对比文件名称：2013-07-17_EP2614487A_发明公开_EP2614487A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版模型
作为资深专利代理师，我将严格遵循目标专利权利要求的划分，逐一分析对比文件对各技术特征的公开情况。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》**<br>产生场景的参考图像 | [p0013] [0007] ... generating a reference image on the fly. The reference image is produced by capturing at least two images of a planar object and determining a pose ... of a first mobile platform with respect to the planar object using the at least two images. An image of the planar object ... is warped ... to produce the reference image of a front view of the planar object.<br>（生成一个参考图像。该参考图像是通过捕获平面对象的至少两个图像并使用该至少两个图像确定第一移动平台相对于该平面对象的姿态来产生的。平面对象的一个图像……被扭曲……以产生该平面对象正视图的参考图像。） | 对比文件明确公开了“生成参考图像”这一步骤，其目的是为多用户AR系统提供共同的参考基准。该特征在对比文件中的作用（作为姿态估计的基准）与在目标专利中的作用（作为与包含前景物体的图像进行比较的背景）均为提供图像比较的基准，作用实质相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出“产生场景的参考图像”这一技术方案。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>捕捉所述场景的图像 | [p0019] [0019] The master device 110A captures two or more images of an object 102 ... (202).<br>（主设备110A捕获对象102的两个或更多图像……(202)。） | 对比文件明确公开了捕捉对象（即场景）的图像，这是进行后续姿态估计和生成参考图像的前提步骤。作用与目标专利中捕捉图像以进行处理相同。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C《未公开》**<br>所述场景具有未附加到所述场景的前景物体 | 未发现相关内容。 | 对比文件全文专注于对平面对象（如102）本身的成像、姿态估计和参考图像生成，以实现多用户AR的坐标系对齐。虽然提到了用户和移动平台，但并未提及或描述在成像场景中存在一个“未附加到场景的前景物体”（如用户的手指），该物体是独立于背景场景并可在其前方移动的检测目标。目标专利的核心之一是检测并利用这种前景物体。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>所述前景物体包含关注点 | 未发现相关内容。 | 由于对比文件未公开“前景物体”（特征C），因此依附于前景物体的“关注点”特征自然也未被公开。对比文件中提到的“特征点”（features）是从平面对象（背景）中提取的，用于计算姿态，并非前景物体上的关注点。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>所述关注点是所述前景物体的属性 | 未发现相关内容。 | 同特征D，未被公开。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及将用户的手指或指针作为前景物体进行检测，更未提及将其尖端作为关注点。该具体限定未被公开。 |
| **技术特征G《隐含公开》**<br>其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 | [p0032] [0032] Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)...<br>（特征可以使用众所周知的技术来提取，例如尺度不变特征变换（SIFT）……） | 对比文件通篇使用普通摄像机（camera 114）捕捉2D图像，并采用基于特征点（如SIFT、SURF）的视觉里程计或SLAM相关技术进行姿态估计。这些技术通常应用于单目或普通2D摄像机，不依赖深度信息。本领域技术人员根据对比文件公开的“摄像机”、“图像”、“特征提取”等内容，结合该领域公知常识，能够合理推断出所使用的摄像机是常规的、不提供深度信息的摄像机（例如手机上的RGB摄像头）。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H《直接公开》**<br>使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 | [p0013] [0007] ... warp an image of the planar object using the orientation of the first mobile platform to produce the reference image of a front view of the planar object.<br>（使用第一移动平台的方位来扭曲平面对象的图像，以产生该平面对象正视图的参考图像。）<br>[p0048] [0041] ... features, such as point features or line features ... are detected on the reference image 104 and descriptors are built for each feature.<br>（在参考图像104上检测特征，例如点特征或线特征……并为每个特征构建描述符。） | 对比文件明确公开了为使图像（或参考图像）具有相同视图（正视图）而进行的扭曲操作（warp）。同时，也明确公开了从生成的参考图像中提取特征（detect features on the reference image）。这两个步骤在对比文件中分别是生成参考图像和后续利用参考图像进行姿态估计的关键环节。虽然“提取特征”是扭曲后利用参考图像的一个步骤，但权利要求将此作为“扭曲包括”的内容，对比文件公开了该完整过程。因此，技术特征H被直接公开。 |
