第二十八届非显而易见杯专利无效挑战赛如期举行欢迎大家关注。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 发明申请_WO2016099866A1 SCALABLE 3D MAPPING SYSTEM_+++A_B_I_R_T_V_c_d_e_f_s_u+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150285639A1 METHOD AND SYSTEM FOR CROWD SENSING TO BE USED FOR AUTOMATIC SEMANTIC IDENTIFICATION_+++A_B_F_I_L_N_e_t_v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150325000A1 METHOD AND APPARATUS FOR MOTION DETECTION_+++A_B_C_E_F_d_v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20160123743A1 CLASSIFYING ROUTES OF TRAVEL_+++A_B_u+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20160189004A1 METHOD AND APPARATUS FOR OBJECT IDENTIFICATION AND LOCATION CORRELATION BASED ON RECEIVED IMAGES_+++E_F_I_L_a_b_c_d_u+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20160356600A1 CROWD-SOURCED INTERACTION OF BROWSING BEHAVIOR IN A 3D MAP_+++A_B_C_E_f_s+++.docx |
| 0 | 发明申请_WO1996023917A1 REINFORCED FABRIC.docx |
| 0 | 发明申请_WO2014116891A1 ADJUSTABLE INTERBODY FUSION DEVICE AND METHOD OF USE.docx |
| 0 | 发明申请_WO2015088693A3 METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZED PRESENTATION OF COMPLEX MAPS_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150112741A1 REAL TIME MAP RENDERING WITH DATA CLUSTERING AND EXPANSION AND OVERLAY_+++I_a_b_u+++.docx |
| 0 | 发明授权_KR100923723B1 도로 네트워크 공간에서 이동객체의 유사 궤적 클러스터링방법_+++A_B_C_E_d_f+++.docx |
| 0 | 发明授权_US4755031A Optical apparatus dehydrator.docx |
| 0 | 发明授权_US07062959B2 Method and apparatus for determining downhole pressures during a drilling operation.docx |
| 0 | 发明授权_US07369237B2 Substrate processing apparatus and substrate processing system_+++v+++.docx |
| 0 | 发明授权_US07448709B2 Printing head, image printing apparatus using the same, and control method therefor.docx |
| 0 | 发明授权_US07512487B1 Adaptive and personalized navigation system_+++C_E_G_a_b_d_e_f_o+++.docx |
| 0 | 发明授权_US08620532B2 Passive crowd-sourced map updates and alternate route recommendations_+++U+++.docx |
| 0 | 发明专利_DE102015203016A1 Verfahren und Vorrichtung zur optischen Selbstlokalisation eines Kraftfahrzeugs in einem Umfeld_+++A_B_I_V_c_d_e_f_n_r_t+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20090150024A1 Location range setting apparatus, control method and controller for apparatus mounted in mobile object, and automotive air conditioner and control method for the same_+++F_H_O_a_b+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN103699578A 一种基于谱图分析的图像检索方法_+++C_Q+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN104766058A 一种获取车道线的方法和装置_+++N_i+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN106030684A 用于复杂地图的经优化呈现的方法和设备.docx |
| 0 | 发明申请_US20040025583A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DOWNHOLE PRESSURES DURING A DRILLING OPERATION.docx |
| 0 | 发明申请_US20040058702A1 Mobile radio telephone comprising an associative user interface.docx |
| 0 | 发明申请_US20050177303A1 Display method and apparatus for navigation system for performing cluster search of objects_+++A_B_E_I_J_c_d_v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20050243128A1 Printing head, image printing apparatus using the same, and control method therefor.docx |
| 0 | 发明申请_US20060008134A1 Substrate processing apparatus and substrate processing system.docx |
| 0 | 发明公开_CN1453747A 聚类_+++c_d_e_f+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20090228204A1 SYSTEM AND METHOD FOR MAP MATCHING WITH SENSOR DETECTED OBJECTS_+++v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20100040279A1 METHOD AND APPARATUS TO BUILD 3-DIMENSIONAL GRID MAP AND METHOD AND APPARATUS TO CONTROL AUTOMATIC TRAVELING APPARATUS USING THE SAME_+++A_B_I_c_d_t_v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20120033896A1 Visual Motion Processing with Offset Downsampling.docx |
| 0 | 发明申请_US20120059789A1 VEHICULAR ENVIRONMENT ESTIMATION DEVICE_+++A_B_C_e_i_u_v+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20130128001A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECT ON A ROAD.docx |
| 0 | 发明申请_US20130158855A1 Journey Learning System.docx |
| 0 | 发明申请_US20140012494A1 COLLABORATIVE GPS TRACKING.docx |
| 0 | 发明申请_US20140012848A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CLUSTER ANALYSIS WITH RELATIONAL TRUTH_+++C_J_d+++.docx |
权利要求1
一种由设备执行的用于基于多个行程绘图的方法，其包括：接收对应于第一行程的第一组对象数据；
接收对应于第二行程的第二组对象数据；
确定所述第一组对象数据与所述第二组对象数据之间的相似性度量，其中所述相似性度量指示至少一个对象的所述第一组对象数据的点与所述第二组对象数据的点之间的距离；
基于所述相似性度量来聚类所述至少一个对象的所述第一组对象数据和所述第二组对象数据，以产生至少一个对象簇，其中，所述聚类用于将所述第一组对象数据的对象与所述第二组对象数据中的对象进行关联，其中，所述聚类包括使用所述相似性度量来执行分层聚类，其中，使用物理距离作为针对两个或更多个聚类水平和/或步骤而不同的参数；和基于所述至少一个对象簇来产生地图数据。
权利要求2
.根据权利要求1所述的方法，其中所述相似性度量基于对象类型。
权利要求3
根据权利要求2所述的方法，其中针对标志对象类型确定所述相似性度量，并且其中所述方法进一步包括针对车道标记对象类型确定第二相似性度量。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组对象数据和所述第二组对象数据包括标志数据，并且其中所述相似性度量指示来自不同行程的标志的点之间的距离。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组对象数据和所述第二组对象数据包括车道标记数据，并且其中所述相似性度量指示来自不同行程的所述车道标记数据之间或某一区域内的所述车道标记数据的点之间的最小距离中的至少一个。
权利要求6
.根据权利要求1所述的方法，其中执行分层聚类包括执行多个不同的聚类步骤。
权利要求7
.根据权利要求6所述的方法，其中第一聚类步骤包括基于第一距离参数来聚类，并且第二聚类步骤包括基于第二距离参数来聚类，其中所述第二距离参数小于所述第一距离参数。
权利要求8
根据权利要求1所述的方法，其中聚类所述第一组对象数据和所述第二组对象数据包括执行谱聚类。
权利要求9
.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述至少一个对象簇来执行捆绑调整。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，其中在一或多个关联块中的每一个内执行聚类。
权利要求11
根据权利要求1所述的方法，其中产生所述地图数据包含基于所述至少一个对象簇来细化地图数据。
权利要求12
.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所产生的地图数据传输到至少一个车辆。
权利要求13
.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象数据包括对象位姿信息。