第八届非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:无人驾驶飞行器类别报告

专利公开号:CN115485992B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2024年10月30日



经过评估,本次无效请求尚不能做到100%无效成功,本次无效请求暂停报出。待条件达成后继续报出。



权利要求列表点击可跳转

序号 权利要求内容

1

一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法,包括:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

以及

根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。

2

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,

任务类别,

操作区域类别,或

其组合。

3

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。

4

根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。

5

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。

6

根据权利要求5所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。

7

根据权利要求5所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。

8

根据权利要求7所述的方法,其中,与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。

9

根据权利要求1所述的方法,还包括:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。

10

根据权利要求9所述的方法,其中,所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。

11

根据权利要求9所述的方法,还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。

12

根据权利要求9所述的方法,还包括从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。

13

根据权利要求12所述的方法,还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。

14

一种由网络节点执行的无线通信的方法,包括:

接收与无人驾驶飞行器(UAV)的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个类别,所述一个或多个类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

至少部分地基于所述一个或多个类别,优先化由网络所服务一个或多个资源,所述网络包括所述网络节点并且在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;以及根据业务优先级与所述UAV进行通信,所述业务优先级是至少部分地基于优先化所述一个或多个资源的。

15

根据权利要求14所述的方法,其中,所述一个或多个类别是从所述UAV或所述网络的接入和移动性管理功能(AMF)中的至少一者接收的。

16

根据权利要求15所述的方法,其中,所述一个或多个类别是经由所述网络的所述AMF从UAV服务供应商、会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者接收的。

17

根据权利要求15所述的方法,其中,接收所述一个或多个类别包括接收由所述网络的所述AMF从存储设备取回的所述一个或多个类别。

18

根据权利要求15所述的方法,其中,所述一个或多个类别是一个或多个第一类别,并且其中,所述方法还包括:从所述UAV接收一个或多个第二类别;以及将来自所述网络的所述AMF的所述一个或多个第一类别优先于来自所述UAV的所述一个或多个第二类别。

19

根据权利要求14所述的方法,其中,接收所述一个或多个类别包括接收与所述一个或多个类别相关联的服务质量(QoS)指示符。

20

根据权利要求14所述的方法,还包括:至少部分地基于所述一个或多个类别来确定对服务质量(QoS)的测量,其中,所述优先化至少部分地基于对QoS的所述测量。

21

一种由网络设备执行的无线通信的方法,包括:

接收与无人驾驶飞行器(UAV)的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个类别,所述一个或多个类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

将所述一个或多个类别发送给与所述UAV通信的、在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务的一个或多个网络节点;以及根据业务优先级向所述UAV提供所述服务,所述业务优先级是至少部分地基于所述一个或多个类别的。

22

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别是从以下各项中的至少一项接收的:所述UAV、UAV服务供应商、与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)、或与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)。

23

根据权利要求21所述的方法,还包括:接收对服务于所述UAV的接入和移动性管理功能(AMF)的指示,其中,所述一个或多个类别至少部分地基于所述指示被发送给所述AMF。

24

根据权利要求23所述的方法,其中,对服务于所述UAV的所述AMF的所述指示是从与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)接收的。

25

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别被发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。

26

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别被发送给策略控制功能(PCF),以允许所述PCF至少部分地基于所述一个或多个类别来确定服务质量(QoS)指示符,并且将所述QoS指示符发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。

27

一种用于无线通信的无人驾驶飞行器(UAV),包括:存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

以及

根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。

28

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。

29

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、对所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一者。

30

根据权利要求29所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。

31

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。

32

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。

33

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,

任务类别,

操作区域类别,或

其组合。

34

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。

35

根据权利要求34所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。

36

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。

37

根据权利要求36所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。

38

根据权利要求36所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。

39

根据权利要求38所述的UAV,其中,与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。

40

一种用于无线通信的网络节点,包括:

存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据权利要求14‑20中任一项所述的方法。

41

一种用于无线通信的网络设备,包括:

存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据权利要求21‑26中任一项所述的方法。


对比文件列表

编号 名称
0 发明申请_US20190116520A1 POLICY PROVISIONING AT A USER EQUIPMENT (UE)_+++a_b+++.docx
0 发明专利_DE3422038A1 Seating furniture which can be used in a number of ways.docx
0 发明授权_CN110574431B 用于用户设备的方法、无线设备和计算机可读存储介质_+++a_b_h_i+++.docx
0 发明授权_CN110199566B 无人机用户设备指示_+++A_b_h_i+++.docx
0 发明申请_WO2021221891A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE CATEGORY REPORTING_+++A_B_C_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_d+++.docx
0 发明申请_WO2020033905A1 SYSTEMS AND METHODS FOR USING UNMANNED AERIAL SYSTEMS IN CELLULAR NETWORKS_+++A_H_b_d_i_n+++.docx
0 发明申请_US20220052839A1 RECORDING DATA ASSOCIATED WITH AN UNMANNED AERIAL VEHICLE_+++A_C_E_L_N_b_d_f_g_h_i_j_m_o_p+++.docx
0 发明申请_US20210160680A1 DETERMINING REMOTE UNIT BEHAVIOR PARAMETERS.docx
0 发明申请_US20200336901A1 Method and Apparatus for Unmanned Aerial Vehicle Authentication_+++B_H_I+++.docx
0 发明申请_US20200310408A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM PROVIDING SECURE COMMUNICATION, DATA TRANSFER, AND TRACKING_+++A_F_H_L_N_b_c_d_e_g_i_m+++.docx
0 发明申请_US20200266903A1 NETWORK MANAGEMENT OF AERIAL DEVICES_+++A_B_c_d_h_i+++.docx
0 发明申请_US20200053554A1 DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING UE RADIO CAPABILITY TO CORE NETWORK OF MOBILE COMMUNICATION SYSTEM.docx
0 发明申请_US20190313317A1 BEHAVIOR-BASED UAV DETECTION FOR COMMUNICATION NETWORKS_+++a+++.docx
0 发明申请_US20190212724A1 AERIAL VEHICLE IDENTIFICATION BASED ON SESSION CONNECTIVITY_+++A_b_d_h_i_j+++.docx
0 发明申请_US20190197643A1 Distribution of Aerial Vehicle Transport Capacity_+++A+++.docx
0 对比文件1Quality improvement of TR22.829 (FS EAV).pdf
0 发明申请_US20190077508A1 CIRCUIT, TERMINAL DEVICE, BASE STATION DEVICE, AND METHOD_+++A_b_h_i+++.docx
0 发明申请_US20180233055A1 DRONE USER EQUIPMENT INDICATION_+++A_B_H_I_d+++.docx
0 发明申请_US20180004207A1 DYNAMICALLY ADJUSTING UAV FLIGHT OPERATIONS BASED ON RADIO FREQUENCY SIGNAL DATA_+++A_E_b_c_i_l+++.docx
0 发明申请_US20170195694A1 FACILITATING MULTIMEDIA INFORMATION DELIVERY THROUGH A UAV NETWORK_+++A_b+++.docx
0 发明申请_US20170015415A1 SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED AIRCRAFT_+++a_b_h_i_j+++.docx
0 发明申请_US20130281106A1 AIRCRAFT COMMUNICATIONS SYSTEM SELECTIVELY ALLOCATING DATA COMMUNICATIONS CHANNEL CAPACITY AND ASSOCIATED METHODS.docx
0 发明公开_CN110868712A 终端设备识别方法及通信装置_+++a_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n_o_p+++.docx
0 发明公开_CN110838245A 一种基于移动网络的无人机监管方法及装置_+++a_b_l+++.docx
0 发明公开_CN110574431A 接入控制机制_+++a_b_c_d_h_i_n_o_p+++.docx
0 发明公开_CN110199566A 无人机用户设备指示_+++A_b+++.docx
0 对比文件5US_2013281106_A1LYNCH.pdf
0 对比文件4CN110838245A-一种基于移动网络的无人机监管方法及装置.pdf
0 对比文件2CN106843255A-一种无人机认证的飞行管理系统.pdf
0 对比文件3CN110199566A-无人机用户设备指示.pdf

