对比文件的名称：2021-03-17_EP2941756B_发明授权_EP2941756B1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT
目标专利的名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>产生场景的参考图像 | [0024]段: “a reference image is produced (231), e.g., during an initialization process. The reference image may be produced during initialization by capturing an image of the target 106 without the presence of the foreground object 112.” <br>（译文：例如，在初始化过程期间产生参考图像(231)。所述参考图像可通过在前景物体112不存在的情况下捕捉目标106的图像而在初始化期间产生。） | 对比文件明确公开了产生场景的参考图像的过程，具体是在初始化期间捕捉不包含前景物体的目标图像，作为参考图像。这与目标专利中“产生场景的参考图像”的技术特征完全相同，且作用都是为了后续与包含前景物体的图像进行比较。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：《直接公开》<br>捕捉所述场景的图像 | [0020]段: “As illustrated an image of a scene is captured (202). ... The image includes a foreground object that is not attached to the scene...” <br>（译文：捕捉场景的图像(202)。...所述图像包含未附加到所述场景的前景物体...） | 对比文件明确描述了捕捉包含前景物体的场景图像这一步骤。这与目标专利权利要求中的“捕捉所述场景的图像”技术特征完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：《直接公开》<br>所述场景具有未附加到所述场景的前景物体 | [0020]段: “The image includes a foreground object that is not attached to the scene, i.e., the foreground object is movable with respect to the scene.” <br>（译文：所述图像包含未附加到所述场景的前景物体，即，所述前景物体可相对于所述场景移动。） | 对比文件明确指出了前景物体是“未附加到场景的”（not attached to the scene），并且可相对于场景移动。这直接对应了目标专利中“未附加到所述场景的前景物体”这一限定。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：《直接公开》<br>所述前景物体包含关注点 | [0020]段: “The foreground object includes a point of interest, which, as used herein, is a distinct physical aspect of the foreground object.” <br>（译文：所述前景物体包含关注点，如本文中所使用，关注点为所述前景物体的独特物理方面。） | 对比文件明确界定了前景物体包含一个“关注点”（point of interest）。这与目标专利权利要求中“所述前景物体包含关注点”的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：《直接公开》<br>所述关注点是所述前景物体的属性 | 结合[0020]段: “a point of interest ... is a distinct physical aspect of the foreground object.” <br>（译文：关注点...是所述前景物体的独特物理方面。） | 目标专利说明书第[0020]段将“关注点”解释为“前景物体的独特物理方面”，即其属性。对比文件使用完全相同的定义，将关注点描述为前景物体的“独特物理方面”（distinct physical aspect）。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：《隐含公开》<br>其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端 | [0016]段: “The foreground object may be, e.g., a finger 112 or hand of a user 111, or any other desired object...” <br>（译文：所述前景物体可为，例如，用户111的手指112或手，或任何其它所要物体...） | 对比文件公开了前景物体可以是用户的手指（finger）。虽然未明确将“尖端”指定为唯一的关注点，但结合上下文（例如，图5E显示在手指上检测到多个点，其中尖端293被特别标注为关注点），本领域技术人员可以理解，在手指作为前景物体的典型应用场景中，其尖端（tip）是用于交互的一个自然且重要的“独特物理方面”（即关注点）。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：《直接公开》<br>其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 | [0015]段: “Fig. 1 illustrates a mobile device 100 capable of detecting moveable foreground object in images captured by a camera 110 without depth information.” <br>（译文：图1说明移动装置100能够检测由摄像机110捕捉的不具深度信息的图像中的可移动前景物体。） | 对比文件开篇即明确指出了其摄像机“不具深度信息”（without depth information），并且整个方案都基于此前提。这与目标专利权利要求中“使用不具有深度信息的摄像机捕捉的”限定完全相同。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H**：《隐含公开》<br>使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 | [0021]段: “At least one of the image and a reference image of the scene, which does not include the foreground object, is warped so the image and the reference image have a same view (204)” <br>（译文：使所述图像及所述场景的不包含所述前景物体的参考图像中的至少一者扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图(204)）<br>[0024]段: “The pose may be generated, for example, by computing a homography between the captured image and a reference image of the target... by extracting features from the captured image, e.g., using SIFT... and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image...” <br>（译文：所述姿势可(例如)通过计算所捕捉图像与所述目标的参考图像之间的单应性来产生...例如通过使用SIFT...从所捕捉图像提取特征以及比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征...） | 对比文件明确公开了为使图像和参考图像具有相同视图而进行扭曲（warping）的步骤。为了执行扭曲，需要计算图像间的单应性（姿势），而计算单应性通常需要从图像（包括参考图像）中提取特征并进行匹配。