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对比文件列表
2002-05-28_US6396413B_发明授权_US06396413B2 Personal alarm monitor system_+++P_a_b_g_l_o+++.docx
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2002-10-11_JP2002300660A_发明专利_JP2002300660A Method and system for providing data by radio_+++A_b_k+++.docx
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2002-12-13_JP2002357448A_发明专利_JP2002357448A Positioning device, positioning result correction method, program, and storage medium_+++C_M_a_o_p+++.docx
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2005-03-03_US2005048987A_发明申请_US20050048987A1 Multi-dimensional graphical display of discovered wireless devices_+++A_C_M_P_b_c_g_i_k_l_n_o+++.docx
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2006-12-28_US2006293839A_发明申请_US20060293839A1 System, method and apparatus for providing navigational assistance_+++A_O_b_c_d_e_f_k_l_m_n_p+++.docx
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2009-02-26_US2009054076A_发明申请_US20090054076A1 Method and Device for Locating a Terminal in a Wireless Local Area Network_+++a_b_c_o_p+++.docx
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2009-09-03_JP2009198454A_发明专利_JP2009198454A Position detection system, position detection server, and terminal_+++B_L_a_g_k_o_p+++.docx
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2009-10-22_US2009262974A_发明申请_US20090262974A1 System and method for obtaining georeferenced mapping data_+++M_a_n_o+++.docx
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2010-05-20_US2010125409A_发明申请_US20100125409A1 USER GENERATED PEDESTRIAN AND INDOOR SHORTCUT ROUTES FOR NAVIGATION SYSTEMS_+++A_M_N+++.docx
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2010-09-16_US2010235091A_发明申请_US20100235091A1 HUMAN ASSISTED TECHNIQUES FOR PROVIDING LOCAL MAPS AND LOCATION-SPECIFIC ANNOTATED DATA_+++C_M_N_a_p+++.docx
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2011-06-09_US2011137608A_发明申请_US20110137608A1 Position Estimation Apparatuses and Systems and Position Estimation Methods Thereof_+++a_p+++.docx
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2011-07-21_US2011178705A_发明申请_US20110178705A1 Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment_+++a_b_c_g_o_p+++.docx
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2011-08-02_US7991576B_发明授权_US07991576B2 Indoor navigation system and method_+++A_O_b_c_g_h_k_n_p+++.docx
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2011-11-17_US2011282622A_发明申请_US20110282622A1 Systems and methods for processing mapping and modeling data_+++M_a_c_n_o_p+++.docx
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2011-12-15_US2011307172A_发明申请_US20110307172A1 HAND-HELD NAVIGATION AID FOR INDIVIDUALS WITH VISUAL IMPAIRMENT_+++A_B_C_D_E_F_O_m_n_p+++.docx
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2012-02-23_US2012044265A_发明申请_US20120044265A1 INDOOR LIKELIHOOD HEATMAP_+++A_b_c_d_e_f_l_m_o_p+++.docx
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2012-06-07_US2012143495A_发明申请_US20120143495A1 METHODS AND SYSTEMS FOR INDOOR NAVIGATION_+++A_o+++.docx
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2013-01-17_US2013016012A_发明申请_US20130016012A1 METHOD AND_OR APPARATUS FOR BACKTRACKING POSITION ESTIMATION_+++A_C_M_b_d_o_p+++.docx
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2013-02-28_US2013053056A_发明申请_US20130053056A1 FACILITATING MOBILE DEVICE POSITIONING_+++A_K_L_b_c_d_e_f_g_h_i_j_o_p+++.docx
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2013-08-01_WO2013110971A_发明申请_WO2013110971A1 COLLECTING POSITIONING REFERENCE DATA_+++A_O_P_b_c+++.docx
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2013-08-01_WO2013112376A_发明申请_WO2013112376A1 METHOD AND APPARATUS FOR MOBILE DEVICE STATE_TRAJECTORY ESTIMATION WITHIN AN INDOOR ENVIRONMENT_+++A_O_P+++.docx
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2013-10-03_US2013257657A_发明申请_US20130257657A1 MASHUP OF AP LOCATION AND MAP INFORMATION FOR WIFI BASED INDOOR POSITIONING_+++A_b_o_p+++.docx
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2013-11-21_US2013311084A_发明申请_US20130311084A1 METHOD AND DEVICE FOR INDOOR POSITIONING_+++A_P_c_k_m_o+++.docx
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2013-12-19_US2013335273A_发明申请_US20130335273A1 COLLABORATIVE NAVIGATION TECHNIQUES FOR MOBILE DEVICES_+++A_O_P_b+++.docx