权利要求1

一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法,包括:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

以及

根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

a发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

b提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

c根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

方案1证据文件1Quality improvement of TR22.829 (FS EAV)为最接近的对比文件。
证据文件1公开5.3.3 服 务 流 程
5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。(5g网络与无人机建立对话则必然需要接受无人机器的注册,隐含公开发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 (相当于权利要求中提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;)授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。
当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 B 模 型 )
以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID 。(相当于权利要求中a发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;
如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信
息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级(相当于权利要求中根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。) , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 。
目标专利记载[0007] 无人驾驶飞行器(UAV)通常至少部分地基于UAV的特性具有一个或多个相关联的类别。例如,UAV可按飞行控制类型(例如,与手动控制、半自动控制、自动控制、半自主控制、自主控制等相关联的整数或类)、空间尺寸、重量、电池寿命、操作功率等进行分类。另外或替代地,UAV可以至少部分地基于UAV的飞行特性而具有一个或多个类别。例如,UAV可以按飞行类型(例如,由欧盟航空安全局定义的A、B或C类等)、任务优先级(例如,救生、客运、货物运送、监视等)、操作区域(例如,农村、郊区、城市等)等来进行分类。在向USS注册UAV期间和/或在向USS提交飞行计划以供批准时,UAV可以向UAV供应商服务提供这些类别。通常不向UAV在飞行期间将使用的无线通信网络提供该类别。然而,如果无线通信网络不知道相关联的类别,则无线通信网络不能有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。例如,无法有效地优先化可能会给执行救生任务、运载乘客和/或从事其它风险敏感飞行的任何UAV带来不适当的风险。此外,无法有效地优先化可能会使一些UAV无法操作,例如依赖于自主导航软件的低延时通信的任何UAV。
对比文件1的图5-3-1中的a模型为手动控制模型,d模型为自动控制模型。
对比文件1的5.3.1公开5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型(例 如 B 模 型)。其中的c2模型既相当于权利要求中的飞行控制类型。
对比文件5.3.1公开“此 外 , 根 据 无 人 机 系 统 服 务 的 类 型 , 某 些 交 通 可 能 需 要 更 高 的 C2 通 信 优 先 级 来 应 对 紧 急 事 件 ”
对比文件5.3.3公开无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等。
显然对比文件1中的服务类别既相当于权利要求中的任务优先级。
对比文件5公开:模 型 B: 间 接 C2; 无 人 机 控 制 器 和 无 人 机 向 5G 网 络 注 册 并 建 立 各 自 的 单 播 C2 通 信 链 路 , 并 通 过 5G 络 相 互 通 信 。 此 外 , 无 人 机 控 制 器 和 无 人 机 都 可 以 通 过 不 同 的 NG-RAN 节 点 向 5G 网 络 注 册 。 在 任 何 情 况 下 , 5G 网 络 都 需 要 支 持 机 制 来 处 理 C2 通 信 的 可 靠 路 由 。
显然对比文件1公开了无人机向5g网路注册,并在注册后接受5g网路提供的通信服务,既公开了a发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

由此可见证据文件1公开了权利要求1限定的全部技术特征,权利要求1不具有创造性。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件3公开

[0039]
因此,根据各个方面,图3示出了用于向无线网络提供无人机UE指示的示例性方法
300,其可以帮助无线网络至少区分地面UE和被配置为在更高高度操作的无人机UE。通常,
根据各个实施例,在方框310处,无人机UE可以向无线网络发送无人机UE指示符(相当于权利要求中发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;)。因此,基
于无人机UE指示符,无线网络可以区分能在更高高度操作的无人机UE与只在地面上操作的
其它UE。例如,在各个实施例中,无人机UE指示符可以支持上行链路(UL)繁重业务配置,这
是因为无人机UE通常用于在上行链路上流式传输视频、图像等等,而地面UE可以具有较高
下行链路(DL)业务需求。在各个实施例中,当无人机UE连接到无线网络时,可以向无线网络
发送无人机UE指示符。例如,在各个实施例中,无人机UE可以使用无线资源控制(RRC)信令
(例如,当从空闲模式转换成连接模式时,作为包括在发送给无线网络的RRC连接请求中的
信息元素(IE))来传送无人机UE指示符。在另一个例子中,当在连接到无线网络时(例如,在
初始加电期间),在非接入层(NAS)附着过程期间使用NAS信令,在随机接入过程(RACH)期间
使用媒体访问控制(MAC)信令,和/或以其它适当的方式,来传送无人机UE指示符。因此,如
本领域普通技术人员所显而易见的,可以使用现有的信令过程来适当地向无线网络传送无
人机UE指示符,其中UE可以通过该现有信令过程来指示与其相关联的类别。具体而言,上面
所提及的信令过程通常用于指示定义组合的上行链路和下行链路能力和/或其它适当能力
的UE类别,使得无线网络可以基于适用的类别来正确地与UE进行通信。在当前情况下,无人
机UE指示符可以传送UE是具有飞行能力的无人飞行器系统,其可以向无线网络提供区分无
人机UE与地面UE,并且根据UE是正在空中还是地面上运行,来适当地配置针对特定UE的通
信的能力。
[0040]
根据各个方面,响应于事件触发,无人机UE可以在方框310处,替代地和/或另外地
向无线网络发送无人机UE指示符。例如,在各个实施例中,该事件触发可以是飞行的开始,
在该情况下,当无人机UE开始飞行时,可以向无线网络发送无人机UE指示符(例如,通过RRC
信令、MAC控制元素等等)(相当于权利要求中发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;。在另一个例子中,该事件触发可以是达到某个高度门限,据此当
无人机UE达到高度门限时,可以向无线网络发送无人机UE指示符。此外,根据各个方面,无
人机UE指示符可以是动态可配置的,其在于:无人机UE可以类似于地面UE进行操作,直到如
果和/或当发生规定的事件触发时(例如,当无人机UE开始飞行,跨过特定的高度门限时等 )。在这些例子中,如可选框320中所描述的,响应于确定发生适当的事件触发,无人机UE
可以随后指示切换到非无人机(例如,地面)UE。例如,在各个实施例中,无人机UE可以在着
陆时,在跨过低于特定的高度门限时(例如,与触发报告无人机UE指示符所使用的相同或者
不同的高度门限)等等,指示切换到地面UE或者其它适当的非无人机UE。
[0041]
因此,传送无人机UE指示符和/或指示切换到非无人机(例如,地面)UE,可以允许
无线网络基于该特定的UE所存在于的无线电状况来适当的配置通信(相当于权利要求中发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;,在地面和在空中时可
以不同。例如,由于在空中存在的自由空间传播状况,相对于地面上的信号强度,在空中时
的信号强度可以实质上更强。此外,由于相对于在地面上经受多路径、阴影和杂波的信号,
自由空间传播的信号的稳定性增加,因此在空中时的切换性能可能显著地优越。在空中时
存在的无线电条件与在地面上的无线电条件中的其它潜在差异可以包括但不限于:相对于
地面UE,无人机UE可能在网络中导致更多的上行链路干扰,这是因为自由空间传播增加了
在邻居小区处接收到的干扰能量,其中可能会随着无线网络中存在的无人机UE数量的增加
而受到更多的上行链路干扰
对比文件3公开无人机向移动通信网络发送无人机UE指示符,移动通信网络通过该指示符识别无人机UE并与无人机建立通信链接,为无人机提供无线通信服务既公开了权利要求中的技术特征“发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件4[0188]公开
请参阅图1,图1为本申请基于移动网络的无人机监管系统一个实施例示意图。如
图1所示,本申请基于移动网络的无人机监管系统可以包括移动网络(图1中以基站代表移
动网络)、无人机和应用服务器。通过在无人机中设置移动用户身份识别卡,比如用户身份
识别卡(subscriber identification module,SIM)或者用户识别卡(user identity
module,UIM),可以直接建立无人机与移动网络的通信连接;或者,通过在与无人机配对的
控制器中设置移动用户身份识别卡,可以经由无人机对应的控制器间接建立无人机与移动
网络的通信连接(相当于权利要求中发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信)。在下述各个实施例中,无人机与移动网络之间的数据传输,可以指通过无
人机与移动网络之间直接建立的通信连接实现的数据传输,也可以指无人机与移动网络之
间通过与无人机对应的控制器间接建立的通信连接实现的数据传输。(相当于权利要求中所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

