**对比文件名称**：2009-04-16_发明申请_US20090096994A1 IMAGE PROJECTOR WITH REFLECTED LIGHT TRACKING
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用模型名称**：专利创造性评估
作为资深专利代理师，经深度分析，现评估如下：
目标专利涉及一种用于捕获场景图像的多相机阵列系统，其核心创新在于通过将每个相机的第一反射性表面（镜）设置在一个特定的“镜平面”内，该平面位于连接相机透镜投影中心与阵列共用虚拟投影中心的线段中点且与该线段正交，从而使得所有相机在光学折叠后的视野看起来源自同一虚拟点，以此消除拼接图像时的视差假影。这是一个具体的图像捕获（成像）装置。
对比文件涉及一种图像投影设备，其使用扫描仪（如MEMS反射镜）将可见光图像光束和不可见光跟踪光束伪随机地扫描投射到远程屏幕（投影面）上，并通过检测器（如相机）感知跟踪光束的反射来预测光束轨迹，从而控制后续图像光束的投射位置和进行图像校正。这是一个具体的图像投影（显示）装置。
两者属于完全不同的技术领域（图像捕获 vs. 图像投影），解决不同的技术问题（消除多相机成像视差 vs. 提高投影图像质量与适应性），采用的技术手段作用方向相反（将外部场景光引入并折叠到传感器 vs. 将内部生成的光投射并折叠到外部屏幕）。虽然部分组件名称（如反射表面、传感器、处理器）相似，但它们在各自整体技术方案中的功能、位置及所起的作用存在本质区别。
以下严格按照目标专利权利要求的划分创建特征比对表格：
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | 无相应内容。对比文件涉及单个图像投影设备（IPD），其将光束投射到屏幕，并非由多个相机组成的阵列来捕获图像。文中提到的“扫描仪”（scanner）110（如MEMS反射镜）用于反射光束，并非用于捕获图像的“相机”。 | **未被直接公开**：对比文件未公开任何由多个相机组成的阵列，更未公开该阵列具有一个共用的虚拟投影中心。其系统是单个投影装置。<br>**未被隐含公开**：对比文件整体技术方案是关于图像投影，其扫描仪和检测器的组合旨在控制光束投射和获取反馈，而非模拟或构成一个具有虚拟投影中心的相机阵列来捕获场景图像。本领域技术人员无法从对比文件的内容中合理推断出该特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**未被公开** | 涉及“检测器”（detector）112。例如，说明书第[0058]段：“In one embodiment, detector 112 is a monochrome camera... In yet another embodiment, detector 112 may be a CCD (Charge Coupled Device) array.” | **未被直接公开**：对比文件公开的“检测器”（detector）112用于检测从屏幕反射回来的跟踪光束（和/或图像光束）以进行位置反馈和可能的图像比较，其功能是作为投影系统的反馈传感器，而非作为用于捕获目标场景图像的“相机”的一部分。目标专利中的“图像传感器”是每个相机的核心成像元件，用于主动捕获外部场景的光。两者功能和作用不同。<br>**未被隐含公开**：检测器112在对比文件中的作用是感知投影系统自身输出的反射光，以实现轨迹预测和图像校正，这与目标专利中用于直接感测外部场景光的图像传感器在技术目的和所起作用上存在根本差异。无法合理推断。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**未被公开** | 涉及透镜用于检测器。例如，说明书第[0058]段：“Lens 510 may be used to collect and focus an image of reflected light 516 from screen 114 onto the sensor array... of detector 112.”（参见图5及相关描述） | **未被直接公开**：对比文件公开的透镜510是用于将屏幕反射光聚焦到检测器112的传感器阵列上，这是检测器光学系统的一部分。目标专利中的“透镜组合件”是每个相机中位于第一反射性表面和图像传感器之间，用于将来自场景的光聚焦到传感器上的成像透镜组，且具有明确的“投影中心”概念。两者在系统中的位置、作用和所属组件不同。<br>**未被隐含公开**：检测器前方的聚焦透镜与相机成像光路中的透镜组合件功能不同。对比文件未提及任何类似相机成像透镜组合件及其“投影中心”的概念。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射<br>**未被公开** | 涉及扫描仪中的反射镜。例如，说明书第[0050]段：“scanner 110, which reflects the combined image beam to a screen 114.” 以及第[0054]段：“scanner 110 may be a MEMS device with a precision built mirror...” | **未被直接公开**：对比文件公开的扫描仪110中的反射镜（mirror）用于将设备内部生成的“组合图像光束”反射到外部屏幕114上。其作用是“向外投射”光。目标专利的“第一反射性表面”用于将“来自目标场景的入射光”反射到相机内部的透镜组合件上。其作用是“向内引入并折叠”外部场景光。光的传播方向和作用完全相反。<br>**未被隐含公开**：反射镜用于投影与用于接收场景光是两种截然不同的应用。