**对比文件名称**：2014-09-18_US2014278054A_发明申请_US20140278054A1 ENVIRONMENTAL AWARENESS FOR IMPROVED POWER CONSUMPTION AND RESPONSIVENESS IN POSITIONING DEVICES
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
**本次调用模型名称**：深度分析模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 1. 说明书第[0016]段：“...mobile positioning device 100 travels along a path... its location may be estimated using pedestrian dead reckoning (PDR). In one example, PDR is implemented by computing a relative displacement from an initially known location to other estimated locations along the path.”<br>2. 说明书第[0046]段：“...the mobile positioning device (while using GNSS positioning technology) may predict from its known position that it will be entering a building where GNSS signals are not available.”<br>3. 说明书第[0055]段：“...the mobile positioning device may simply track its location, velocity and direction in order to predict when it will cross a boundary of the map or route...” | 根据目标专利说明书[0026]段，轨迹可指示一或多个先前所估计或已知位置、一或多个当前所估计或已知位置、和/或一或多个将来（计划）所估计位置，可从先前位置（例如，一或多个先前所估计或已知位置、一或多个当前所估计或已知位置等）朝向预期位置（例如，一或多个将来所估计位置）延伸。<br>对比文件明确描述了移动定位设备沿路径行进，并使用航位推算（PDR）从初始已知位置计算到路径上其他估计位置的相对位移，这实质上是基于已知的第一位置（初始已知位置）估计朝向后续第二位置（其他估计位置）延伸的轨迹。此外，对比文件多次提及设备预测其将进入建筑物（即从室外位置朝向室内位置移动），以及跟踪位置、速度和方向以预测何时将穿越边界，这同样构成了对设备从第一位置（当前位置）朝向第二位置（预测将到达的位置，如建筑物入口）的轨迹的估计。虽然对比文件进行轨迹估计的主要目的是为了预测定位技术切换点，而非直接用于评估阻碍，但其技术内容已完整包含了“估计移动装置在特定环境内从第一位置朝向第二位置延伸的轨迹”这一过程。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的内容中，毫无疑义地合理推断出该技术特征。故特征A被对比文件**隐含公开**。 |
| **特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。<br>**判断结果**：《未公开》 | 1. 说明书第[0044]段：“An environment map (see FIG. 2B) could be similar to a contour plot on per technology basis. For example, the street and the surroundings may be defined as open sky areas where GNSS signals and other RF transmitted signals are not obstructed... The buildings may be defined as indoor area #1 and indoor area #2 where the GNSS signal and other external RF signals are not able to be received. The area surrounding building #1 and building #2 may be deemed as obscured areas...”<br>2. 说明书第[0057]段：“...boundaries 207, 0.209 and 211 separating the various regions of the map may also have an uncertainty such that the respective boundaries may exist anywhere within the shaded regions.” | 目标专利中的“潜在阻碍的量度”特指由于物理障碍物（如墙）对移动装置沿轨迹移动造成的阻碍程度的度量（参见说明书[0028]-[0030]段）。而对比文件中的“环境地图”（environment map）指示的是不同定位技术（如GNSS、Wi-Fi）的信号可用性区域（开阔天空、遮蔽区、室内区），其作用是辅助设备预测何时切换定位技术以节省功耗和提高响应性。对比文件确定的是设备位置相对于这些信号区域边界的不确定性（如椭圆区域与边界的重叠比例，见[0058]-[0060]段），并基于此判断切换技术的时机。这与目标专利中基于**物理障碍物存在与否**来确定**移动阻碍程度**的“潜在阻碍的量度”，在技术手段、作用和目的上均存在本质不同。对比文件完全没有提及基于地图中的物理障碍物来计算对移动的阻碍程度。因此，特征B未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件虽然提到了位置不确定性（例如用椭圆表示设备位置的不确定性区域，见[0057]段），但该不确定性信息主要用于设备内部决策逻辑（如判断是否应切换定位技术），说明书全文并未记载或暗示将此种“位置不确定性的指示”呈现给移动装置的用户。目标专利中“呈现位置不确定性的指示”旨在改善用户体验，使用户感知定位/导航错误（参见说明书[0007]，[0030]段）。二者作用不同。因此，特征C未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 如特征B和C所述，对比文件既未公开目标专利定义的“潜在阻碍的量度”，也未公开“向用户呈现位置不确定性的指示”。因此，二者之间的“基于”关系自然也未被公开。特征D未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态响应关系。由于特征B（潜在阻碍的量度）和特征C（向用户呈现指示）均未被公开，且对比文件未描述任何类似的响应关系，因此特征E未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 理由同特征E。特征F未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。<br>**判断结果**：《未公开》 | 参见特征B的引用。 | 对比文件的环境地图指示的是信号区域的类型（如开阔天空区、室内区），而非目标专利中定义的物理障碍物（如墙）的类型。其作用是为定位技术切换提供依据，而非用于确定移动阻碍的程度。因此，特征G未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及任何关于墙的分类，更未提及外墙、内墙等具体结构类型。因此，特征H未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有涉及将墙的不同部分划分为不同类型障碍物的技术内容。因此，特征I未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及墙的“过渡特征”（如门道）或根据与过渡特征的距离对墙进行划分。因此，特征J未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有对物理障碍物进行此类（结构/非结构）分类。因此，特征K未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未公开基于物理障碍物的数目来确定任何量度。因此，特征L未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。<br>**判断结果**：《未公开》 | 说明书第[0057]段：“...the locations of the mobile positioning device 202-218 may have a level of uncertainty such that the mobile device may be located anywhere within the ellipses shown.” | 对比文件提到了用椭圆图形来表示设备位置的不确定性区域，但这仅是在说明书中用于解释技术原理的示意图，并未记载或暗示将此椭圆图形作为“位置不确定性的指示”呈现给用户。其目的仍然是内部决策（判断与边界的重叠），而非改善用户体验的图形呈现。因此，特征M未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。<br>**判断结果**：《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及任何声音呈现方式。因此，特征N未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。<br>**判断结果**：《未公开》 | 参见特征B的引用。 | 对比文件描述了设备利用环境地图识别自身所处的信号区域类型（如室内区），但这并非识别目标专利中定义的物理“障碍物”。因此，特征O未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。<br>**判断结果**：《未公开》 | 说明书第[0044]段：“...the information previously collected from the mobile positioning device and/or other mobile positioning devices may be harvested to produce an environment map... which is then used to assist future mobile positioning devices...” | 对比文件提到可以生成环境地图并用于协助未来的移动定位设备，这隐含了移动设备可能从服务器等外部源接收包含环境地图的数据文件。然而，该数据文件指示的是信号区域信息，而非物理障碍物信息。因此，特征P中关于数据文件“指示所述一或多个障碍物”的核心内容未被公开。故特征P未被对比文件直接或隐含公开。 |
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