对比文件4公开了无人机通过识别卡与移动网络建立链接并从移动网络获取数据传输服务既公开了技术特征发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件5公开[0013]数据流量控制器可以基于度量来分配数据通信信道容量,服务优先级就是一个例子。数据通信可以包括飞行操作数据和非飞行操作数据。数据流量控制器可以为飞行操作数据分配更高优先级的服务。例如,携带支持飞机操作的 PED 的人员将被视为飞行操作数据。或者,服务优先级可以由提供给各个乘客的服务级别来确定。例如,支付高级服务的乘客的流量可以被认为比使用免费服务的乘客的流量具有更高的优先级(相当于权利要求中根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。)。

[0014]另一个方面涉及一种用于操作用于飞机的通信系统的方法,该飞机载有至少一些具有 PE​​D 的人员,用于在飞机外部与通信网络进行无线数据通信。该通信系统可以包括飞机中的接入点或微微蜂窝/毫微微蜂窝,用于提供用于与 PED 进行数据通信的无线局域网 (WLAN),以及飞机中的收发器,该收发器与接入点协作用于与通信网络进行数据通信。该方法可以包括使用至少一个数据流量控制器在 PED 和通信网络之间选择性地分配数据通信信道容量((相当于权利要求中根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。))。数据通信信道容量使用可以对应于与 PED 进行数据通信的带宽,并且当给定 PED 的数据通信的带宽超过数据通信信道容量的预定部分时,则可以拒绝给定 PED 的数据通信,或者可以将带宽减少到小于给定 PED 的数据通信信道容量的预定部分,或者可以向给定 PED 分配费用。

[0037]数据通信信道容量的分配可以基于许多不同的因素或指标。例如,相应的数据流量控制器148、158可以基于服务的优先级来分配数据通信信道容量。例如,用于机上购买/购物的信用卡信息可以比电子邮件具有更高的优先级。数据通信可以包括飞行操作数据和非飞行操作数据。某些类型的流量可以比其他类型的流量具有优先级。((相当于权利要求中根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。)具有 PE​​D 130的人员包括乘客,以及支持飞机操作的其他个人。具有 PE​​D 130以支持飞机操作的人员将与飞行操作数据相关联,并且可以为其分配更高的优先级。

对比文件5公开了基于业务优先级来向终端分配通信信道,乘客的服务级别既相当于任务优先级相当于初始类别,由此可见对比文件5公开了根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件us2018233055公开:

[0038]因此,根据各个方面,图 3示出了向无线网络提供无人机 UE 指示的示例性方法300,其可帮助无线网络至少区分地面 UE 和配置为在更高海拔处操作的无人机 UE。通常,根据各个实施例,无人机 UE 可在块310处向无线网络传输“无人机 UE”指示符。因此,基于无人机 UE 指示符,无线网络可区分可在更高海拔处操作的无人机 UE 与仅在地面上操作的其他 UE。例如,在各个实施例中,无人机 UE 指示符可支持上行链路 (UL) 重流量配置,因为无人机 UE 通常可用于在上行链路上传输视频、图像等,而地面 UE 可能具有更高的下行链路 (DL) 流量需求。在各个实施例中,当无人机 UE 连接到无线网络时,无人机 UE 指示符可被传输到无线网络。例如,在各种实施例中,无人机 UE 可使用无线电资源控制 (RRC) 信令 (例如,作为从空闲模式转换到连接模式时发送到无线网络的 RRC 连接请求中包含的信息元素 (IE)) 来传达无人机 UE 指示符。在另一个示例中,无人机 UE 指示符可在连接到无线网络时 (例如,在初始通电期间) 的 NAS 连接过程中使用非接入层 (NAS) 信令、在随机接入过程 (RACH) 期间使用介质访问控制 (MAC) 信令和/或以其他适当方式传达。因此,如本领域技术人员将明白的,无人机 UE 指示符可使用现有信令程序适当地传达到无线网络,通过该信令程序,UE 可以指示与其相关联的类别。具体而言,上述信令程序通常用于指示定义组合的上行链路和下行链路能力和/或其他适当能力的 UE 类别,使得无线网络可以基于适用类别正确地与 UE 通信。在本案中,无人机UE指示器可以传达UE是具有飞行能力的无人驾驶飞机系统,这可以为无线网络提供区分无人机UE与地面UE的能力,并且根据UE是在空中还是在地面上运行来适当地配置特定UE的通信。

由此可见us2018233055公开了无人机向网路提供信息确认其操作区域(基于无人机 UE 指示符,无线网络可区分可在更高海拔处操作的无人机 UE 与仅在地面上操作的其他 UE)同时公开基于该指示符获取链接网路的能力(无人机 UE 指示符可在连接到无线网络时 (例如,在初始通电期间) 的 NAS 连接过程中使用非接入层 (NAS) 信令、通过该信令程序,UE 可以指示与其相关联的类别。具体而言,上述信令程序通常用于指示定义组合的上行链路和下行链路能力和/或其他适当能力的 UE 类别,使得无线网络可以基于适用类别正确地与 UE 通信。


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,

任务类别,

操作区域类别,或

其组合。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件2公开

【0010】根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法,包括以下步骤:
步骤1)无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心;
步骤2)通过3G/4G通讯模块发送远端,包含ID、飞行高度、区域规划等信息;
对比文件2中的任务规划既相当于权利要求中的任务类别,区域规划既相当于权利要求中的操作区域类别


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开:

[0044]
根据各个方面,图4示出了用于向无线网络提供无人机UE指示的另一种方法400。
具体而言,在图4中所示出的方法400可以用于指示还具有高度报告能力的无人机UE,这可
以使无线网络能够进一步区分在不同高度进行操作的无人机UE。根据各个实施例,在方框
410处,具有适当的高度报告能力的无人机UE可以向无线网络发送无人机UE具有高度报告
能力指示符。在各个实施例中,可以使用特殊的指示符来传达UE是具有高度报告能力的无
人机UE。替代地,在各个实施例中,UE可以将状态指示成无人机UE,以及单独地指示高度报
告能力(例如,在相同的消息或者不同的消息中)。在各个实施例中,当配备有可以单独地获
得高度或者以其它方式与其它飞行控制相关信息(例如,姿态、空速、航向等)组合地提供高
度的适当部件时,无人机UE通常可以具有高度报告能力。在各个实施例中,当无人机UE连接 13到无线网络和/或开始飞行时,可以向无线网络发送无人机UE和高度报告能力指示符。例
如,在各个实施例中,可以使用无线资源控制(RRC)信令(例如,作为包括在RRC连接请求中
的信息元素(IE))、在非接入层(NAS)附着过程期间使用NAS信令、在随机接入过程(RACH)期
间使用媒体访问控制(MAC)信令等等,来传送这些指示符。
[0045]
根据各个方面,在方框420处,在触发任何适当的高度报告条件时,无人机UE可以
向无线网络报告与其相关联的当前高度水平。例如,在各个实施例中,无人机UE可以被配置
为以周期性间隔,向无线网络报告与其关联的当前高度水平。在另一个示例中,这些高度报
告条件可以是基于事件的,其中无人机UE可以被配置为在跨过高于或低于特定高度水平
时,报告与其相关联的当前高度水平。在其它示例中,高度报告条件可以是基于事件的和周
期性的、与其它RRM测量和报告相组合、或者以其它方式配置。例如,在各个实施例中,无人
机UE可以被配置为结合当前高度来报告位置(例如,GPS坐标)(相当于权利要求中的操作区域类别),这可以使无人机UE能够位于
三维空域(例如,处于高于映射到所报告位置的地面位置的给定高度)。在另一个示例中,无
人机UE可以被配置为报告与一个或多个检测到的基站的距离,其中该距离报告可以是相对
于服务基站的,是基于检测到的接收的同步信号的定时差值来估计的。因此,被配置为与无
人机UE通信的无线网络中的一个或多个基站可以发现所报告的对于以下操作有用的高度
信息、位置信息、距离信息等等:配置功率控制参数、管理干扰、提供移动管理、生成邻居列
表、和/或实现配置和/或管理任何适当的无线电资源(例如,接入层信令)的过程。此外,可
以单独地或者与任意可选地提供的位置和/或距离信息组合地,使用所报告的高度水平来
控制波束成形,其在于:一个或多个定向天线可以至少暂时指向无人机UE,从而向无人机UE
提供最佳信号。
证据文件3公开了无人机向移动网络提供自己的位置信息,既公开了初始类别包括操作区域类别