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2014-04-24_US2014114561A_发明申请_US20140114561A1 MAP-ASSISTED SENSOR-BASED POSITIONING OF MOBILE DEVICES_+++A_O_P_b_c_g_k_m_n+++.docx
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2014-06-05_US2014153773A_发明申请_US20140153773A1 Image-Based Indoor Position Determination_+++A_O_P+++.docx
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2014-06-12_US2014162589A_发明申请_US20140162589A1 SYSTEM AND_OR METHOD OF LOCATING A PORTABLE SERVICE ACCESS TRANSCEIVER_+++O_P_a_b_c_g_l+++.docx
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2014-07-31_US2014214427A_发明申请_US20140214427A1 LANDMARK BASED POSITIONING WITH VERBAL INPUT_+++C_M_a_o_p+++.docx
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2014-08-28_US2014241614A_发明申请_US20140241614A1 System for 2D_3D Spatial Feature Processing_+++A_b_n_o+++.docx
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2014-09-18_US2014274116A_发明申请_US20140274116A1 MOBILE DEVICE LOCATION ESTIMATION_+++a_p+++.docx
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2014-09-18_US2014274151A_发明申请_US20140274151A1 Systems and Methods for Using Three-Dimensional Location Information to improve Location Services_+++a+++.docx
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2014-09-18_US2014278054A_发明申请_US20140278054A1 ENVIRONMENTAL AWARENESS FOR IMPROVED POWER CONSUMPTION AND RESPONSIVENESS IN POSITIONING DEVICES_+++a+++.docx
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2014-11-20_US2014342662A_发明申请_US20140342662A1 Method for Adapting to Venue Positioning Capabilities_+++A_E_F_c_m_o_p+++.docx
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2014-11-27_US2014347492A_发明申请_US20140347492A1 VENUE MAP GENERATION AND UPDATING_+++A_P_o+++.docx
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2014-12-11_US2014364101A_发明申请_US20140364101A1 FINE GRAIN POSITION DATA COLLECTION_+++a_p+++.docx
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2015-03-12_US2015071524A_发明申请_US20150071524A1 3D Feature Descriptors with Camera Pose Information_+++a_o_p+++.docx
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2015-03-25_EP2395495A_发明公开_EP2395495A3 Hand-held navigation aid for individuals with visual impairment_+++A_C_O_b_n_p+++.docx
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2015-06-25_US2015178565A_发明申请_US20150178565A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF A DEVICE_+++a_o_p+++.docx
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2015-07-30_None_发明专利_JPWO2013128852A1 動線情報生成システム、動線情報生成方法および動線情報生成プログラム_+++A_C_E_F_M+++.docx
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2015-09-03_US2015249907A_发明申请_US20150249907A1 METHOD AND SYSTEM FOR LOCATION ESTIMATION_+++A_p+++.docx
2026-03-10 16:08
2015-11-05_US2015316383A_发明申请_US20150316383A1 SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING THE MOTION OF AN OBJECT_+++a+++.docx
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2015-11-26_US2015341233A_发明申请_US20150341233A1 METHODS, APPARATUSES, AND ARTICLES FOR LOCATION PARAMETER REPORTING AND PROCESSING_+++a+++.docx
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2016-06-28_US9377310B_发明授权_US09377310B2 Mapping and positioning system_+++A_c_g_k_m_o+++.docx
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2017-07-27_JP2017520762A_发明专利_JP2017520762A 推定された軌道の潜在的な妨害の尺度に基づく、移動体デバイスのポジションの不確実性_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P+++.docx
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对比文件名称:2015-11-26_US2015341233A_发明申请_US20150341233A1 METHODS, APPARATUSES, AND ARTICLES FOR LOCATION PARAMETER REPORTING AND PROCESSING

目标专利名称:211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B

模型名称:OpenAI GPT-4

