对比文件名称:2011-12-06_发明授权_US08072524B2 Solid-state image-sensing device
目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称:本次调用未提供模型名称
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | 对比文件涉及CMOS型固态图像传感设备,其像素阵列(G11 to Gmn)用于感光。例如,[0005]段提到“CCD type...the photoelectric charges resulting from photoelectric conversion by photodiodes...”,[0006]段提到“CMOS type...signal electric charges attributable to the photoelectric charges resulting from photoelectric conversion by the photodiodes...”。附图1显示了像素G11到Gmn的阵列。 | **未公开**。对比文件公开的是单个图像传感器内部的像素阵列,每个像素(如G11)是一个感光单元(如光电二极管PD),它们共同工作以捕获一个完整的图像帧。这与目标专利中“多个相机的阵列”有本质区别。目标专利的“相机”是独立的光学成像模块,每个包含图像传感器、透镜组合件和光折叠表面,用于捕获场景的不同部分并最终拼接。对比文件没有公开由多个独立光学通道(相机)组成的阵列,更没有公开这些相机具有一个“共用的虚拟投影中心”这一用于消除视差的光学设计概念。 |
| **技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**未被公开** | 对比文件描述了像素包含感光元件,例如[0008]段提到“a photodiode PD that serves as a photosensitive element performing photoelectric conversion”。附图2、4、6等显示了每个像素电路包含光电二极管(PD或PDa)。整个设备包含由这些像素组成的图像传感器阵列。 | **未公开**。对比文件确实公开了每个像素包含一个感光元件(如图像传感器的一个像素),并且整个像素阵列共同捕获一个图像。然而,这并非目标专利所指的“多个相机中的每一者”。目标专利的每个“相机”是一个完整的光学子系统,其图像传感器用于捕获整个场景的一个特定部分(例如,通过中心反射元件分裂光得到的不同视野部分)。对比文件中的单个像素并不构成一个独立的、具有完整成像光路的“相机”,也未公开每个像素/传感器被分配以捕获场景的特定“部分”并进行后续拼接的概念。 |
| **技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**未被公开** | 对比文件全文未提及任何透镜、透镜组合件或投影中心。其内容完全围绕固态图像传感设备的像素电路结构、晶体管操作模式(线性/对数转换)和全局快门控制。 | **未公开**。对比文件是纯粹的电子传感设备专利,专注于像素内部的电荷产生、积分和读取电路。它没有涉及任何成像光学元件,如透镜。因此,本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出“透镜组合件”及其“投影中心”的技术特征。该特征在目标专利中对于形成成像光路和定义虚拟投影中心至关重要,但在对比文件中完全缺失。 |
| **技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**未被公开** | 对比文件全文未提及任何反射性表面、镜面或光折叠元件。所有描述均关于电信号的处理和晶体管开关的控制。 | **未公开**。对比文件完全不涉及光路的折叠或再引导。目标专利中的“第一反射性表面”(主要光折叠表面)是用于将入射光反射至透镜组合件以实现低轮廓设计的关键光学部件。这一特征在对比文件的电路技术方案中没有任何对应或暗示。 |
| **技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**未被公开** | 同技术特征D,对比文件未公开任何反射性表面,因此也不可能公开该表面位于一个平面内。 | **未公开**。该特征完全依赖于技术特征D所定义的光学元件存在。既然对比文件未公开反射性表面,自然也无法公开该表面所处的平面。 |