本领域技术人员无法从对比文件中向外反射光束的镜面，推断出用于向内反射场景光的相机反射表面。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内<br>**未被公开** | 扫描仪的反射镜本身是一个物理表面，必然位于某个空间平面内。但这属于公知常识。 | **未被直接公开**：对比文件未明确记载反射镜位于一个特定的“平面内”，更未将其与该平面特定的几何定义（如技术特征F）相关联。仅仅反射镜本身是平的，属于公知属性。<br>**未被隐含公开**：即使承认反射镜位于某平面，该平面在对比文件中也未被赋予任何如技术特征F所述的特定位置和角度关系，因此该“位于平面内”的特征在对比文件中是孤立的、无特定技术意义的，不能等同于目标专利中为消除视差而定义的特定“镜平面”。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 无任何相关内容。 | **未被直接公开**：对比文件完全未提及“透镜组合件的投影中心”、“虚拟投影中心”这两个概念，更未描述连接二者的线，以及位于该线中点并与之正交的平面。这是目标专利实现无视差效果的核心几何约束。<br>**未被隐含公开**：对比文件的技术方案不涉及多相机阵列的视差问题，其反射镜的定位是为了实现伪随机扫描和光束控制，与目标专利的特定几何约束无关。无法从对比文件内容进行任何相关推断。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**未被公开** | 涉及投影屏幕。例如，说明书第[0057]段：“screen 114 is a typical front projection screen...” | **未被直接公开**：对比文件中的屏幕114是图像光束投射的“目标表面”或“投影面”，它接收来自设备的光。目标专利中位于阵列与目标场景之间的“表面”是设备外壳的一部分，其上的“光圈”是允许外部场景光进入设备内部的光通道。前者是受光显示面，后者是入光孔径面，性质和功能相反。<br>**未被隐含公开**：屏幕是投影的终点，而非成像的起点。本领域技术人员无法将投影屏幕理解为允许场景光进入相机阵列的光圈表面。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**直接公开** | 说明书第[0051]段：“processor 116”。 | **被直接公开**：对比文件明确公开了处理器116。从对比文件整体可知，该处理器用于处理检测器反馈，控制光源驱动和扫描，属于计算控制单元。虽然其具体功能与目标专利不同，但“处理器”这一硬件组件本身已被公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**未被公开** | 说明书第[0051]段：“processor 116 coupled with memory 118 holding an image to be displayed on screen 114.” | **未被直接公开**：对比文件的存储器118存储的是“待显示（to be displayed）的图像”，处理器116基于检测器反馈和该存储图像来控制投影光束，以在屏幕上“显示/投影”出该图像。其过程是：从存储器读取图像 -> 控制投影 -> 在外部屏幕生成图像。目标专利的处理器是基于多个相机捕获的“图像数据”（来自外部场景）来“产生”（如图像拼接）目标场景的图像。其过程是：多个相机捕获场景 -> 产生图像数据 -> 处理器处理数据生成图像。数据流向和最终“图像”的生成地点/性质不同（在设备内生成数字图像文件 vs. 在外部屏幕生成光学投影）。<br>**未被隐含公开**：两者处理器的功能配置指令所解决的技术问题不同（控制投影校正 vs. 多图像拼接），基于的数据源不同（预存图像和反馈信号 vs. 实时捕获的多路图像数据），产生的输出性质不同。无法从对比文件的投影控制功能推断出多相机图像拼接功能。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开** | 无相关内容。对比文件未描述多个图像传感器阵列。 | **未被直接公开**：对比文件未公开多个图像传感器，更未提及它们位于共用平面内。<br>**未被隐含公开**：检测器112可能包含传感器阵列，但这是单个检测器的内部结构，并非多个独立相机的传感器。且未提及该阵列位于一个与其他组件相关的“共用平面”内。无法推断。 |
## 总结 ##
综上所述，对比文件US20090096994A1公开了一个图像投影系统，其技术领域、解决的技术问题、整体技术方案及各组件功能与目标专利CN110647000B的“使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统”存在根本性差异。
在技术特征比对中：
- **技术特征H（处理器）** 被对比文件**直接公开**。
- 其余技术特征（A, B, C, D, E, F, G, I, J）均**未被对比文件直接公开或隐含公开**。特别是核心特征A、B、C、D、F、G，对比文件要么未公开相应组件，要么公开的组件在系统中的作用、位置及光路方向与目标专利的要求完全相反或不同。特征E虽可视为反射镜的固有物理属性，但缺乏目标专利中赋予该平面的特定技术含义（即特征F的约束），因此不能视为公开。特征I的处理器功能配置与目标专利存在本质区别。
因此，对比文件未公开目标专利权利要求中除“处理器”外的实质性技术方案，特别是实现无视差成像的核心光学布局和图像处理逻辑。
**（根据指令，仅在技术特征被直接公开时在结尾插入对应大写代码。技术特征H被直接公开。）**
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