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件6公开[0024]在一些实施方式中,客户端应用程序142可以是本机客户端(例如,专门为用户设备140的操作系统或硬件配置构建),而客户端接口模块112可以是使用标准网络协议与客户端应用程序142交换数据的服务器。例如,客户端应用程序142可以建立通信会话,使得 UAV 操作员可以将信息输入到客户端应用程序142的图形用户界面中,描述 UAV 操作员、由 UAV 操作员操作的 UAV 和/或 UAV 操作员想要飞行的任务,并且客户端应用程序142可以将该信息发送到客户端接口模块104以供飞行规划系统102处理。

[0025]在一些实施方式中,飞行计划系统102可以包括注册模块106。例如,在 UAV 操作员可以使用飞行系统100执行 UAV 任务之前,UAV 操作员可以通过注册模块106向飞行计划系统102注册。例如,当 UAV 操作员使用客户端应用程序142向飞行计划系统102注册时,UAV 操作员可以向客户端应用程序142提供描述 UAV 操作员信息的输入,包括 UAV 操作员的标识符(例如,公司标识符、飞行员标识符等)、许可信息(例如,UAV 飞行员的执照或证书)、联系信息(例如,联系人、电话号码、地址等)和/或 UAV 操作员的任何飞行限制(例如,区域限制(相当于权利要求中的操作区域类别)、UAV 尺寸限制(相当于权利要求中的飞行类别)、UAV 类型限制、高度限制等)。在一些实施方式中,UAV 操作员信息可以包括 UAV 操作员打算驾驶的每架 UAV 的标识(例如,注册号、品牌、型号、序列号、类型等)。客户端应用程序142可以将 UAV 操作员信息发送到注册模块106(例如,通过客户端接口模块104)。在收到 UAV 操作员信息后,注册模块106可以将 UAV 操作员信息存储在操作员数据库120中。存储在 UAV 操作员数据库120中的 UAV 操作员信息可以包括不同的或额外的 UAV 操作员信息,如下所述。

[0026]在一些实施方式中,飞行计划系统102 (例如,注册模块106 ) 可以将 UAV 信息存储在 UAV 数据库122中。例如,UAV 数据库122可以包括系统100操作 (例如,飞行) 的每个 UAV 的记录。UAV 数据库122可以填充由 UAV 操作员 (例如,在注册期间) 使用客户端应用程序142和客户端接口模块104提供的 UAV 信息

[0027]在一些实施方式中,UAV 配置数据库122可由飞行规划系统102基于从 UAV 制造商和/或各种网络资源 (例如,制造商的服务器、UAV 运营商服务器等) 接收的数据进行填充。例如,当 UAV 运营商向飞行规划系统102提交注册请求、任务请求或飞行请求时,UAV 运营商可识别将用于执行飞行任务的一个或多个 UAV。飞行规划系统102可获得 (例如,从网络资源、从 UAV 运营商等) 所识别 UAV 的规格并将 UAV 规格存储在 UAV 数据库122中。UAV 数据库122中的 UAV 记录可包括 UAV 的标识符。例如,UAV 标识符可以是政府机构 (例如,联邦航空管理局) 分配给 UAV 的注册号或飞行规划系统 102 分配给 UAV 的标识符。无人机记录可以包括描述无人机规格的信息,例如品牌、型号、序列号、配置类型(例如,多旋翼、固定翼等)、重量、有效载荷能力、最高速度、最大高度、最大航程、应急特征(例如,降落伞)和/或其他无人机规格,如本文所述。

[0028]在一些实施方式中,飞行规划系统102可以包括任务规划模块108。例如,任务规划模块108可以基于由 UAV 操作员通过客户端接口模块104使用客户端应用程序142提交的任务请求(例如,飞行请求)确定任务参数,包括飞行计划和/或其他任务参数。(相当于权利要求中的任务类别)例如,任务请求中指定的任务参数可以包括任务类型(例如,检查、交付)(相当于权利要求中的任务类别、任务目标(例如,特定建筑物、位置(相当于权利要求中的操作区域类别、基础设施元素、自然特征等)、飞行计划、执行任务的 UAV 的描述和/或其他任务参数。当接收到任务参数时,飞行规划系统102可以将任务参数存储在任务数据库124

证据文件6中的飞行规划系统102实施对无人机的飞行计划批准,相当于权利要求中的UAV服务供应商。

目标专利记载[0085] 在一些方面,一个或多个初始类别可包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。例如,如上面结合图3所述,一个或多个初始类别可指示飞行控制的级别(例如,手动、半自动、自动、半自主、自主等)、UAV 120的尺寸、UAV 120的重量、UAV 120的电池寿命、UAV 120的操作功率等。另外或替代地,一个或多个初始类别可指示关于UAV 120的预期飞行的默认特性,例如预期飞行的飞行类别(例如,由欧盟航空安全局等定义的A、B或C类)、预期飞行的任务优先级(例如,救生、客运、货物运送、监视等)、预期飞行的操作区域(例如,农村、郊区、城市等),等等。

目标专利中的飞行类别实质上属于欧盟对于飞行器大小的限制,对比文件6公开了向飞行规划系统提交无人机器的尺寸,既公开了初始类别包括飞行类别。

对比文件6公开了向飞行规划系统提交无人机器的尺寸,既公开了初始类别包括飞行类别。

比文件6公开了任务请求中指定的任务参数可以包括任务类型(例如,检查、交付)既公开了初始类别包括任务类别。

比文件6公开了任务请求中指定的任务参数可以包括任务目标(例如,特定建筑物、位置既公开了初始类别包括操作区域类别

 


权利要求3

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等(相当于权利要求中所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商
人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。(相当于权利要求中以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。)
5.3.6 支 持 该 用 例 所 需 的 潜 在 新 需 求
5G 系 统 应 能 使 无 人 机 与 无 人 机 控 制 器 之 间 在 网 络 覆 盖 或 非 网 络 覆 盖 的 情 况 下 实 现 直 接 的 控 制 与 通 信 ( C2) 。
3GPP 系 统 应 为 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 提 供 C2 通 信 , 以 使 无 人 机 按 照 飞 行 计 划 飞 行 。
3GPP 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 空 中 交 通 管 理 ( UTM) 通 过 飞 行 计 划 追 踪 无 人 机 。 5G 系 统 应 支 持 一 种 与 空
中 交 通 管 理 交 互 的 机 制 , 以 获 取 C2 通 信 所 需 的 无 人 机 系 统 ( UAS) 服 务 信 息 , 例 如 服 务 类 别 、 交 通 类 型 、
所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 服 务 授 权 等 , 以 识 别 交 通 并 实 施 差 异 化 的 交 通 策 略 。(相当于权利要求中允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络
5G 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 UTM 配 置 与 相 同 或 不 同 应 用 相 关 的 C2 通 信 的 流 量 参 数 ( 例 如 流 量 、 流 量 类
型 ) , 并 相 应 地 请 求 有 区 分 的 服 务 质 量 ( QoS) 。
5G 系 统 应 支 持 一 种 机 制 , 用 于 UTM 配 置 监 测 事 件 及 相 应 动 作 , 例 如 向 网 络 发 送 监 测 报 告 、 向 网 络 发 送 紧 急
报 告 以 及 无 人 机 采 取 紧 急 动 作 , 例 如 转 向 、 返 回 无 人 机 控 制 器 或 特 定 位 置 等 。
目标专利记载:[0100] 在一些方面,如上文结合图4所述,UAV 120可以向USS设备315提供一个或多个初始类别,以允许UAV服务供应商向移动网络提供一个或多个初始类别。例如,USS设备315可以例如使用NAS信令等向网络设备130发送一个或多个初始类别。在一些方面,网络设备130可以包括服务于基站110的AMF。例如,USS设备315可以从核心网的NEF/SCEF接收服务于基站110的AMF的标识,并且至少部分地基于该标识来发送一个或多个初始类别。另外或替代地,网络设备130可以包括支持基站110的核心网的SMF。例如,SMF可以与UAV 120建立核心网的AMF的PDU会话,并将一个或多个初始类别输送给相同的AMF。另外或替代地,网络设备130可以包括支持基站110的核心网的NEF/SCEF。例如,NEF/SCEF可以将一个或多个初始类别转发给服务于基站110的AMF。
[0077] 在向USS注册UAV期间,UAV可以向USS提供初始类别,例如与UAV的特性相关联的类别和/或针对UAV的预期飞行的默认类别。另外,UAV在向USS提交飞行计划以供批准时可能会提供更新的类别。例如,更新的类别可以与被提交以供批准的飞行计划的特性相关联。
由此可见权利要求定义的UAV服务供应商履行对无人机的监管智能,对比文件1中人 机 交 通 管 理 ( UTM)既相当于权利要求的 UAV服务供应商


