征是技术特征X的后续步骤。由于技术特征X未被公开，且对比文件未公开此特定阈值比较方法，因此该特征未被公开。 | ||
| **技术特征Z**：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。<br>《未被公开》 | 说明书[0003], [0089]段均描述将3D视觉特征渲染“over”（覆盖在……上方/之上）前景物体。图3的UI也显示眼镜等覆盖在脸上。 | 目标专利该特征要求扩增对象看起来在“前景物体下方”，以产生前景物体（如手指）遮挡扩增对象的视觉效果。对比文件明确且一致地描述将效果渲染在前景物体“上方（over）”，产生的是前景物体被装饰的效果。两者产生的视觉空间关系相反，技术效果也不同。因此，该特征未被公开。 |
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