对比文件名称：US2009201176A1_Description_20260304_2037
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸<br>**《直接公开》** | 说明书第[0154]段：“The route search means 141 set the current position A as a variable (Entrance) (step 52), and performs route search from the current position A and the destination B to output the route where the user should proceed (step 53).”<br>第[0184]段：“The route search means 4603 searches the route from the starting point to the destination.”<br>第[0271]段：“The route search means 7002 searches the route from the point where the user is now or the starting point that the user enters to the destination that the user enters.” | 对比文件公开了路径搜索装置，其从起点（第一位置）搜索到目的地（第二位置）的路线。该路线即为移动装置（或用户）在特定环境（如建筑物等室内区域）内应遵循的轨迹。虽然对比文件侧重路径规划，但本领域技术人员能够毫无疑义地理解，规划的路径即是从一个位置延伸到另一个位置的预期轨迹，其作用是为用户提供行进方向，这与目标专利中“估计轨迹”的作用（指示移动装置的行进路径）相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度<br>**《未公开》** | 无直接对应引用。对比文件涉及障碍物（如多边形）主要是为了计算可见区域（可见多边形）。例如，说明书第[0183]段：“When obstacles that block the range of vision of the user are approximated by polygons and their positions are stored, the range where the user can see can be calculated by a visible region calculation method...” | 对比文件虽然使用了地图数据并计算了考虑障碍物的“可见区域”，但其目的是为了提取视线范围内的地标（signpost）以进行路径引导，而非确定轨迹的“潜在阻碍的量度”。目标专利中的“潜在阻碍的量度”是专门用于评估和影响“位置不确定性”的一个量化参数。对比文件中的可见区域计算并未起到量化阻碍以评估定位可信度的作用，两者目的和功能不同。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示<br>**《未公开》** | 对比文件多处描述了向用户终端呈现引导信息（如地图、句子）。例如，说明书第[0156]段：“...the image and the guidance sentence are sequentially output to the portable terminal 30...” | 对比文件确实向用户呈现信息，但呈现的是路径引导信息（如方向、地标、地图），其作用是指导用户沿正确路线行进。而目标专利中“位置不确定性的指示”是用于反映移动装置当前位置估计的可信度或误差水平，其作用是警示或告知用户定位的可靠性。两者呈现的信息内容、目的和作用均不相同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 由于对比文件未公开“潜在阻碍的量度”（特征B）以及作为定位可信度指示的“位置不确定性”（特征C），因此“位置不确定性基于潜在阻碍量度”这一关联性特征也未被公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件完全没有涉及“位置不确定性”的概念，更没有公开该不确定性会随着某个“潜在阻碍的量度”增加而增加的技术方案。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 同理，对比文件未公开位置不确定性及其随潜在阻碍量度减小而减小的技术方案。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定<br>**《未公开》** | 说明书第[0183]段提到了将障碍物近似为多边形并存储其位置。第[0251]段提到了“facilities”（设施）作为内部多边形。 | 对比文件的地图数据库可能存储了代表障碍物（如墙、设施）的多边形数据，即指示了障碍物的存在。然而，对比文件并未基于障碍物的“类型”（如外墙、内墙）来确定任何与“潜在阻碍的量度”相关的参数。其处理障碍物主要是为了视线分析，而非对阻碍程度进行类型化的量化评估。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙<br>**《未公开》** | 无相关引用。对比文件将障碍物描述为“polygons”、“facilities”、“obstacles”，但未进一步细分为目标专利中具体列举的墙体类型。 | 对比文件没有公开将障碍物具体分类为外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。本领域技术人员无法从对比文件公开的“多边形”或“设施”中毫无疑义地或通过合理推断得出这些具体的墙体分类。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件虽然提及了代表障碍物的多边形，但并未公开将一堵墙（一个多边形）的不同部分识别或区分为不同类型障碍物的技术方案。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件未公开墙的“过渡特征”（如门道）的概念，更没有公开基于与过渡特征的距离来区分墙体的不同部分。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0183]段：“When obstacles that block the range of vision of the user are approximated by polygons and their positions are stored...”<br>第[0251]段：“...the polygon inside the outermost polygon...” 以及多处提及“facilities”（设施）。 | 对比文件将阻挡视线的物体建模并存储为“多边形”（polygons），这些多边形可以代表建筑物内的结构（如墙、柱子）或设施。本领域技术人员根据常识可以理解，在室内导航环境中，这些多边形所代表的物体可能包括结构特征（如承重墙）、固定非结构特征（如固定柜体）等。虽然对比文件未明确列出这三种具体分类，但基于其公开的障碍物建模思想，通过合理推理，有可能认为障碍物包含这些类别的特征。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件未公开根据轨迹上障碍物的“数目”来确定任何形式的“潜在阻碍的量度”。其可见区域计算关注的是单个障碍物是否阻挡视线，而非统计数量以量化阻碍程度。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现<br>**《未公开》** | 对比文件有图形呈现，例如生成并显示引导地图（guidance map）。说明书第[0274]段：“The guidance map generation means 7004 generates the map for route guidance...” | 对比文件公开了图形呈现（地图），但其呈现的是路径、地标等引导信息，而非“位置不确定性”的指示。两者图形呈现的内容和目的不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现<br>**《未公开》** | 对比文件有声音呈现，例如通过语音合成输出引导句子。说明书第[0148]段：“speech synthesis means 13 that pronounces the route guidance sentence output”。 | 对比文件公开了声音呈现（语音引导），但其输出的是路径引导句子，而非“位置不确定性”的指示。两者声音呈现的内容和目的不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0186]段：“The mark extraction means 4605 extracts the mark to be guided out of the marks within the visible region calculated by the visible region calculation means 4602.” 第[0272]段：“The mark extraction means 7003 extracts the mark to be guided out of the visible region...” | 对比文件公开了“标记提取装置”（mark extraction means），其基于计算出的可见区域（该区域本身基于地图数据和障碍物信息计算得出）来提取地标（可视作一种障碍物或目标物）。虽然该提取过程可能在服务器端进行，但最终引导信息会发送至便携终端（移动装置）。本领域技术人员可以合理推断，为实现完整的导航功能，移动装置有可能接收包含障碍物/地标信息的数据，并在本地进行一定的处理或识别。考虑到隐含公开的判断标准较为宽松，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0146]段提到了“map database (hereinafter, referred to as DB40)”、“guidance sentence DB60”等数据库。<br>第[0287]段：“In step S 7307, the route information obtained in step S 7306 is transmitted to the terminal 7204.” | 对比文件整个系统涉及服务器向便携终端（移动装置）发送路线信息、地图、引导句子等数据。这些数据文件（如来自地图数据库、路线信息数据库）中必然包含或间接指示了环境中的障碍物（如地标、设施）信息，以便终端进行显示或语音引导。本领域技术人员可以合理推断，移动装置会接收这些包含障碍物指示信息的数据文件。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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