| **技术特征I《直接公开》**<br>从所捕捉的所述场景的图像提取特征 | [p0032] [0032] For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image. Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)...<br>（对于每个捕获的图像或视频帧，从每个捕获的图像中提取特征。特征可以使用众所周知的技术提取，例如尺度不变特征变换（SIFT）……） | 对比文件明确且多次公开了从所捕捉的图像中提取特征，这是进行姿态估计的基础步骤。作用与目标专利中从图像提取特征用于后续处理相同。因此，技术特征I被直接公开。 |
| **技术特征J《直接公开》**<br>基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 | [p0048] [0041] The 2D projections of the 3D points are then searched in each subsequently captured image from a mobile platform. The pose of the mobile platform with respect to the object 102 can then be estimated using the matched 3D-2D point pairs.<br>（然后在移动平台捕获的每个后续图像中搜索3D点的2D投影。然后可以使用匹配的3D-2D点对来估计移动平台相对于对象102的姿态。）<br>结合[p0048]中提到的参考图像上的特征被定义为3D点，以及在当前图像中搜索这些特征的2D投影，实质上公开了将当前图像中的特征与参考图像中的特征进行比较以产生姿态。 | 对比文件详细描述了在获得参考图像后，通过将后续捕捉图像中检测到的特征点（2D投影）与参考图像中已知的3D点（由参考图像特征定义）进行匹配，来估计移动平台的姿态。这实质上是将所捕捉图像中的特征与参考图像中的特征进行比较以产生姿态。虽然对比文件的描述更侧重于3D-2D匹配，但参考图像中的3D点信息正是从其2D特征衍生而来的。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术方案。因此，技术特征J被直接公开。 |
| **技术特征K《直接公开》**<br>以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 | [p0013] [0007] ... warp an image of the planar object using the orientation ... to produce the reference image...<br>（使用方位……扭曲平面对象的图像……以产生参考图像……）<br>[p0036] [0036] ... the image 102A can be warped to the front view reference image 104 using only the rotation...<br>（……图像102A可以仅使用旋转……被扭曲为正视图参考图像104……） | 对比文件明确公开了基于已确定的姿态（具体是旋转/方位）对图像进行扭曲，以生成正视图的参考图像。这正是“基于姿势扭曲图像”。因此，技术特征K被直接公开。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了比较图像（如扩展参考图像时比较当前图像与参考图像[p0043]），但其目的是计算单应性以合并图像或确定摄像机运动，而不是为了“检测属于前景物体上的关注点的像素”。目标专利中该比较的目的是分割和检测前景物体，而对比文件中没有涉及前景物体的检测。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M《直接公开》**<br>使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 | [p0048] [0041] ... features, such as point features or line features, or other appropriate features, are detected on the reference image 104 ...<br>（……在参考图像104上检测特征，例如点特征或线特征，或其他适当的特征……）<br>注：对比文件公开了使用检测到的特征（像素集合）来执行任务（姿态估计）。虽然未明确提及“分类器”，但特征检测本身可视为一种识别/检测过程。然而，“前景物体上的关注点”未被公开。 | 对比文件公开了“使用检测到的像素（特征）检测关注点（用于姿态估计的特征点）”这一抽象步骤，并且未施加预定几何约束（使用的是通用的特征检测算法如SIFT）。但是，该“关注点”是场景（平面对象）本身的特征点，而非“前景物体上的关注点”。由于核心对象“前景物体”未被公开，因此该特征在目标专利中的特定应用场景未被公开。但若剥离“前景物体”这一限定，对比文件公开了使用检测到的特征点进行后续处理的一般方法。从最宽泛的角度，**仅就“使用检测到的像素检测关注点”这一动作而言，可以被认为隐含公开**，但其具体应用对象不同。 |