权利要求4

根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件1公开

作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。(相当于权利要求中,所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。
5G 系 统 应 能 使 无 人 机 与 无 人 机 控 制 器 之 间 在 网 络 覆 盖 或 非 网 络 覆 盖 的 情 况 下 实 现 直 接 的 控 制 与 通 信 ( C2) 。
3GPP 系 统 应 为 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 提 供 C2 通 信 , 以 使 无 人 机 按 照 飞 行 计 划 飞 行 。
3GPP 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 空 中 交 通 管 理 ( UTM) 通 过 飞 行 计 划 追 踪 无 人 机 。 5G 系 统 应 支 持 一 种 与 空
中 交 通 管 理 交 互 的 机 制 , 以 获 取 C2 通 信 所 需 的 无 人 机 系 统 ( UAS) 服 务 信 息 , 例 如 服 务 类 别 、 交 通 类 型 、
所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 服 务 授 权 等 , 以 识 别 交 通 并 实 施 差 异 化 的 交 通 策 略 。(相当于权利要求中所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。
5G 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 UTM 配 置 与 相 同 或 不 同 应 用 相 关 的 C2 通 信 的 流 量 参 数 ( 例 如 流 量 、 流 量 类
型 ) , 并 相 应 地 请 求 有 区 分 的 服 务 质 量 ( QoS) 。
5G 系 统 应 支 持 一 种 机 制 , 用 于 UTM 配 置 监 测 事 件 及 相 应 动 作 , 例 如 向 网 络 发 送 监 测 报 告 、 向 网 络 发 送 紧 急
报 告 以 及 无 人 机 采 取 紧 急 动 作 , 例 如 转 向 、 返 回 无 人 机 控 制 器 或 特 定 位 置 等 。
对比文件1明确公开向无人机空中交通管理部门提交服务类别既公开了所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。


权利要求5

根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开:无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 (相当于权利要求中所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。), 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。
5G 系 统 应 能 使 无 人 机 与 无 人 机 控 制 器 之 间 在 网 络 覆 盖 或 非 网 络 覆 盖 的 情 况 下 实 现 直 接 的 控 制 与 通 信 ( C2) 。
3GPP 系 统 应 为 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 提 供 C2 通 信 , 以 使 无 人 机 按 照 飞 行 计 划 飞 行 。
3GPP 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 空 中 交 通 管 理 ( UTM) 通 过 飞 行 计 划 追 踪 无 人 机 。 5G 系 统 应 支 持 一 种 与 空
中 交 通 管 理 交 互 的 机 制 , 以 获 取 C2 通 信 所 需 的 无 人 机 系 统 ( UAS) 服 务 信 息 , 例 如 服 务 类 别 、 交 通 类 型 、
所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 服 务 授 权 等 , 以 识 别 交 通 并 实 施 差 异 化 的 交 通 策 略 。(相当于权利要求中所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。
5G 系 统 应 提 供 一 种 机 制 , 允 许 UTM 配 置 与 相 同 或 不 同 应 用 相 关 的 C2 通 信 的 流 量 参 数 ( 例 如 流 量 、 流 量 类
型 ) , 并 相 应 地 请 求 有 区 分 的 服 务 质 量 ( QoS) 。
5G 系 统 应 支 持 一 种 机 制 , 用 于 UTM 配 置 监 测 事 件 及 相 应 动 作 , 例 如 向 网 络 发 送 监 测 报 告 、 向 网 络 发 送 紧 急
报 告 以 及 无 人 机 采 取 紧 急 动 作 , 例 如 转 向 、 返 回 无 人 机 控 制 器 或 特 定 位 置 等 。
显然对比文件1公开了无人机交通管理系统会将无人机的服务类别和交通类型发送至5g网络既移动网络。
由此可见证据文件1公开了区别技术特征。
 


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开:

[0044]
根据各个方面,图4示出了用于向无线网络提供无人机UE指示的另一种方法400。
具体而言,在图4中所示出的方法400可以用于指示还具有高度报告能力的无人机UE,这可
以使无线网络能够进一步区分在不同高度进行操作的无人机UE。根据各个实施例,在方框
410处,具有适当的高度报告能力的无人机UE可以向无线网络发送无人机UE具有高度报告
能力指示符。在各个实施例中,可以使用特殊的指示符来传达UE是具有高度报告能力的无
人机UE。替代地,在各个实施例中,UE可以将状态指示成无人机UE,以及单独地指示高度报
告能力(例如,在相同的消息或者不同的消息中)。在各个实施例中,当配备有可以单独地获
得高度或者以其它方式与其它飞行控制相关信息(例如,姿态、空速、航向等)组合地提供高
度的适当部件时,无人机UE通常可以具有高度报告能力。在各个实施例中,当无人机UE连接 13到无线网络和/或开始飞行时,可以向无线网络发送无人机UE和高度报告能力指示符。例
如,在各个实施例中,可以使用无线资源控制(RRC)信令(例如,作为包括在RRC连接请求中
的信息元素(IE))、在非接入层(NAS)附着过程期间使用NAS信令、在随机接入过程(RACH)期
间使用媒体访问控制(MAC)信令等等,来传送这些指示符。
[0045]
根据各个方面,在方框420处,在触发任何适当的高度报告条件时,无人机UE可以
向无线网络报告与其相关联的当前高度水平。例如,在各个实施例中,无人机UE可以被配置
为以周期性间隔,向无线网络报告与其关联的当前高度水平。在另一个示例中,这些高度报
告条件可以是基于事件的,其中无人机UE可以被配置为在跨过高于或低于特定高度水平
时,报告与其相关联的当前高度水平。在其它示例中,高度报告条件可以是基于事件的和周
期性的、与其它RRM测量和报告相组合、或者以其它方式配置。例如,在各个实施例中,无人
机UE可以被配置为结合当前高度来报告位置(例如,GPS坐标)(相当于权利要求中的,所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。

Law),这可以使无人机UE能够位于
三维空域(例如,处于高于映射到所报告位置的地面位置的给定高度)。在另一个示例中,无
人机UE可以被配置为报告与一个或多个检测到的基站的距离,其中该距离报告可以是相对
于服务基站的,是基于检测到的接收的同步信号的定时差值来估计的。因此,被配置为与无
人机UE通信的无线网络中的一个或多个基站可以发现所报告的对于以下操作有用的高度
信息、位置信息、距离信息等等:配置功率控制参数、管理干扰、提供移动管理、生成邻居列
表、和/或实现配置和/或管理任何适当的无线电资源(例如,接入层信令)的过程。此外,可
以单独地或者与任意可选地提供的位置和/或距离信息组合地,使用所报告的高度水平来
控制波束成形,其在于:一个或多个定向天线可以至少暂时指向无人机UE,从而向无人机UE
提供最佳信号。
证据文件3公开了无人机向移动网络提供自己的位置信息,初始类别包括操作区域类别既公开了向移动网络发送初始类别