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:其包括在所述移动装置处:估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹,所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸《隐含公开》[0043] ...mobile device may measure parameters of signals transmitted from wireless access points 210 and/or 215. Thus, at these locations and at other locations within indoor area 205, mobile device 102a may report transceiver signal parameter measurements, such as RSSI and/or RTT measurements, **along with corresponding position estimates**.对比文件公开了移动装置在室内区域(如室内区域205)内移动时,会测量信号参数并同时报告其对应的位置估计值。这表明移动装置能够估计其在不同时间点的位置。虽然对比文件没有明确使用“轨迹”和“从第一位置朝向第二位置延伸”的表述,但本领域技术人员可以毫无疑义地理解,移动装置在一系列时间点获得的位置估计(例如,从位置240移动到位置242,再到其他位置)自然形成了一条移动路径,即轨迹。该轨迹从先前的位置(第一位置)向当前或后续估计的位置(第二位置)延伸。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征B**:至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度《未公开》无对比文件主要涉及使用无线电热图(heatmap)进行定位,该热图存储的是不同网格点处的预期信号参数(如RSSI、RTT)。对比文件也提到了“electronic digital maps”(电子数字地图),但其作用是提供地图信息或与热图一起作为定位辅助数据,并未提及该电子地图指示轨迹内的障碍物存在与否。对比文件在第[0064]段提到了“concrete wall or pillar”(混凝土墙或柱子)作为几何约束,但这仅用于解释为何给某些信号参数测量值分配较低可靠性,而非用于确定轨迹的“潜在阻碍的量度”。目标专利中的“潜在阻碍的量度”是一个基于障碍物存在和类型/数量计算的、用于影响位置不确定性的特定参数,对比文件完全没有公开这一概念或方法。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征C**:以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示,《未公开》[0075] ...user interface 635 may enable a user to interact with one or more applications hosted on mobile device 600. ... In implementations, a user may interact with user interface 635 to determine an estimated location of the mobile device.对比文件公开了移动装置具有用户界面,并且用户可以通过该界面获知移动装置的估计位置。然而,对比文件自始至终没有提及向用户“呈现位置不确定性的指示”。其呈现的是位置估计本身,而非与该估计相关联的“不确定性”指示。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征D**:所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度《未公开》无如技术特征B所述,对比文件未公开“潜在阻碍的量度”这一概念。因此,更不可能公开位置不确定性基于此量度来确定。对比文件提到了使用“qualifier”(限定符)来指示位置估计或信号参数测量的可靠性,但这种可靠性与目标专利中基于物理障碍物阻碍程度的“位置不确定性”在技术含义和作用上均不相同。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征E**:,其中,所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性,《未公开》无由于技术特征C和D均未被公开,对比文件中不存在“位置不确定性的指示”以及该指示与“潜在阻碍的量度”之间的关联,更不可能公开这种指示随阻碍量度增加而增加的具体关系。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征F**:并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。《未公开》无理由与技术特征E相同。对比文件未公开位置不确定性指示及其与潜在阻碍量度的反比关系。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征G**:其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在,且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。《未公开》无对比文件未公开用于指示障碍物存在的电子地图,也未公开基于障碍物类型(如外墙、内墙等)来确定“潜在阻碍的量度”。虽然第[0064]段提到了“concrete wall”(混凝土墙),但这仅是作为已知的环境特征用于评估测量可靠性,并非从电子地图中识别,也非用于计算阻碍量度。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征H**:其中所述一或多个障碍物的所述类型包括:外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。《未公开》无对比文件中没有对墙或障碍物进行任何如目标专利所述的详细分类(外墙、内部空间界定墙等)。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征I**:其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙,且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物,且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。《未公开》无对比文件虽然提到了墙的存在,但从未将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。该技术特征涉及对障碍物(墙)的精细化区分,对比文件完全没有涉及。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征J**:其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。《未公开》无该技术特征进一步定义了墙的不同部分与“过渡特征”(如门道)的距离关系。对比文件中完全没有提及“过渡特征”这一概念,也没有对墙的局部进行基于距离的区分。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征K**:其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括:结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。《未公开》无对比文件未对障碍物进行“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”这样的分类。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征L**:其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在,且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。《未公开》无对比文件未公开基于电子地图识别轨迹内障碍物,更未公开基于障碍物数目来确定“潜在阻碍的量度”。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征M**:其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。《未公开》无对比文件未公开“位置不确定性的指示”,因此也不可能公开该指示的具体呈现形式(如图形呈现)。虽然用户界面可以显示位置,但这并非位置不确定性的图形化指示。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征N**:其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。《未公开》无对比文件未公开“位置不确定性的指示”,因此也不可能公开该指示的声音呈现形式。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征O**:且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。《未公开》无对比文件未公开移动装置基于电子地图识别障碍物。其电子地图或热图用于定位,而非障碍物识别。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征P**:且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。《未公开》[0040] ...positioning assistance data, such as one or more heatmaps, for example, may be distributed among wireless access points and may be made accessible for download to mobile devices within area 205.对比文件公开了移动装置可以下载定位辅助数据(如热图)。然而,该热图或电子数字地图是用于提供信号参数预期值以辅助定位,并非如目标专利所述,专门用于“指示所述一或多个障碍物”。目标专利的数据文件核心功能是标记障碍物及其类型,以用于计算潜在阻碍。对比文件的数据文件核心功能是提供信号指纹以进行位置匹配。二者作用不同。因此,该技术特征未被公开。

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