对比文件第[0024]段详细描述了通过从捕获图像和参考图像中提取特征（如SIFT特征）并比较来产生姿势（单应性）的过程。本领域技术人员可以毫无疑义地推断，为了实现所述的扭曲，从参考图像提取特征是必要且隐含的步骤。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：《直接公开》<br>从所捕捉的所述场景的图像提取特征 | [0024]段: “... by extracting features from the captured image, e.g., using SIFT (Scale Invariant Feature Transforms), SURF (Speeded Up Robust Feature), etc...” <br>（译文：...通过从所捕捉图像提取特征，例如使用SIFT（标度不变特征变换）、SURF（快速鲁棒特征）等...） | 对比文件明确、直接地公开了从捕获的图像中提取特征（如SIFT、SURF特征）的步骤，用于计算姿势。这与目标专利权利要求中的“从所捕捉的所述场景的图像提取特征”完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：《直接公开》<br>基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 | [0024]段: “... and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image and computing, e.g., the homography for mapping the extracted features from the captured image to the reference image.” <br>（译文：...以及比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征和计算（例如）用于将来自所捕捉图像的提取特征映射到参考图像的单应性。） | 对比文件详细描述了通过比较捕获图像和参考图像中提取的特征来计算单应性（homography）的过程，该单应性即代表了图像间的姿势关系。这直接对应于目标专利中“基于比较提取的特征来产生姿势”的技术特征。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K**：《直接公开》<br>以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 | [0025]段: “In one embodiment, the captured image is warped based on the pose (234) to have the same view as the reference image...” <br>（译文：在一个实施例中，基于所述姿势使所捕捉图像扭曲(234)以具有与参考图像相同的视图...） | 对比文件明确公开了基于计算得到的姿势（单应性）使捕获的图像扭曲，以使其与参考图像视图一致的实施例。这直接对应了“基于所述姿势扭曲所述图像”的技术特征。对比文件也提及了使参考图像扭曲的替代方案。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征L**：《直接公开》<br>在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 | [0021]段: “The image is compared to a reference image after warping to detect pixels that belong to the point of interest on the foreground object (206).” <br>（译文：在扭曲之后比较所述图像与参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素(206)。） | 对比文件的描述与目标专利权利要求中的表述几乎完全一致，明确公开了在扭曲（warping）之后，比较图像与参考图像，以检测属于前景物体上关注点的像素。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M**：《直接公开》<br>使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 | [0021]段: “The point of interest on the foreground object is then detected using the pixels (208). By way of example, a classifier may be used to detect the point of interest on the foreground object. ... With the use of a classifier to detect the point of interest on the foreground object, no pre-determined geometric constraints on the foreground object are required.” <br>（译文：接着使用所述像素检测所述前景物体上的所述关注点(208)。通过举例的方式，分类器可用以检测所述前景物体上的所述关注点。...在使用分类器检测所述前景物体上的所述关注点的情况下，不需要对所述前景物体的预定几何约束。） | 对比文件明确公开了：1. 使用检测到的像素来检测关注点；2. 可以使用分类器（classifier）来执行此检测；3. 当使用分类器时，不需要对前景物体有预定的几何约束（no pre-determined geometric constraints... are required）。这与目标专利权利要求中的限定完全吻合。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N**：《直接公开》<br>在显示器上显示所述图像 | [0021]段: “... the image is displayed on the display (210)...” <br>（译文：...所述图像显示于显示器上(210)...） | 对比文件明确记载了在显示器上显示图像的步骤。这与目标专利权利要求中的“在显示器上显示所述图像”完全相同。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征O**：《直接公开》<br>基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 | [0021]段: “... and an augmentation is rendered on the display over the image based on the point of interest (212).” <br>（译文：...且基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增(212)。） | 对比文件明确公开了基于检测到的关注点，在显示器上、于图像上方再现（render）扩增（augmentation）的步骤。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征P**：《隐含公开》<br>以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像 | [0036]段: “With the foreground object 112 detected in the captured image, the foreground object may be tracked in subsequently captured images.” <br>（译文：利用在所捕捉图像中检测到的前景物体112，可在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体。）<br>[0038]段: “It may be desirable to update the reference image if there is a scene change.” <br>（译文：如果存在场景变化，那么可能需要更新参考图像。） | 对比文件明确公开了在后续图像中追踪前景物体。