对比文件名称：2014-06-12_US2014162589A_发明申请_US20140162589A1 SYSTEM AND/OR METHOD OF LOCATING A PORTABLE SERVICE ACCESS TRANSCEIVER
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 | 说明书[0037]段：“PSAT 104 may apply constraints to aid in the application of filtering measurements for estimating locations and/or **motion trajectories** according to a motion model (e.g., according to a particle filter and/or Kalman filter).” 以及 [0037]段：“a PSAT may further apply a motion model to measurements or inferences obtained from inertial sensors ... in estimating a location or **motion state** of PSAT 104.” | **隐含公开**。对比文件[0037]段明确提到了使用运动模型（例如粒子滤波器或卡尔曼滤波器）根据测量结果来估计“运动轨迹(motion trajectories)”或“运动状态(motion state)”。这必然包含了估计移动装置（即PSAT）的位置随时间的变化路径，即“轨迹”。虽然对比文件未明确使用“从第一位置朝向第二位置延伸”的措辞，但估计运动轨迹或运动状态的过程，在本领域技术人员的常规理解中，必然涉及从一个已知或估计的起始位置（第一位置）向一个后续或预期的位置（第二位置）进行预测和延伸。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的“估计运动轨迹”中毫无疑义地推导出“估计移动装置在特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 | 说明书[0037]段：“PSAT 104 may receive as positioning assistance data a **routeability graph and/or digital map** to assist PSAT 104 in defining feasible areas for navigation within an indoor area based on **physical obstructions (e.g., walls)** and passage ways (e.g., doorways in walls).” | **隐含公开**。对比文件[0037]段公开了PSAT可以接收可布线性曲线图和/或数字地图，这些数据用于基于物理障碍物（例如墙）和通道来定义室内区域内的可行导航区域。定义可行区域的过程，本质上就是评估哪些路径可能被障碍物阻碍。虽然对比文件没有明确使用“潜在阻碍的量度”这一术语，但其描述的基于数字地图和障碍物信息来“定义可行区域”的技术手段，其目的和作用与本专利中“确定轨迹的潜在阻碍量度”是相同或高度相似的，都是为了评估路径的可行性或受阻可能性。本领域技术人员可以从“基于障碍物地图定义可行区域”这一公开内容中，合理推断出可以进一步量化或评估该区域（对应于轨迹部分）的“阻碍程度”或“潜在阻碍量度”。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示 | 说明书[0045]段：“At block 308, ... a PSAT may transmit one or more messages to a location server **indicating that a previously obtained and stored estimate of a location of the PSAT is unreliable**.” 以及 说明书[0046]段：“... a server may also receive an indication of a variance and/or **uncertainty metric** of the estimate.” | **隐含公开**。对比文件多次描述了PSAT可以向位置服务器发送消息，指示其位置估计的“不可靠性(unreliable)”或“不确定性度量(uncertainty metric)”。虽然接收方是服务器而非移动装置自身的用户，但“呈现位置不确定性的指示”这一动作的核心在于“生成并输出关于位置不确定性的信息”。对比文件已经公开了生成该信息（不确定性度量）并将其输出（发送给服务器）。本领域技术人员可以理解，将这种不确定性信息输出给本地用户界面（例如显示屏）而非远程服务器，是常见的、简单的应用场景变换，属于公知常识的简单应用。因此，可以认为对比文件隐含公开了“呈现位置不确定性的指示”这一特征。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件虽然提到了位置不确定性的概念（如可靠性、不确定性度量），但完全没有提及这种不确定性是基于“潜在阻碍的量度”来确定的。对比文件中不确定性产生的原因主要是检测到设备移动（如断电、IP地址变更、环境信号变化等），如[0044]、[0045]段所述，与目标专利中基于轨迹上障碍物分析的“潜在阻碍量度”来评估位置不确定性的技术构思完全不同。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件未公开任何关于“潜在阻碍量度”的概念，更未公开位置不确定性与该量度之间的正向变化关系。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。同上，对比文件未公开任何关于“潜在阻碍量度”的概念，以及位置不确定性与该量度之间的负向变化关系。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定 | 说明书[0037]段：“... digital map to assist PSAT 104 in defining feasible areas for navigation within an indoor area based on **physical obstructions (e.g., walls)** and passage ways...” | **隐含公开**。对比文件[0037]段公开了数字地图基于物理障碍物（例如墙）来辅助定义可行区域。这包含了电子地图指示障碍物存在的基本思想。虽然对比文件没有明确将障碍物区分为“外墙、内部墙”等具体类型，并基于类型确定量度，但本领域技术人员可以理解，在利用地图进行路径可行性分析时，考虑障碍物的不同类型（如承重墙 vs 隔断）对通行性的不同影响，是导航和路径规划中的常规技术手段。从“基于障碍物定义可行区域”出发，结合公知常识，可以合理推断出可能基于障碍物类型进行更精细的评估。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件仅举例提到了“墙(walls)”作为障碍物，但完全没有对其进一步分类为外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙等具体类型。这些具体的分类是本专利中特定的技术细节，未被对比文件披露。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件没有提及将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件虽然提到了“通道(passage ways)”，但未将其与墙的特定部分关联，也未公开基于与过渡特征（如门道）的距离来区分墙的不同部分这一特定技术特征。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件仅以“墙”为例说明障碍物，未扩展至结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征等更广泛的分类。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定 | 说明书[0037]段：“... digital map ... based on physical obstructions (e.g., walls)...” | **隐含公开**。对比文件公开了基于障碍物（如墙）来定义可行区域。本领域技术人员可以理解，在评估一条路径（轨迹）的可行性或阻碍程度时，路径上障碍物的数量是一个最基础、最直接的考量因素。从“基于障碍物进行分析”这一公开内容出发，结合本领域的普通技术知识，能够合理推断出可以基于障碍物的数目来确定某种阻碍程度的度量。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件仅描述了向服务器发送消息来指示不确定性，完全没有提及任何面向用户的图形呈现方式。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现 | 未找到直接或隐含的对应描述。 | **未公开**。对比文件没有提及任何声音呈现方式。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者 | 说明书[0037]段：“PSAT 104 may receive as positioning assistance data a routeability graph and/or **digital map** to assist PSAT 104 in defining feasible areas for navigation within an indoor area based on **physical obstructions (e.g., walls)**...” | **直接公开**。对比文件[0037]段明确记载了PSAT（移动装置）接收数字地图，并基于该数字地图和其中的物理障碍物（如墙）来定义可行导航区域。这个过程必然包含了“基于电子地图识别障碍物”这一步骤，因为只有识别出障碍物，才能据此定义可行区域。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件的上述内容中得出“在移动装置处至少部分地基于电子地图而识别一或多个障碍物中的至少一者”这一技术特征。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件 | 说明书[0037]段：“PSAT 104 may **receive as positioning assistance data** a routeability graph and/or digital map ...” 以及 [0038]段：“PSAT 104 may access indoor navigation assistance data through servers ...”。 说明书[0040]段：“PSAT 104 may request indoor navigation assistance data ... A response to such a request message may return indoor navigation assistance data ...” | **直接公开**。对比文件多处（如[0037], [0038], [0040]段）明确记载了PSAT（移动装置）可以从服务器接收定位辅助数据，该数据包括可布线性曲线图和/或数字地图。如特征O论述所述，该数字地图用于基于物理障碍物定义可行区域，因此该数据文件必然“指示”了障碍物。本领域技术人员能够毫无疑义地得出“在移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”这一技术特征。 |
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