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件4公开

[0204]
2)根据目标无人机的身份标识信息主动获取目标无人机的位置信息。比如,对于
接入互联网的设备,可以根据该设备的互联网协议地址(internet protocol address,IP
address)获取该设备的位置信息,可以将这种获取设备的位置信息的方式称作互联网方
式。或者,当某个设备连接至移动网络时,核心网可以根据该设备的移动网络标识获取该设
备的位置信息,(相当于权利要求中所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。)可以将这种获取设备的位置信息的方式称作蜂窝方式,示例性的,设备的移
动网络标识可以为国际移动用户识别码 (i n t e r n a t i o n a l m o b i l e s u b s c r i b e r
identification number,IMSI)、国际移动设备身份码(international mobile equipment
identity,IMEI)、移动用户国际ISDN/PSTN号码(mobile subscriber international
ISDN/PSTN number,MSISDN)或者通用公用订阅标识符(generic public subscription
identifier,GPSI)等
目标专利定义操作区域属于初始类别,对比文件4公开了向移动网络提供自己的位置信息,既公开了所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。


权利要求6

根据权利要求5所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服 务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G 网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量 QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。 当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 B 模 型 ) 以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID (相当于权利要求中所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信 息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级 , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 。

证据文件1中 UAS-ID即为无人机的注册信息,5g网络通过无人机的注册相关信息来关联无人机的初始类别并提供通信服务,显然证据文件1公开了附加技术特征。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开

[0040]
根据各个方面,响应于事件触发,无人机UE可以在方框310处,替代地和/或另外地
向无线网络发送无人机UE指示符。例如,在各个实施例中,该事件触发可以是飞行的开始,
在该情况下,当无人机UE开始飞行时,可以向无线网络发送无人机UE指示符(例如,通过RRC
信令、MAC控制元素等等)。在另一个例子中,该事件触发可以是达到某个高度门限,据此当
无人机UE达到高度门限时,可以向无线网络发送无人机UE指示符(所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。)。此外,根据各个方面,无
人机UE指示符可以是动态可配置的,其在于:无人机UE可以类似于地面UE进行操作,直到如
果和/或当发生规定的事件触发时(例如,当无人机UE开始飞行,跨过特定的高度门限时等)。在这些例子中,如可选框320中所描述的,响应于确定发生适当的事件触发,无人机UE
可以随后指示切换到非无人机(例如,地面)UE。例如,在各个实施例中,无人机UE可以在着
陆时,在跨过低于特定的高度门限时(例如,与触发报告无人机UE指示符所使用的相同或者
不同的高度门限)等等,指示切换到地面UE或者其它适当的非无人机UE。
证据文件3公开无人机在向移动网络发送UE指示符注册时同时发送自己的区域坐标高度信息,既初始类别中的操作区域类别,公开了附加技术特征所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件4公开[0204]

2)根据目标无人机的身份标识信息主动获取目标无人机的位置信息。比如,对于
接入互联网的设备,可以根据该设备的互联网协议地址(internet protocol address,IP
address)获取该设备的位置信息,可以将这种获取设备的位置信息的方式称作互联网方
式。或者,当某个设备连接至移动网络时,核心网可以根据该设备的移动网络标识获取该设
备的位置信息,(相当于权利要求中所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。)可以将这种获取设备的位置信息的方式称作蜂窝方式,示例性的,设备的移
动网络标识可以为国际移动用户识别码 (i n t e r n a t i o n a l m o b i l e s u b s c r i b e r
identification number,IMSI)、国际移动设备身份码(international mobile equipment
identity,IMEI)、移动用户国际ISDN/PSTN号码(mobile subscriber international
ISDN/PSTN number,MSISDN)或者通用公用订阅标识符(generic public subscription

identifier,GPSI)等。

对比文件4公开通过无人机的移动网络标识来获取无人机的位置,移动网络标识为无人机注册过程中获取的信息,无人机的位置属于初始类别,既对比文件4公开了所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。


权利要求7

根据权利要求5所述的方法,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 B 模 型 ) 以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID
显然证据文件1公开了无人机通过5g网络来向5g网络表面其通信模型既一个或多个初始类别,由此可见证据文件1公开了附加区别技术特征。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开

[0040]
根据各个方面,响应于事件触发,无人机UE可以在方框310处,替代地和/或另外地
向无线网络发送无人机UE指示符。例如,在各个实施例中,该事件触发可以是飞行的开始,
在该情况下,当无人机UE开始飞行时,可以向无线网络发送无人机UE指示符(例如,通过RRC
信令、MAC控制元素等等)。在另一个例子中,该事件触发可以是达到某个高度门限,据此当
无人机UE达到高度门限时,可以向无线网络发送无人机UE指示符(所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。)。此外,根据各个方面,无
人机UE指示符可以是动态可配置的,其在于:无人机UE可以类似于地面UE进行操作,直到如
果和/或当发生规定的事件触发时(例如,当无人机UE开始飞行,跨过特定的高度门限时等)。在这些例子中,如可选框320中所描述的,响应于确定发生适当的事件触发,无人机UE
可以随后指示切换到非无人机(例如,地面)UE。例如,在各个实施例中,无人机UE可以在着
陆时,在跨过低于特定的高度门限时(例如,与触发报告无人机UE指示符所使用的相同或者
不同的高度门限)等等,指示切换到地面UE或者其它适当的非无人机UE。
证据文件3公开无人机在向移动网络发送UE指示符注册时同时发送自己的区域坐标高度信息,既初始类别中的操作区域类别,公开了附加技术特征所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

 

对比文件4[0215]
核心网网元可以分别根据目标无人机及其控制器的身份标识信息获取目标无人
机及其控制器的位置信息,示例性的,当目标无人机及其控制器均连接至蜂窝网络时,核心
网网元可以根据二者的蜂窝网络标识分别获取二者的位置信息。关于根据身份标识信息获
取位置信息的过程的具体内容,可以参考前述核心网网元根据目标无人机的身份标识信息
获取目标无人机的位置信息的描述内容,此处不再赘述。在核心网网元分别根据目标无人
机及其控制器的身份标识信息获取目标无人机及其控制器的位置信息的过程中,对于核心
网网元需要根据应用服务器发送的请求消息确定目标无人机及其控制器的身份标识信息
的情况,请求消息中可以包括目标无人机及其控制器的身份标识信息,或者,应用服务器中
可以存储目标无人机与其控制器之间的对应关系,根据目标无人机与其控制器之间的对应
关系,应用服务器通过其中任意一个设备的身份标识信息,可以确定另一个设备的身份标
识信息,此时,请求消息中可以包括目标无人机的身份标识信息,或者包括其控制器的身份
标识信息,或者包括目标对应关系标识,其中,目标对应关系标识用于指示核心网网元获取
目标无人机与其控制器之间的对应关系,进而确定目标无人机及其控制器的网络标

对比文件4公开通信网络通过无人机的身份标识信息来获取无人机的位置信息,既公开了,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。

 


权利要求8

根据权利要求7所述的方法,其中,与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

 

证据文件1公开5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人 机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。 作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 , 并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服 务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID)(相当于权利要求中的指示符) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G 网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量 QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。
 
证据1公开了无人机管理系统给无人机分配系统标识符,并且会利用系统标识符向5g网络提供无人机的订阅信息和服务类别和交通类别,既公开了权利要求的所有附加技术特征。

 

 


