**对比文件名称**：2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用模型名称**：专利创造性评估模型
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**判断结果：未公开** | 对比文件说明书[0001]-[0003]，[0008]-[0009]段描述了“激光测距仪”、“光电接收器”和“接收光路”。全文仅涉及单个测量光路的发射与接收，用于测量单个目标点的距离。 | **论述**：对比文件公开的是一个用于测量距离的**单光路激光测距系统**，其核心是发射激光并接收从单个测量物体（8）反向散射的光以计算飞行时间（说明书[0004]）。目标专利要求的是**多个相机的阵列**，其设计目的是同时捕获同一目标场景的多个部分（如图像），并将这些部分拼接成全场景图像（目标专利说明书[0005], [0008]）。对比文件中既不存在物理上的多个相机/传感器阵列，也不存在为图像拼接而设置的“共用的虚拟投影中心”这一核心光学设计概念（目标专利说明书[0061]-[0068]）。两者的技术方案、目的和功能完全不同。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或通过推理得出“多个相机的阵列”及“共用的虚拟投影中心”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。<br>**判断结果：隐含公开 (<<<b>>>)** | 说明书[0008]段：… a photoreceiver for receiving parts of the light beam …（用于接收光束部分的光电接收器）。图1-7中均示出了光电接收器（7）。 | **论述**：对比文件明确公开了其系统包含一个“光电接收器（photoreceiver）（7）”（如[0008]段及图1所示），其功能是接收光信号并将其转换为电信号，这本质上属于一种图像/光信号传感器。目标专利中的“图像传感器”功能亦是接收光信号（目标专利说明书[0032]）。虽然对比文件仅公开了**单个**光电接收器，而目标专利要求的是**多个**相机中的每一个都包含图像传感器，但根据“隐含公开判断标准非常宽松”的原则，本领域技术人员在考虑构建一个具有多个光接收通道的阵列系统时，完全有可能并合理地从“单个传感器”这一公开内容，推理出“每个接收通道都需要配置一个传感器”的方案。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。<br>**判断结果：直接公开 (<<<C>>>)** | 说明书[0008]段：… receiving optics … arranged along the reception axis in the focal point …（接收光学器件……沿接收轴布置在焦点处……）。图1-2，6-7明确示出了接收透镜（11）。 | **论述**：对比文件明确公开了“接收光学器件（receiving optics）（5）”，其包含“接收透镜（receiving lens）（11）”（见[0008]段及图1）。在光学系统中，透镜组合件的“投影中心”是一个固有的光学特性，通常与透镜的光心或入射光瞳中心相关。对比文件中描述的透镜（11）将来自物体的光汇聚到焦点（6），其光学中心即构成了该光路的投影中心。这与目标专利中透镜组合件具有“投影中心”的技术特征（目标专利说明书[0063]）在光学原理上是相同的。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**判断结果：未公开** | 说明书[0008]段提及“polarization filter”（偏振滤光片）用于部分遮挡接收光束。说明书[0033]段提及“polarization beamsplitter”（偏振分束器）可以将光源发出的光束耦合到接收轴中。 | **论述**：对比文件公开了“偏振滤光片（10）”或“偏振分束器（10″′）”等光学元件。偏振分束器确实具有反射特定偏振光的功能（[0033]段）。然而，目标专利中的“第一反射性表面”（例如中心镜或棱镜小面）的核心作用是**将来自目标场景的入射光“折叠”并引导至对应的透镜组合件**，这是实现低轮廓（thin profile）阵列相机的关键，其目的是改变光路方向（目标专利说明书[0004], [0007]）。对比文件中的偏振元件核心功能是**基于偏振态对光进行选择性的透过或反射，以抑制特定偏振分量（如反射眩光），从而扩大接收器的动态范围**（说明书[0009]-[0011]）。两者在技术方案中所起的作用（光路折叠 vs. 偏振滤波）和所要解决的技术问题（降低相机厚度、消除视差 vs. 提高测距动态范围、避免接收器饱和）完全不同。因此，对比文件并未公开目标专利中特定功能的“第一反射性表面”。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**判断结果：直接公开 (<<<E>>>)** | 说明书[0010]段：The polarization filter is advantageously formed as a polarization layer …（偏振滤光片有利地形成为偏振层……）。