对比文件名称：2009-02-26_US2009054076A_发明申请_US20090054076A1 Method and Device for Locating a Terminal in a Wireless Local Area Network
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《隐含公开》 | [0124] “在一种特定实施例中，运动方程定律被使用，其中每个粒子具有其位置(x, y)、其速度(Vx, Vy)及其权重作为参数。因此，对于一个粒子：... 其中 Xk+1 和 yk+1 表示根据先验确定的粒子的坐标，Xk 和 yk 表示基于先前功率测量确定的粒子的坐标...” <br> [0127] “对于根据先验的确定步骤，每个粒子的先验位置仅由其最后已知位置确定。因此，为了让粒子随机探索建筑物，使用了功率经过仔细确定的噪声，以便粒子在两次连续测量之间移动。” | 对比文件公开了使用粒子滤波器来估计终端（即移动装置）在环境（例如建筑物，即室内区）内的位置和速度。通过粒子的状态（位置、速度）及其随时间的变化（基于先前位置和速度计算新位置），粒子滤波器实质上在估计终端的运动路径，即轨迹。该轨迹从先前已知位置（例如，Xk，yk）朝向新的估计位置（例如，Xk+1，yk+1）延伸。这与目标专利中估计移动装置在特定环境（包括室内区）内的轨迹的技术手段和作用（用于后续确定位置不确定性）是类似的。因此，本领域技术人员能够从对比文件的内容中合理推断出“估计移动装置的轨迹”这一技术特征。 |
| 技术特征B《隐含公开》 | [0142] “对于根据后验的确定步骤，有必要考虑新的接收功率测量值，如果可用，还要考虑关于建筑物结构的数据。因此可以考虑墙壁并惩罚甚至消除那些已经穿墙而过的粒子。” <br> [0146] “步骤36对应于利用在38中提供的建筑物平面图搜索穿墙而过的粒子。” | 对比文件公开了在粒子滤波器的后验确定步骤中，利用建筑物平面图（一种电子地图）来识别并惩罚（例如，降低权重）或消除那些轨迹穿过墙壁（即障碍物）的粒子。这表明对比文件考虑了粒子的轨迹部分是否存在障碍物（墙壁），并根据其存在对粒子的状态（权重）产生影响。虽然对比文件没有明确使用“潜在阻碍的量度”这一术语，但其通过粒子权重调整来反映轨迹穿过障碍物的“不合理性”或“可能性低”，这实质上是在基于电子地图（建筑物平面图）指示的障碍物存在与否，来确定该轨迹部分的某种“不合理性”或“阻碍可能性”的量度。因此，本领域技术人员能够合理推断出该特征。 |
| 技术特征C《隐含公开》 | [0225] “例如，当这位访客出现在接待处时，他/她会得到一个通信对象（终端），例如PDA，在他/她可以在屏幕上看到站点的地图，并显示有两个标记。其中一个标记代表访客在所考虑环境中的位置，另一个是他/她对应方（被访者）的位置。” | 对比文件公开了在终端（如PDA）上向用户呈现包含位置标记的地图。目标专利中“位置不确定性的指示”是一种特定的位置相关信息呈现。虽然对比文件呈现的是“位置点”，而目标专利是“位置不确定性的指示”，但二者都属于将定位相关的信息通过用户接口呈现给用户。从广义的“呈现位置相关信息”的角度，对比文件隐含了“向用户呈现位置指示”这一上位概念。因此，本领域技术人员有可能从对比文件的“呈现位置”推断出更上位的“呈现位置指示”的技术特征。 |
| 技术特征D《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件虽然涉及定位和利用建筑物结构信息，但其核心目的是提高定位精度和消除不合理位置估计（如穿墙）。它没有揭示或暗示将轨迹上的潜在阻碍（如穿墙）计算为一个“量度”，并将此量度作为决定向用户呈现的“位置不确定性”的基础或因素之一。目标专利中“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度”建立了阻碍量与用户感知的不确定性之间的直接因果关系，这是目标专利的核心构思之一，对比文件未公开该构思。 |
| 技术特征E《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开位置不确定性的指示会响应于潜在阻碍的更高量度而增加。其粒子权重调整仅影响位置估计本身的可信度（内部滤波过程），并未转化为面向用户的、动态变化的“位置不确定性指示”。 |
| 技术特征F《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开位置不确定性的指示会响应于潜在阻碍的更低的量度而减小。理由同上。 |
| 技术特征G《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件提到了“墙壁”这一种障碍物，但未对其进一步分类（如外墙、内墙等），更没有公开基于障碍物的不同类型来确定“潜在阻碍的量度”。目标专利中根据障碍物类型区分阻碍程度是一个具体的细化特征，对比文件未公开。 |
| 技术特征H《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未具体区分外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙等类型。 |
| 技术特征I《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开将同一墙壁的不同部分区分为不同类型的障碍物。 |
| 技术特征J《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于墙壁部分与过渡特征（如门）的距离来区分障碍物类型。 |
| 技术特征K《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件仅提及墙壁作为障碍物，未扩展至结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征等类别。 |
| 技术特征L《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件虽然惩罚穿墙粒子，但未公开基于轨迹部分内障碍物的“数目”来确定一个量化的“潜在阻碍的量度”。其处理是二元的（穿墙/未穿墙）或基于权重调整，而非基于数量的计算。 |
| 技术特征M《未公开》 | [0225] “...例如PDA，在他/她可以在屏幕上看到站点的地图，并显示有两个标记。” | 对比文件公开了以图形方式（地图和标记）呈现位置，这属于“图形呈现”。然而，目标专利特征M限定了该图形呈现是用于“指示所述位置不确定性”。对比文件中的图形用于指示确定的位置点，而非指示位置的不确定性范围、程度或可信度。因此，对比文件没有公开“以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现”这一具体技术特征。 |
| 技术特征N《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未提及通过声音呈现来指示位置不确定性。 |
| 技术特征O《隐含公开》 | [0142] “...如果可用，还要考虑关于建筑物结构的数据。因此可以考虑墙壁并惩罚甚至消除那些已经穿墙而过的粒子。” <br> [0146] “步骤36对应于利用在38中提供的建筑物平面图搜索穿墙而过的粒子。” | 对比文件公开了在定位过程中，利用建筑物平面图（即电子地图）来识别粒子轨迹是否穿过墙壁（即障碍物）。这对应于在移动装置（或其定位处理单元）处，基于电子地图识别障碍物（至少是墙壁）的存在。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征P《隐含公开》 | [0090] “如图2所示，该方法包括，在一个特定实施例中，一个预备步骤，包括在参考数据库24中存储多个向量...” <br> [0184] “该终端还可以包括用于在预备阶段在参考数据库24中存储多个向量的装置...” <br> [0204] “在远程架构的情况下，服务器包括用于在预备阶段在参考数据库24中存储多个向量的装置...” | 对比文件多次提及使用存储了环境数据（如功率向量、建筑物平面图）的数据库。对于移动装置（终端）而言，要使用这些数据（例如建筑物平面图用于识别障碍物），它需要从本地存储器或服务器接收包含这些数据的数据文件。特别是在客户端-服务器架构中，终端需要从服务器接收相关数据。因此，本领域技术人员能够合理推断出移动装置“接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”这一步骤是实施该技术方案的必然要求。该特征被隐含公开。 |
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