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开

[0042]
因此,至少基于前述的考量,传送无人机UE指示符和/或指示切换到非无人机(例
如,地面)UE,(相当于权利要求中与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,)可以使无线网络能够知道给定的UE在任何给定的时间点是在地面上还是在空
中进行操作。(相当于权利要求中所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。)因此,无线网络可以根据UE是在地面上还是在空中进行操作,来适当地配置通
信。例如,一种可能的优化可以涉及功率控制,其中,当UE在空中操作时发生的上行链路干
扰可以利用开环功率控制(OLPC)方法来减少,该OLPC方法用于在服务小区处设置目标信号
强度的以及使用下行链路路径损耗估计来限制邻居小区干扰。因此,无线网络可以具有支
持具有较高上行链路数据速率的更多无人机UE的能力,而不会对网络造成额外的干扰或者
降低地面UE的性能,这可以允许无线网络支持大量的具有高带宽上行链路传输要求的无人
机UE(例如,用于支持高分辨率视频流传输用例)。
[0043]
根据各个方面,使用无人机UE指示符允许无线网络区分在空中操作的UE与在地面
操作的UE,还可以支持与生成邻居列表相关的优化。例如,在典型的方法中,无线网络可以
从连接的UE接收关于检测到哪些小区的报告(相当于权利要求中所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。),转而使用其来生成邻居列表以支持移动性。
但是,由于空气中的无线电条件与地面上的无线电条件不同,因此,可在空气中检测到的小
区可能与可在地面上检测到的小区不同。相应地,在各个实施例中,无线网络可以针对在地
面上操作的UE,配置一个邻居列表,针对在空中操作的UE来配置第二邻居列表,其中,无人
机UE指示符可以允许无线网络根据UE是在空中还是在地面上操作,适当地配置针对特定UE
的邻居列表。
目标专利明确操作区域属于初始类别,证据文件3公开ue可以向移动网络发送指示符,移动网络通过该指示符判断UE的位置,既相当于权利要求中所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件4[0215]
核心网网元可以分别根据目标无人机及其控制器的身份标识信息获取目标无人
机及其控制器的位置信息,示例性的,当目标无人机及其控制器均连接至蜂窝网络时,核心
网网元可以根据二者的蜂窝网络标识分别获取二者的位置信息。关于根据身份标识信息获
取位置信息的过程的具体内容,可以参考前述核心网网元根据目标无人机的身份标识信息
获取目标无人机的位置信息的描述内容,此处不再赘述。在核心网网元分别根据目标无人
机及其控制器的身份标识信息获取目标无人机及其控制器的位置信息的过程中,对于核心
网网元需要根据应用服务器发送的请求消息确定目标无人机及其控制器的身份标识信息
的情况,请求消息中可以包括目标无人机及其控制器的身份标识信息,或者,应用服务器中
可以存储目标无人机与其控制器之间的对应关系,根据目标无人机与其控制器之间的对应
关系,应用服务器通过其中任意一个设备的身份标识信息,可以确定另一个设备的身份标
识信息,此时,请求消息中可以包括目标无人机的身份标识信息,或者包括其控制器的身份
标识信息,或者包括目标对应关系标识,其中,目标对应关系标识用于指示核心网网元获取
目标无人机与其控制器之间的对应关系,进而确定目标无人机及其控制器的网络标

对比文件4公开通信网络通过无人机的身份标识信息来获取无人机的位置信息,其中无人机的身份标识信息既相当于与权利要求中的指示符,既对比文件4公开了与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。

 


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件4公开

[0226]
作为举例,绝对范围可以为移动网络的覆盖区域信息,核心网网元可以首先获取
目标无人机的位置信息,之后若判定目标无人机未处于移动网络的覆盖区域,则表明目标
无人机无法与移动网络进行通信,此时核心网网元可以判定目标无人机未通过绝对控制范
围校验。或者,绝对范围可以为预设区域信息,比如,目标无人机中设置的移动用户身份识
别卡(相当于权利要求中的指示符)的归属地为广东省(相当于权利要求中的初始类别),那么绝对范围可以对应于广东省,若核心网网元判定目标无人机
未处于广东省内,此时可以判定目标无人机未通过绝对控制范围校验。
[0230]
示例性的,当目标无人机连接至移动网络时,核心网网元可以根据其移动网络标
(相当于权利要求中的指示符)获取目标无人机的位置信息(相当于权利要求中的初始类别),为了方便区分,将目标无人机的位置信息称作第一位置信
息。
证据文件4通过无人机的移动用户身份识别卡来获取无人机申报的操作区域,既公开了,与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。


权利要求9

根据权利要求1所述的方法,还包括:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 (相当于权利要求中的UAV服务供应商)请 求 无 人 机 系 统 运 行 , 并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。(相当于权利要求中的所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别) 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服 务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G 网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量 QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。

5G 系 统 应 支 持 一 种 机 制 , 用 于 UTM 配 置 监 测 事 件 及 相 应 动 作 , 例 如 向 网 络 发 送 监 测 报 告 、 向 网 络 发 送 紧 急

 

报 告 以 及 无 人 机 采 取 紧 急 动 作 , 例 如 转 向 、 返 回 无 人 机 控 制 器 或 特 定 位 置 等 。(相当于权利要求中向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别

证据文件1中的空 中 交 通 管 理 部 门 即相当于权利要求中的UAV服务供应商,证据1公开无人机向空中交通管理部门发送飞行计划请求,必然会从空中交通管理部门接受飞行计划请求的结果。隐含公开了技术特征“以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。”


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件2公开[0010]
根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法,包括以下步骤:
步骤1)无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心;
步骤2)通过3G/4G通讯模块发送远端,包含ID、飞行高度、区域规划等信息;
步骤3)飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息,如果任务规划或者飞行
时段超过了授权,则回复拒绝飞行给无人机,无人机接受该应答后无法起飞;如果授权合
法,则回复确认信息给无人机,无人机正常起飞;(相当于权利要求中以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。
步骤4)认证/确认成功,发送确认信息给设备;
步骤5)获得确认信息,起飞;
步骤6)飞行过程中,无人机定时将当前飞行信息(高度,地理位置信息等)报告给飞行
控制中心;
步骤7)飞行控制中心实时更新飞行控制表中的该无人机活跃信息;(相当于权利要求中向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别
步骤8)同时,飞行控制中心查询该区域的其他活跃无人机信息,如果发现有其他无人 机在此区域飞行,则根据权限优先级,向优先级较低的无人机发送停飞控制指令;或者若飞
行控制中心发现该无人机超越了授权区域飞行,将向该无人机发送停飞控制指令;(相当于权利要求中以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。
步骤9)无人机的飞行控制模块得到停飞控制指令后,根据设定,将悬停至某一定高处
或者返航


权利要求10

根据权利要求9所述的方法,其中,所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件1公开:

5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM)(相当于权利要求中的UAV服务供应商) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。(相当于权利要求中所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息 。(相当于权利要求中以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。
当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 B 模 型 )
以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID
如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信
息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级 , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 。
 


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件2公开[0010]
根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法,包括以下步骤:
步骤1)无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心;
步骤2)通过3G/4G通讯模块发送远端,包含ID、飞行高度、区域规划等信息;
步骤3)飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息,如果任务规划或者飞行
时段超过了授权,则回复拒绝飞行给无人机,无人机接受该应答后无法起飞;如果授权合
法,则回复确认信息给无人机,无人机正常起飞;
步骤4)认证/确认成功,发送确认信息给设备;
步骤5)获得确认信息,起飞;
步骤6)飞行过程中,无人机定时将当前飞行信息(高度,地理位置信息等)报告给飞行
控制中心;
步骤7)飞行控制中心实时更新飞行控制表中的该无人机活跃信息;(所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。
步骤8)同时,飞行控制中心查询该区域的其他活跃无人机信息,如果发现有其他无人 机在此区域飞行,则根据权限优先级,向优先级较低的无人机发送停飞控制指令;或者若飞
行控制中心发现该无人机超越了授权区域飞行,将向该无人机发送停飞控制指令;
步骤9)无人机的飞行控制模块得到停飞控制指令后,根据设定,将悬停至某一定高处
或者返航


权利要求11

根据权利要求9所述的方法,还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件1公开5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) 。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息(相当于权利i要求中向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别) 。
当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 B 模 型 )
以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID
如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信
息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级 , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 。