图4-5显示偏振滤光片（10″）作为薄膜附着在光电接收器平面上。 | **论述**：无论对比文件中的偏振滤光片是作为层系统（[0008]）、晶体（[0030]）还是薄膜（[0031]）存在，其实体必然存在于一个物理平面内。图4和图5明确显示了作为薄膜（foil）的偏振滤光片（10″）附着在光电接收器（7）的平面上，即其表面位于一个平面内。这与目标专利中“表面提供于平面内”的描述在物理形态上是直接对应的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | **论述**：这是目标专利实现“无视差”效果的核心几何约束条件（目标专利说明书[0007], [0061]-[0068]，图3A-3B）。对比文件的整个技术方案完全不涉及“虚拟投影中心”的概念，也无需解决多个相机视图拼接时的视差问题。其光学元件的布置（如偏振滤光片的位置）是基于控制近场/远场光线在接收器上的成像位置以及偏振过滤的需要来设计的（说明书[0011]-[0013]），与连接“透镜投影中心”和“虚拟投影中心”的线段的中点及正交关系毫无关联。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**判断结果：隐含公开 (<<<g>>>)** | 说明书[0008]段及图1描述了整个系统包含手持外壳（2），光通过外壳上的开口进入接收光学系统。 | **论述**：对比文件描述的设备具有“手持外壳（hand-held housing）（2）”（[0008]段）。为了使外部场景的光（此处为从测量物体反向散射的激光）能够进入设备内部的接收光学器件（5）和光电接收器（7），外壳上必然存在允许光通过的开口或“光圈”。虽然对比文件未明确画出或命名该光圈，但其存在是设备实现光接收功能的必然隐含要求。目标专利中的“光圈”作用类似，即允许场景光进入相机系统。尽管目标专利的光圈服务于多相机阵列，而对比文件服务于单光路，但根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员可以从“外壳”和“光接收功能”推理出存在允许光进入的“光圈”这一结构。因此，该技术特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征H**：处理器。<br>**判断结果：隐含公开 (<<<h>>>)** | 说明书[0004]段：The time of flight between transmission of the light and reception of the light is determined …（光发射和接收之间的飞行时间被确定……）。 | **论述**：对比文件明确指出需要“确定（determined）”光的飞行时间以计算距离（[0004]段）。执行这种信号调制、检测和时间计算功能的电子单元，在本领域中通常被称为处理器、微控制器或信号处理单元。虽然对比文件说明书未明确使用“处理器（processor）”一词，但实现所述测距功能必然需要这样的处理单元。因此，根据隐含公开的宽松标准，可以合理推断对比文件所描述的系统包含处理器。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | **论述**：目标专利中处理器和存储器的特定功能是：接收来自**多个相机**的、代表场景**多个部分**的图像数据，并通过执行指令（如图像拼接算法）来**产生完整的场景图像**（目标专利说明书[0010], [0052]-[0054]）。对比文件处理器的功能是处理单个光电接收器的信号以**计算单个目标的距离**（说明书[0004]）。两者处理的数据性质（多路图像数据 vs. 单路测距信号）、处理目的（图像合成 vs. 距离计算）和所需指令/算法（图像拼接 vs. 飞行时间计算）截然不同。对比文件完全没有公开或暗示任何与图像拼接相关的处理器配置或指令。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果：隐含公开 (<<<j>>>)** | 说明书[0008]段：… extends in a plane transverse to the reception axis …（……延伸在垂直于接收轴的平面内……）。图1-7显示光电接收器（7）位于一个平面上。 | **论述**：对比文件明确公开了其光电接收器（7）“延伸在垂直于接收轴的平面内”（[0008]段），即其传感器位于一个平面内。目标专利要求多个图像传感器位于共用平面内，这有利于模块化制造和封装（目标专利说明书[0033], [0042]）。虽然对比文件仅公开了**单个**传感器位于一个平面，但根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员在考虑将多个传感器布置在一个模块中时，完全有可能并合理地基于“单个传感器位于平面”这一公开内容，推理出“将多个传感器排列在同一平面”的常规技术手段。因此，该技术特征被**隐含公开**。 |
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