| **技术特征N《直接公开》**<br>在显示器上显示所述图像 | [p0018] [0018] ... (one image is illustrated as 102 A in display 112)...<br>（……（一个图像在显示器112中示为102A）……）<br>[p0047] 描述设备包括display 112。 | 对比文件的附图1、4及文字描述明确显示了移动平台具有显示器（display 112）并在其上显示捕捉的图像。这是AR系统的基本组成部分。因此，技术特征N被直接公开。 |
| **技术特征O《直接公开》**<br>基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 | [p0013] [0007] ... to perform a multi-user augmented reality application using the reference image.<br>（……使用参考图像执行多用户扩增实境应用。）<br>[p0019] [0019] ... in order to perform a multi-user AR application.<br>（……以执行多用户AR应用。）<br>[p0047] 提到graphics engine 167可以渲染所需的AR对象显示在显示器上。 | 对比文件明确公开了使用参考图像来执行多用户AR应用，这必然包括在显示器上于真实图像上方再现虚拟对象（扩增对象）。虽然未明确说明是基于“关注点”，但AR对象的渲染必然基于系统估计的姿态，而姿态估计依赖于特征点（关注点）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P《未公开》**<br>以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。 | [p0042] [0042] ... The reference image and current image may be merged to generate a new reference image...<br>（……参考图像和当前图像可以被合并以生成新的参考图像……）<br>注：公开了更新参考图像，但原因是扩展视野或合并图像，而非因为“场景有变化”（如光照变化、背景物体改变）。也非为了追踪“前景物体”。 | 对比文件公开了在随后图像中追踪（对象或姿态），也公开了在某些条件下（如图像内容显著不同）更新/扩展参考图像。但是，1）追踪的对象是平面对象或摄像机姿态，而非“前景物体”；2）更新参考图像的条件是“包含参考图像中未包含的对象部分”，目的是扩展参考图范围，这与目标专利中因场景变化（如光照、背景物体变化）而更新参考图像以维持前景检测准确性的目的和作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q《未公开》**<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 | 未发现相关内容。 | 对比文件未涉及为前景物体产生掩模。掩模是图像分割中用于标识前景/背景的常用工具，但对比文件的主题不包含前景物体分割。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征R《未公开》**<br>使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 | 未发现相关内容。 | 同特征Q，未被公开。 |
| **技术特征S《未公开》**<br>以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。 | 未发现相关内容。 | 同特征Q、R，未被公开。 |
| **技术特征T《未公开》**<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 | 未发现相关内容。 | 对比文件未涉及通过像素差异产生前景物体图像。该方法是目标专利中用于提取前景物体的具体手段，未被对比文件公开。 |
| **技术特征U《未公开》**<br>以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。 | 未发现相关内容。 | 同特征T，未被公开。 |
| **技术特征V《未公开》**<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开通过逐像素减法进行比较的具体方法。该方法用于生成前景掩模，而对比文件不涉及此操作。 |
| **技术特征W《未公开》**<br>以及比较每一像素的所述差与阈值。 | 未发现相关内容。 | 同特征V，未被公开。 |
| **技术特征X《未公开》**<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开通过像素比率进行比较的具体方法。 |
| **技术特征Y《未公开》**<br>以及比较对应像素的所述比率与阈值。 | 未发现相关内容。 | 同特征X，未被公开。 |
| **技术特征Z《未公开》**<br>其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。 | 未发现相关内容。 | 对比文件虽然公开了再现AR对象，但未公开AR对象与前景物体（如手指）的视觉遮挡关系（即前景物体在AR对象之上）。这种交互效果是目标专利的发明点之一，未被对比文件公开。 |
### 总结与代码输出
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征A、B、H、I、J、K、N、O。隐含公开了技术特征G。对于技术特征M，若剥离“前景物体上的”这一限定，仅就“使用检测到的像素检测关注点”这一动作而言，可以被认为隐含公开，但严格来说其应用对象不同。为严谨起见，在此不将其计为被公开的特征。
其他技术特征（C、D、E、F、L、P、Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z）均未被对比文件直接或隐含公开。
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