| **技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 同技术特征C和D,对比文件既未公开透镜组合件的投影中心和虚拟投影中心,也未公开反射性表面及其平面。因此,关于这些几何关系的限定无从谈起。 | **未公开**。该特征是目标专利实现“无视差”效果的核心光学设计原理。它定义了镜平面相对于相机真实投影中心和虚拟投影中心的特定空间位置关系。对比文件不涉及任何此类成像几何模型或光学设计规则,因此该特征未被公开。 |
| **技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**未被公开** | 对比文件未描述任何位于传感器阵列与场景之间的、带有光圈的表面结构。其关注点在于半导体器件内部的像素电路。 | **未公开**。目标专利中的该特征(例如,参考图1B的衬底150上的光圈)是光学系统的一部分,用于允许光线进入并到达反射表面。对比文件作为电子电路专利,没有描述此类外部光学孔径或光路入口结构。 |
| **技术特征H**:处理器<br>**隐含公开 (h)** | 对比文件提到了控制和处理信号的组件。例如,[0072]段:“a signal controller 19 feeds the vertical scanning circuit 11 with signals...”。附图1显示了信号控制器19、垂直扫描电路11、水平扫描电路12、采样保持电路17-1至17-m和校正电路18。这些组件共同执行对像素信号的定时控制、读取、采样和校正处理。 | **隐含公开**。对比文件虽然没有明确使用“处理器”一词,但其描述的“信号控制器19”(signal controller 19)以及由扫描电路、采样保持电路和校正电路等构成的系统,共同实现了对图像传感器阵列的信号控制和处理功能。本领域技术人员可以理解,这些功能通常由处理器或专用处理电路来执行。因此,可以认为对比文件隐含公开了用于控制图像捕获和处理图像信号的“处理器”这一组件。然而,其处理的内容和目的(控制像素积分、读取、降噪)与目标专利中处理器用于“基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像”(即图像拼接)的具体功能不同。 |
| **技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**未被公开** | 对比文件未提及任何存储指令的存储器,也未描述通过执行指令来拼接多个部分图像以产生完整场景图像的过程。其描述的校正电路18进行的是相关双采样等噪声消除操作,而非图像拼接。 | **未公开**。目标专利的该特征限定了处理器通过执行存储器中的指令,将来自多个相机的部分图像数据合成为完整的目标场景图像。这是多相机阵列系统的核心图像处理步骤。对比文件仅涉及单个传感器阵列的信号处理和读出,其“信号控制器”和电路实现的是对同一传感器所有像素信号的顺序读取和噪声校正,完全不涉及从多个独立成像通道获取数据并进行图像拼接的概念。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**直接公开 (J)** | 对比文件的像素阵列制造在半导体衬底上。例如,[0070]段描述了像素(G11 to Gmn)阵列在衬底上。虽然未明确说明“共用平面”,但本领域技术人员公知,在集成电路制造中,构成像素阵列的光电二极管和晶体管通常制作在同一半导体晶圆的表面平面内。附图1的阵列布局也暗示了这一点。 | **直接公开**。对比文件公开的固态图像传感设备具有一个由像素(每个像素包含感光元件)组成的阵列。这些像素以行列矩阵形式排列(参见[0067]段及图1),并且集成在同一半导体芯片或衬底上。本领域技术人员能够毫无疑义地得出,这些感光元件(即图像传感器的像素)位于一个共用平面(即衬底的主表面)内。这与目标专利中“图像传感器位于共用平面内”的技术特征相同。尽管目标专利的传感器是独立封装件,而对比文件的“传感器”是芯片上的像素区域,但“位于共用平面内”这一相对位置关系的技术方案是直接公开的。 |
## 总结 ##
经过比对,对比文件US08072524B2公开了目标专利权利要求中的技术特征J(图像传感器位于共用平面内),属于**直接公开**。技术特征H(处理器)可被认为**隐含公开**。其余技术特征A、B、C、D、E、F、G、I均未被对比文件公开。
对比文件涉及的是单个CMOS图像传感器芯片内部的像素电路设计和全局快门控制方法,其技术领域、解决的技术问题(实现宽动态范围、全局快门、高信噪比)以及具体技术手段(晶体管、电容器、控制信号)与目标专利的“使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统”有根本性不同。目标专利的核心在于通过特定的光学布局(镜面平面位于虚拟投影中心与真实投影中心连线的中点且正交)来消除多相机拼接时的视差假影,而这在对比文件中完全没有涉及。
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