对比文件名称：2021-01-06_EP2614487B_发明授权_EP2614487B1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用模型名称：深度求索AI模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》** | 第[0013]段：”...from which a reference image 104 can generated...“ 第[0027]段：”The front view of the planar object 102 is then generated...“ | 对比文件明确公开了为平面对象生成参考图像（reference image），该参考图像是正面视图。这与目标专利中“产生场景的参考图像”的技术特征相同。 |
| **技术特征B：《直接公开》** | 第[0014]段：”The master device 110A at least partially performs an initialization process by capturing a plurality of images... of a planar object 102 from different viewpoints.“ | 对比文件明确公开了主设备（移动平台）捕获平面对象的图像。这与目标专利“捕捉所述场景的图像”的技术特征相同。 |
| **技术特征C：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件描述的系统用于多用户AR，其处理对象是作为背景或参考的平面物体（如海报、桌面），目的是估计相机相对于该平面的姿态。说明书中未提及存在一个“未附加到所述场景的前景物体”。对比文件中的“特征点”是从平面物体本身提取的，并非属于一个独立于场景的可移动前景物体。 |
| **技术特征D：《未公开》** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“前景物体”（技术特征C），因此自然也谈不上该前景物体包含“关注点”。对比文件中提取的SIFT/SURF特征是平面物体的图像特征，并非前景物体上的物理属性或关注点。 |
| **技术特征E：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于技术特征C、D未公开，该特征也未被公开。 |
| **技术特征F：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及用户手指、指针或此类物体的尖端作为处理对象。其处理核心是平面物体和相机姿态。 |
| **技术特征G：《隐含公开》** | 第[0013]段：”...mobile platform may be any portable electronic device such as a cellular or other wireless communication device... laptop, camera...“ | 对比文件描述的移动平台使用普通摄像头（camera）捕获图像。虽然未明确声明“不具有深度信息”，但本领域技术人员根据其应用背景（基于单目视觉的SLAM、姿态估计）可以毫无疑义地确定，其所使用的摄像头是常规的RGB摄像头，不提供深度信息。这是一种隐含公开。 |
| **技术特征H：《未公开》** | 第[0023]段：”For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image.“ 第[0027]段：”...the image 102A can be warped to the front view reference image 104 using only the rotation R-1...“ | 对比文件公开了从捕获的图像中提取特征（用于姿态估计），也公开了基于姿态（旋转）对图像进行扭曲（warp）以生成正面参考视图。然而，“扭曲”这一操作本身并不包括“从所述参考图像提取特征”这一子步骤。提取特征是独立于扭曲的一个前置或后置步骤。因此，对比文件未公开“扭曲包括：从所述参考图像提取特征”这一具体的技术手段组合。 |
| **技术特征I：《直接公开》** | 第[0023]段：”For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image. Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)...“ | 对比文件明确公开了从捕获的图像（所捕捉的场景图像）中提取特征，例如使用SIFT方法。这与目标专利的特征I完全相同。 |
| **技术特征J：《直接公开》** | 第[0024]段：”To determine the pose, the dominant plane is detected by computing the 2D-2D homography h between the initial image and at least one subsequent image... The value of homography h is updated using RANdom SAmpling Consensus (RANSAC) optimization approach to compute the homography from the corresponded point pairs.“ | 对比文件公开了通过计算初始图像与后续图像之间的单应性（homography）来确定姿态（pose）。计算单应性的基础就是匹配两幅图像中提取的特征点（第[0023]段已公开提取特征）。这实质上就是“基于将所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势”。虽然对比文件的参考图像可能稍后生成，但其姿态确定过程在逻辑上等同于该技术特征。 |
| **技术特征K：《直接公开》** | 第[0027]段：”As illustrated in Fig. 3, the image 102A can be warped to the front view reference image 104 using only the rotation R-1...“ | 对比文件明确公开了基于计算得到的姿态（具体是旋转分量R）对图像进行扭曲（warp），以生成正面视图的参考图像。这直接公开了“基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像”。 |
| **技术特征L：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件中的图像比较（如计算单应性）是为了估计相机姿态或扩展参考图像范围（第[0033]段），其目的是对齐平面背景，而不是为了“检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素”。目标专利该步骤的目的是分割前景，而对比文件没有前景分割的目的或操作。 |
| **技术特征M：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件没有检测前景物体上“关注点”的步骤，更没有使用分类器且不使用预定几何约束来执行该检测的内容。 |
| **技术特征N：《直接公开》** | 第[0013]段：”(one image is illustrated as 102A in display 112)...“ | 对比文件附图1和4以及文字描述中均显示了移动平台的显示屏（display 112）上呈现有捕获的图像（102A, 102B等）。这直接公开了“在显示器上显示所述图像”。 |
| **技术特征O：《未公开》** | 第[0013]段：”...in order to perform a multi-user AR application.“ | 对比文件公开了执行多用户AR应用，这隐含了会再现扩增对象。但是，目标专利的特征O明确限定扩增是基于“所述关注点”再现的。由于对比文件未公开“关注点”（技术特征D、E），因此其再现扩增的基础（基于平面对象的姿态）与目标专利不同，该特征未被公开。 |
| **技术特征P：《未公开》** | 第[0032]段：”If a significant part of the current image is not visible in the reference image, the reference image and current image may be merged to generate a new reference image...“ | 对比文件公开了当当前图像与参考图像有显著差异（场景有变化）时，可以合并图像以生成新的参考图像。这在一定程度上类似于“更新所述参考图像”。然而，该操作的上下文和目的与目标专利不同：对比文件是为了扩展参考图像的空间覆盖范围（多用户共享），而目标专利是为了在追踪前景物体时适应背景变化。更重要的是，对比文件没有“在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”这一前提步骤。因此，该特征作为一个整体方案未被公开。 |
| **技术特征Q：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未涉及为前景物体产生“掩模（mask）”的概念。 |
| **技术特征R：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于特征Q未公开。 |
| **技术特征S：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于特征Q、R未公开。 |
| **技术特征T：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件没有通过像素比对产生一个独立的前景物体图像的操作。 |
| **技术特征U：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于特征T未公开。 |
| **技术特征V：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述通过像素减法来比较图像的具体操作。其图像比较是通过特征点匹配和单应性计算进行的。 |
| **技术特征W：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于特征V未公开。 |
| **技术特征X：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述通过像素比率来比较图像的具体操作。 |
| **技术特征Y：《未公开》** | 无对应内容。 | 基于特征X未公开。 |
| **技术特征Z：《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件虽然会再现AR对象，但未具体描述或暗示将AR对象再现为“看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方”这种特定的视觉效果。 |
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