对比文件名称：2012-10-04_发明申请_US20120249815A1 FOLDED IMAGING PATH CAMERA
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用未提供模型名称
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 对比文件全文未公开“多个相机的阵列”或“共用的虚拟投影中心”。例如，图2-4及相应描述均只涉及单个相机模块（camera lens module 224, 324, 424）和单个图像传感器（image sensor 226, 326, 426）构成的单个成像系统。 | 对比文件描述的“折叠成像路径相机”是一个独立的、完整的相机系统（如设备202中的相机204），其使用棱镜或镜面将光路折叠一次或两次。该技术方案的核心在于通过折叠光路来减小相机模块的Z高度（厚度），并未涉及使用多个相机组成阵列来协同工作，更没有提及为了实现无视差成像而设置一个所有相机共用的“虚拟投影中心”。本领域技术人员无法从对比文件中单个相机的教导，推理出需要使用多个相机阵列以及设置虚拟投影中心的技术方案。因此，特征A未被公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 对比文件公开了图像传感器，例如“image sensor 140” (背景技术部分)，“image sensor 226” (图2及相应描述)。 | 对比文件确实公开了“图像传感器”，但这是在单个相机系统的语境下。特征B要求的是“多个相机中的每一者”都包括图像传感器，并且各自捕获目标场景的一部分。对比文件自始至终描述的是单个相机捕获完整场景的图像，并未将场景分割成多个部分并由不同的相机传感器分别捕获。因此，对比文件虽然公开了“图像传感器”这一元件，但并未公开其在“多相机阵列中每一相机捕获部分图像”这一特定技术方案中的作用和配置。特征B未被公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了“camera lens module 136/224/324/424”（例如，段落[0023], [0025]），并描述了其具有光学轴（optical axis），例如“an optical axis of the camera lens module 224 is approximately parallel to an axis along the height dimension of the device”（段落[0026]）。 | 在光学成像领域，透镜组合件（即镜头模块）必然包含至少一个透镜，并且其光学轴定义了该镜头模块的投影中心（即入射光瞳中心）的位置。对比文件明确公开了“相机镜头模块”（camera lens module）及其“光学轴”（optical axis）。本领域技术人员熟知，镜头模块的光学轴与其投影中心密切相关，投影中心是光学轴上的一个特定点。因此，可以合理地从对比文件公开的“具有光学轴的相机镜头模块”推断出“具有投影中心的透镜组合件”这一技术特征。虽然投影中心的位置可能未被精确量化，但其存在是隐含的。因此，特征C被隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射<br>**《直接公开》** | “the folded imaging path camera also includes one or more optics, such as a prism 228 that folds the reflected light of the image along the imaging path directed through the camera lens module and directed at the image sensor. Alternatively, the folded imaging path camera can include a mirror 230 as shown at 232 to fold the reflected light of the image along the imaging path.” (段落[0025]) | 对比文件明确公开了使用棱镜（prism）或镜面（mirror）作为光学元件来“折叠”（fold）来自场景的反射光。在图2实施例中，棱镜228或镜面230接收通过光圈212进入的入射光，并将其反射（或折射）向相机镜头模块224。这完全对应于特征D中“第一反射性表面……经定位以将……入射光朝所述透镜组合件反射”的技术方案。尽管对比文件中该表面服务于单个相机而非多相机阵列中的一员，但其核心的“反射入射光朝透镜组合件”的功能已被直接公开。因此，特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内<br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了棱镜表面或镜面（如上文D特征引用）。 | 任何物理存在的反射表面（如镜面或棱镜的光学表面）都必然位于一个几何平面内（对于平面镜或平面棱镜面）或由多个平面/曲面构成。对比文件公开了作为光学元件的“mirror”或“prism”，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，这些光学元件的工作表面（即反射或折射面）是提供在一个或多个物理平面内的。虽然对比文件未明确使用“提供于平面内”的表述，但这是反射性表面作为物理实体存在的必然属性。因此，特征E被隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 对比文件全文未提及“虚拟投影中心”，也未描述反射表面所在平面与连接透镜投影中心和虚拟投影中心的线之间的特定几何关系（如位于中点且正交）。 | 特征F是目标专利实现“无视差”效果的核心技术手段。它限定了反射表面平面必须位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且与该连线正交。对比文件仅公开了使用反射表面折叠光路以减小厚度，完全没有涉及“虚拟投影中心”的概念，更没有教导为了实现多相机阵列的无视差拼接，需要将反射面按照如此精确的几何关系进行定位。本领域技术人员无法从对比文件关于单个折叠相机光路的设计中，推理出这一为解决多相机视差问题而专门设置的、具有特定位置和角度的平面关系。因此，特征F未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | “the back face 210 of the device includes an aperture 212 via which reflected light of an image is received and directed along an imaging path 214.” (段落[0024])；“the device includes an aperture 138” (段落[0023])。 | 对比文件确实公开了设备表面（如前表面、后表面或端面）上设有光圈（aperture），以允许场景光进入设备内部并沿成像路径传播。然而，特征G明确限定了该表面“位于所述阵列与所述目标场景之间”，并且光圈用于将光传递到“多个相机中的每一者”的反射面。对比文件描述的是单个相机系统，其光圈服务于该单个相机的光路入口。虽然“表面包括光圈”这一元素被公开，但其应用的系统和所要解决的技术问题（为多相机阵列的每个相机提供光路入口）与目标专利完全不同。因此，特征G未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《直接公开》** | “the device 700 includes one or more processors 710 (e.g., any of microprocessors, controllers, and the like) which process various computer-executable instructions to control the operation of the device.” (段落[0053]) | 对比文件在描述设备700的组件时，明确公开了设备包含一个或多个处理器（processors）。这直接对应于特征H的“处理器”。因此，特征H被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | “The device 700 also includes one or more memory devices 714... that enable data storage... The device applications 716 include an image processing service...”（段落[0054]-[0055]）；“the image processing service 238 that processes image data 240, such as the image data captured with the image sensor 226.” (段落[0029]) | 对比文件公开了设备包含存储器（memory devices）和图像处理服务（image processing service），用于存储和处理图像数据。然而，特征I要求存储器中的指令配置处理器基于“多个部分中的每一者的图像数据”来“产生目标场景的图像”，这隐含了图像拼接（Image Stitching）以从多个子图像合成完整图像的过程。对比文件中的图像处理服务处理的是单个图像传感器捕获的单一图像数据（例如用于生成高分辨率图像或进行图像稳定），并未涉及从多个相机获取多个部分图像数据并将其拼接成完整场景图像的技术方案。因此，特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 对比文件公开了图像传感器被安装在设备中（例如，image sensor 140, 226等），但未描述多个图像传感器是否位于同一平面。 | 特征J限定了多相机阵列中所有图像传感器位于一个共用平面内。对比文件仅描述了单个相机的结构，不存在“多个相机”的上下文。因此，本领域技术人员无法从对比文件中推理出存在多个图像传感器，更无法推理出这些传感器被布置在共用平面内。该特征与实现低轮廓（减小Z高度）可能相关，但对比文件是通过折叠单相机光路来减小厚度，并未教导通过将多个传感器的物理位置共面来实现任何技术效果。因此，特征J未被公开。 |
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