同时，对比文件第[0038]段讨论了场景变化（scene change）的可能性，并指出此时“可能需要更新参考图像”（it may be desirable to update the reference image）。虽然该句带有“可能”（may）的表述，属于一种优选的或考虑到的做法，但本领域技术人员可以理解，在追踪过程中，为应对场景变化以维持检测准确性，更新参考图像是一种合理的、隐含的技术手段。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Q**：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 | [0022]段: “As illustrated, a mask is generated for the foreground object (222) based on the comparison of the image and the reference image.” <br>（译文：如所说明，基于所述图像与所述参考图像的比较而产生用于所述前景物体的掩模(222)。） | 对比文件明确将“产生用于前景物体的掩模”作为比较图像与参考图像以检测像素的一个具体实施方式。这与目标专利权利要求中该子特征的定义完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征R**：《直接公开》<br>使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 | [0022]段: “The foreground object may be segmented from the image using the mask (224)” <br>（译文：可使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体(224)） | 对比文件明确公开了使用生成的掩模从图像中分割（segment）前景物体的步骤。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征S**：《直接公开》<br>以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素 | [0022]段: “... and the pixels detected using the foreground object segmented from the image (226).” <br>（译文：...且可使用从所述图像分割的前景物体来检测像素(226)。） | 对比文件明确说明了使用从图像分割出的前景物体来检测像素。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征T**：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 | [0023]段: “As illustrated, a foreground object image is generated using pixels in the captured image that are different than corresponding pixels in the reference image (225).” <br>（译文：如所说明，使用所捕捉图像中的不同于参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像(225)。） | 对比文件明确公开了作为另一种实施方式，通过使用捕获图像中与参考图像对应像素不同的像素来生成前景物体图像。这与目标专利权利要求中该子特征的描述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征U**：《直接公开》<br>以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素 | [0023]段: “The pixels that belong to the point of interest on the foreground object may be detected, e.g., extracted, from the foreground object image.” <br>（译文：属于所述前景物体上的所述关注点的像素可从所述前景物体图像检测（例如，提取）。） | 对比文件明确说明了从生成的前景物体图像中检测（或提取）属于关注点的像素。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征V**：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 | [0022]段: “The mask may be produced, e.g., by subtracting pixels in the image from corresponding pixels in the reference image to generate a difference for each pixel after warping...” <br>（译文：所述掩模可(例如)通过以下操作而产生：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生用于每一像素的差...） | 对比文件明确将“从参考图像中的对应像素减去图像中的像素以产生每一像素的差”作为比较图像与参考图像的一种具体方法。这与目标专利权利要求中该子特征的描述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征W**：《直接公开》<br>以及比较每一像素的所述差与阈值 | [0022]段: “... and comparing the difference for each pixel to a threshold to generate the mask.” <br>（译文：...及比较用于每一像素的差与阈值以产生所述掩模。） | 对比文件明确说明了将每个像素的差值与阈值进行比较。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征X**：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 | [0022]段: “Alternatively, ratios may be generated for corresponding pixels in the image and the reference image after warping...” <br>（译文：或者，可针对扭曲之后的所述图像及所述参考图像中的对应像素产生比率...） | 对比文件明确将“产生对应像素的比率”作为比较图像与参考图像的另一种具体方法。这与目标专利权利要求中该子特征的描述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征Y**：《直接公开》<br>以及比较对应像素的所述比率与阈值 | [0022]段: “... and the ratios for corresponding pixels are compared to a threshold to generate the mask.” <br>（译文：...且比较对应像素的比率与阈值以产生所述掩模。） | 对比文件明确说明了将对应像素的比率与阈值进行比较。这与目标专利权利要求中的表述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征Z**：《直接公开》<br>其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方 | [0021]段: “For example, the augmentation may be rendered to appear as if the augmentation is underneath the foreground object displayed on the display.” <br>（译文：举例来说，扩增可再现为看起来如同扩增在显示于显示器上的所述前景物体下方。） | 对比文件明确公开了再现扩增的一种具体效果：使其看起来好像位于显示的前景物体下方。这与目标专利权利要求中该子特征的描述完全一致。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
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