对比文件名称：2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
模型名称：本次调用未指定具体模型名称。
根据对目标专利说明书和权利要求以及对比文件的理解，现进行特征比对分析如下：
目标专利的核心在于一种特定的多相机阵列系统，其通过精密的几何布置（特别是镜平面位于相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）来合成一个具有共用虚拟投影中心的虚拟相机，从而在图像拼接时消除视差假影。对比文件涉及一种用于**单相机**目标跟踪系统的精度提升方法，其通过在像面附近设置反射镜来扩展有效视场，并利用一个分支光路来区分原始像与反射像。两者技术领域、解决的技术问题及整体技术方案均存在根本差异。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心《未公开》 | 对比文件全文仅描述了一个相机系统（参见具体实施方式[0018]-[0022]及附图2、3）。其中提到“感光器件”、“CCD像面”、“另一个像面”，但并未公开由多个独立相机（包含各自独立的图像传感器、透镜组合件）组成的阵列，更没有提及阵列具有一个“共用的虚拟投影中心”。 | 对比文件旨在通过反射镜扩大单个相机的有效成像区域以提高对单个目标点的跟踪精度，其系统是单一的成像光路（可能包含分支用于识别区域）。而目标专利的“多个相机阵列”及其“共用的虚拟投影中心”是用于将不同部分图像无缝拼接成完整图像的核心架构。两者技术方案的本质不同，对比文件未公开也未隐含技术特征A。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器《直接公开》 | “在目标跟踪系统光阑后面、紧贴感光器件光敏面边缘放置一平面反射镜...”（说明书[0006]段）；“...成像于CCD像面上”（说明书[0003]段）。 | 对比文件中的“感光器件”、“CCD像面”即图像传感器。虽然对比文件是单相机系统，但其图像传感器是实现图像捕获的必要部件。技术特征B中“包括：图像传感器”这一子特征本身是相机的基本组成部分，被对比文件直接公开。但需注意，这与“多个相机中的每一者”的上下文关联在对比文件中不存在。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心《隐含公开》 | “...物空间的目标物经过光学系统成像于CCD或CMOS光敏面上...”（说明书[0003]段）；“系统光阑”（说明书[0006]段）。附图1-3显示了成像光路。 | 对比文件明确提到了“光学系统”和“光阑”，这必然包含用于成像的透镜组合件。任何成像透镜组合件都存在一个光学投影中心（即入射光瞳中心），这是本领域的公知常识。因此，尽管对比文件未明确文字描述“投影中心”，但本领域技术人员能够毫无疑义地理解其光学系统具备投影中心。该特征在对比文件中被隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，《未公开》 | “在目标跟踪系统光阑后面、紧贴感光器件光敏面边缘放置一平面反射镜...”（说明书[0006]段）。 | 对比文件中的平面反射镜位于“光阑后面”、“紧贴感光器件边缘”，其作用是将原本应成像于像面一侧的光线反射到像面的另一侧，从而在**同一个**图像传感器上扩展视场。它并非将入射光“朝透镜组合件反射”，而是接收已经过透镜组合件的光并将其反射到传感器上。其光路方向和作用与目标专利中位于透镜前方的“第一反射性表面”相反。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，《直接公开》 | “...放置一平面反射镜...”（说明书[0006]段）。 | 对比文件明确记载了“平面反射镜”，即反射表面是平面的，因此必然“提供于平面内”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交《未公开》 | 无相关内容。 | 这是目标专利实现无视差效果的核心几何约束条件。对比文件中的反射镜平面设置仅基于扩展像面有效区域的考虑，其位置（紧贴像面边缘）与目标专利中基于虚拟投影中心和中点的定位原则完全不同。对比文件既未提及“虚拟投影中心”，也未描述反射镜平面与任何“连线”存在“中点且正交”的关系。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面《隐含公开》 | “系统光阑”（说明书[0006]段，附图2、3）。 | 对比文件中的“系统光阑”是位于光学系统前端、目标场景与成像部件之间的孔径，其功能就是允许来自目标场景的光线通过并进入成像系统。虽然目标专利的光圈可能特指衬底上的结构，而对比文件的光阑是独立部件，但两者在“允许光传递”这一基本功能和位置关系上相同。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：处理器《隐含公开》 | “根据像点在步骤2中提到的像面上的位置来确定像点处于哪个区域内...就可以解算出高精度的像点坐标信息。”（说明书[0011]段） | 对比文件描述了根据像点位置进行确定、解算坐标信息的过程，这必然需要通过处理器（或等效的计算处理单元）来实现。虽然未明确写出“处理器”一词，但本领域技术人员能够直接且毫无疑义地确定该系统需要处理单元来执行所述操作。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像《隐含公开》 | 同技术特征H引用内容。解算过程需要存储图像数据、算法指令和中间结果。 | 虽然对比文件未明确提及“存储器”，但任何包含处理器的数字系统都需要存储器来存储数据和指令，这是本领域的公知常识。对比文件所述“解算”过程隐含了需要存储图像数据和处理指令。尽管目标专利的指令用于“产生图像”，而对比文件用于“解算坐标”，但“存储器存储指令配置处理器”这一硬件/软件架构特征是相同的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。《直接公开》 | “...紧贴感光器件光敏面边缘...”、“...成像于CCD像面上...”（说明书[0006]、[0003]段）。 | 对比文件的单相机系统中，其感光器件（CCD/CMOS）的像面本身就是一个平面。所有成像（包括直接成像和反射后的成像）都发生在该同一像面（即共用平面）上。因此，“图像传感器位于共用平面内”这一特征被直接公开。 |
### 结论代码
基于以上分析：
- **直接公开**的技术特征有：B, E, J。对应代码：<<<B>>><<<E>>><<<J>>>
- **隐含公开**的技术特征有：C, G, H, I。对应代码：<<<c>>><<<g>>><<<h>>><<<i>>>
- **未公开**的技术特征有：A, D, F。无对应代码。
<<<B>>><<<E>>><<<J>>><<<c>>><<<g>>><<<h>>><<<i>>>