对比文件名称：2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件[0002]段：“...a three-dimensional imaging device including a pair of left and right image capturing units...”， 以及[0003]段：“...image capturing units respectively capturing the right-eye and lefty-eye images...” | **论述**：目标专利的“共用的虚拟投影中心”是其消除视差假影的核心设计概念。如图3A-3B及说明书[0067]-[0078]所述，这是一个通过特定的镜平面几何关系（位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线的中点且正交）实现的光学概念，使得所有相机的投影视野（FOV）在光被折叠后看起来都源自同一个虚拟点V。对比文件公开了一对左右图像捕获单元（1L, 1R），用于捕获三维图像的左右视图。然而，这些单元是独立的光学系统，其“共用”概念仅限于被一个帧同步驱动控制器3同步驱动（参见[0012]-[0013]段），以确保操作频率相等和图像的同时性。对比文件完全没有涉及或暗示目标专利中作为光学设计基石的“虚拟投影中心”概念。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或通过合理推断得出技术特征A。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**公开性判断**：**直接公开** | 对比文件[0002]段：“...a three-dimensional imaging device including a pair of left and right image capturing units...”， 以及[0012]段：“...image sensors 2L and 2R of the image capturing units 1L and 1R...”。 | **论述**：对比文件明确公开了系统包含左右图像捕获单元（1L, 1R），每个单元包括一个图像传感器（2L, 2R），用于分别捕获左右眼图像（PL, PR）（参见[0012], [0030]-[0034]段）。这对应于目标专利中每个相机包括图像传感器的技术特征。虽然目标专利的相机阵列可能包含两个以上相机，但“多个”包括两个。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件[0004]段：“...image capturing units are each embedded with a variable power lens constituting a zoom lens...”， 以及图6及相关描述：“...variable power lens 11, an optical lens 12...”。 | **论述**：目标专利中的“透镜组合件具有投影中心”是一个特定的光学概念，指透镜组合件光瞳中心的位置，至少部分地由其光学器件决定（参见说明书[0063]段）。该投影中心的位置是用于计算无视差镜平面几何关系的关键点之一（如连接投影中心与虚拟投影中心的线）。对比文件确实公开了每个图像捕获单元包含光学透镜（如可变焦透镜11/21、光学透镜12/22，参见图6及描述），构成了包括至少一个透镜的透镜系统。然而，对比文件完全没有提及或暗示“投影中心”这一特定概念及其在光学设计中的作用。本领域技术人员从对比文件中只能得出存在透镜系统的结论，无法毫无疑义地得出或推断出具有目标专利所定义和使用的“投影中心”的透镜组合件。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | **论述**：目标专利的核心是“折叠式”光学器件，其中使用反射性表面（或折射棱镜表面）来折叠光路，以实现低轮廓设计并解决视差问题（参见说明书[0004], [0007], [0031]段）。技术特征D明确限定了“第一反射性表面”用于将入射光反射向透镜组合件。对比文件的整个技术方案涉及传统的透射式光学系统，光线直接通过透镜到达图像传感器，或通过机械快门控制曝光。说明书全文及附图均未提及任何用于将入射光导向透镜的反射性表面。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | **论述**：该特征与技术特征D相关联，进一步限定了反射性表面位于一个平面内。由于对比文件根本未公开任何如技术特征D所述的“第一反射性表面”，因此自然也未曾公开该表面是否位于一个平面内。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | **论述**：该特征是目标专利实现无视差成像的最核心、最具体的几何约束条件（参见说明书[0007], [0009], [0066]-[0075]段，图3A-3B）。它明确规定了镜平面相对于相机投影中心和虚拟投影中心的精确位置和角度关系。对比文件的技术方案完全不涉及通过镜面反射折叠光路，更不涉及为消除视差而将镜平面设置在特定几何位置（如连接投影中心与虚拟投影中心的线的中点且正交）。本领域技术人员无法从对比文件关于同步驱动和时序调整的内容中，推理出这一与光学设计直接相关的特定空间关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件可能涉及用于控制进光量的光圈（iris），例如在图6的上下文中作为光学系统的一部分。但未明确引用具体段落说明其位置和功能与特征G相同。 | **论述**：目标专利的特征G限定了在阵列与目标场景之间有一个表面（例如衬底150的上表面，参见说明书[0010], [0043]段），该表面上有光圈，其作用是允许光传递到每个相机的第一反射性表面。这是其折叠光路结构的一部分。对比文件中可能提到作为光学部件的光圈（如用于调整入射光量的机械光圈），但其在技术方案中的作用是控制曝光量，而非作为光传递到反射性表面的通道。更重要的是，对比文件没有公开位于“阵列与目标场景之间”的、具有所述特定功能（传递光到反射面）的表面和光圈结构。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**公开性判断**：**直接公开** | 对比文件[0030]段提及“camera processor 4”， 图6及详细描述中进一步公开了相机处理器200及其内部的CPU 41等处理单元（参见[0140]段之后）。 | **论述**：对比文件明确公开了系统包含处理器，例如“camera processor 4”（参见[0012], [0030]段）或更具体地，在图6和描述中相机处理器200包含CPU 41等处理单元。这些处理器用于图像处理、控制驱动时序等。这与目标专利权利要求中的“处理器”特征相对应。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**公开性判断**：**直接公开** | 对比文件[0141]段：“...ROM 42 stores therein various data necessary for programs and controls executed by the CPU 41, and the RAM 43 is used as a working area of the CPU 41.”， 以及[0144]段描述了CPU 41根据预定义程序控制整体操作。 | **论述**：对比文件明确公开了存储器（如ROM 42, RAM 43，图像存储器46），用于存储程序、数据和图像（参见[0141], [0144], [0147]段）。CPU 41执行存储在ROM中的程序指令，以控制设备操作，包括处理从左右图像传感器（2L, 2R）捕获的图像数据，最终生成（三维）图像。例如，相机处理器4对左右图像进行图像处理以生成视差图像（[0012], [0030]段），这包含了基于多个部分的图像数据产生目标场景图像的过程。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | **论述**：目标专利的该特征限定了所有图像传感器物理上位于一个共用平面内（例如安装在同一衬底150上，参见说明书[0004], [0033], [0043]段），这是其实现低轮廓和简化制造的一个方面。对比文件虽然公开了左右图像传感器（2L, 2R），但并未描述或暗示它们在物理空间上的位置关系，例如是否位于同一个平面内。本领域技术人员从对比文件中无法得出或推断出这一具体的物理布局特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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