对比文件1公开了向移动网络发送类别,隐含公开向移动网络发送更新类别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件2公开[0014]
参照图1所示,一种无人机认证的飞行管理系统,其特征在于,包括3G/4G通讯模
块,速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器,电机驱动,云台控制和地面交互系统,
所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互(公开无人机与飞行控制中心通过4g移动通信网络联系),所述飞行管理系统
通过所述地面交互系统与操作者进行交互。
骤:
步骤1)无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心;
步骤2)通过3G/4G通讯模块发送远端,包含ID、飞行高度、区域规划等信息;(相当于权利要求中还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。
步骤3)飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息,如果任务规划或者飞行
时段超过了授权,则回复拒绝飞行给无人机,无人机接受该应答后无法起飞;如果授权合
法,则回复确认信息给无人机,无人机正常起飞;
步骤4)认证/确认成功,发送确认信息给设备;
步骤5)获得确认信息,起飞;
步骤6)飞行过程中,无人机定时将当前飞行信息(高度,地理位置信息等)报告给飞行
控制中心;


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

[0045]
根据各个方面,在方框420处,在触发任何适当的高度报告条件时,无人机UE可以
向无线网络报告与其相关联的当前高度水平。例如,在各个实施例中,无人机UE可以被配置
为以周期性间隔,向无线网络报告与其关联的当前高度水平。(还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。)在另一个示例中,这些高度报
告条件可以是基于事件的,其中无人机UE可以被配置为在跨过高于或低于特定高度水平
时,报告与其相关联的当前高度水平。在其它示例中,高度报告条件可以是基于事件的和周
期性的、与其它RRM测量和报告相组合、或者以其它方式配置。例如,在各个实施例中,无人
机UE可以被配置为结合当前高度来报告位置(例如,GPS坐标),这可以使无人机UE能够位于
三维空域(例如,处于高于映射到所报告位置的地面位置的给定高度)。在另一个示例中,无
人机UE可以被配置为报告与一个或多个检测到的基站的距离,其中该距离报告可以是相对
于服务基站的,是基于检测到的接收的同步信号的定时差值来估计的。因此,被配置为与无
人机UE通信的无线网络中的一个或多个基站可以发现所报告的对于以下操作有用的高度
信息、位置信息、距离信息等等:配置功率控制参数、管理干扰、提供移动管理、生成邻居列
表、和/或实现配置和/或管理任何适当的无线电资源(例如,接入层信令)的过程。此外,可
以单独地或者与任意可选地提供的位置和/或距离信息组合地,使用所报告的高度水平来
控制波束成形,其在于:一个或多个定向天线可以至少暂时指向无人机UE,从而向无人机UE
提供最佳信号
证据文件3公开无人机可以周期性的向移动网络报告自己的位置既操作区域类别,公开了还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。


权利要求12

根据权利要求9所述的方法,还包括从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件1公开5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID) (相当于权利要求中所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。)。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
( QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息
当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 模 型 )
以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID(相当于权利要求中从所述移动网络接收接入类的指示符) 
如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信
息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级 , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 。
 


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件2公开

[0018]
如图4所示,根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法,包括以下步
骤:
步骤1)无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心;
步骤2)通过3G/4G通讯模块发送远端,包含ID、飞行高度、区域规划等信息;
步骤3)飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息,如果任务规划或者飞行
时段超过了授权,则回复拒绝飞行给无人机,无人机接受该应答后无法起飞;如果授权合
法,则回复确认信息给无人机,无人机正常起飞;
步骤4)认证/确认成功,发送确认信息给设备;
步骤5)获得确认信息,起飞;
步骤6)飞行过程中,无人机定时将当前飞行信息(高度,地理位置信息等)报告给飞行
控制中心;
步骤7)飞行控制中心实时更新飞行控制表中的该无人机活跃信息;
步骤8)同时,飞行控制中心查询该区域的其他活跃无人机信息,如果发现有其他无人
机在此区域飞行,则根据权限优先级,向优先级较低的无人机发送停飞控制指令;或者若飞
行控制中心发现该无人机超越了授权区域飞行,将向该无人机发送停飞控制指令;(相当于权利要求中,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。
步骤9)无人机的飞行控制模块得到停飞控制指令(相当于权利要求中接入类的指示符)后,根据设定,将悬停至某一定高处或者返航


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开

[0045]
根据各个方面,在方框420处,在触发任何适当的高度报告条件时,无人机UE可以
向无线网络报告与其相关联的当前高度水平。例如,在各个实施例中,无人机UE可以被配置
为以周期性间隔,向无线网络报告与其关联的当前高度水平。在另一个示例中,这些高度报
告条件可以是基于事件的,其中无人机UE可以被配置为在跨过高于或低于特定高度水平
时,报告与其相关联的当前高度水平。在其它示例中,高度报告条件可以是基于事件的和周
期性的、与其它RRM测量和报告相组合、或者以其它方式配置。例如,在各个实施例中,无人
机UE可以被配置为结合当前高度来报告位置(例如,GPS坐标),这可以使无人机UE能够位于
三维空域(例如,处于高于映射到所报告位置的地面位置的给定高度)。在另一个示例中,无
人机UE可以被配置为报告与一个或多个检测到的基站的距离,其中该距离报告可以是相对
于服务基站的,是基于检测到的接收的同步信号的定时差值来估计的。因此,被配置为与无
人机UE通信的无线网络中的一个或多个基站可以发现所报告的对于以下操作有用的高度
信息、位置信息、距离信息等等:配置功率控制参数、管理干扰、提供移动管理、生成邻居列
表、和/或实现配置和/或管理任何适当的无线电资源(例如,接入层信令)的过程。此外,可
以单独地或者与任意可选地提供的位置和/或距离信息组合地,使用所报告的高度水平来
控制波束成形,其在于:一个或多个定向天线可以至少暂时指向无人机UE,从而向无人机UE
提供最佳信号。
证据文件3公开移动网络会依据无人机的位置信息既操作区域类别,调整波束成形,为无人机提供最佳信号,无人机如果要链接移动通信网络接受最佳信号,则必然要从所述移动网络接收接入类的指示符,隐含公开还包括从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。


权利要求13

根据权利要求12所述的方法,还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

对比文件1公开5G 网 络 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 分 别 建 立 会 话 , 可 用 于 与 无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 进 行 通 信 , 并 作 为 无 人
机 系 统 ( UAS) 默 认 的 C2 通 信 。
作 为 注 册 程 序 或 服 务 请 求 程 序 的 一 部 分 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 空 中 交 通 管 理 部 门 请 求 无 人 机 系 统 运 行 ,
并 表 明 预 先 定 义 的 服 务 类 别 或 所 需 的 无 人 机 系 统 服 务 , 例 如 导 航 辅 助 服 务 、 天 气 等 。
无 人 机 交 通 管 理 ( UTM) 为 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 授 予 无 人 机 系 统 ( UAS) 操 作 权 限 , 提 供 授 权 的 无 人 机 服
务 , 并 为 该 无 人 机 系 统 分 配 一 个 临 时 的 无 人 机 系 统 标 识 符 ( UAS-ID。 无 人 机 交 通 管 理 为 无 人 机 系 统 与 5G
网 络 的 C2 通 信 提 供 所 需 信 息 , 例 如 无 人 机 系 统 的 服 务 类 别 或 交 通 类 型 、 授 权 无 人 机 服 务 所 需 的 服 务 质 量
( QoS) 以 及 无 人 机 服 务 的 订 阅 信 息
当 请 求 与 5G 网 络 建 立 C2 通 信 时 , 无 人 机 和 无 人 机 控 制 器 向 5G 网 络 表 明 首 选 的 C2 通 信 模 型 ( 例 如 模 型 )
以 及 分 配 给 该 无 人 机 的 UAS-ID 
如 果 有 必 要 为 C2 创 建 额 外 的 C2 通 信 连 接 或 更 改 现 有 数 据 连 接 的 配 置 , 5G 网 络 会 根 据 无 人 机 授 予 的 服 务 信
息 以 及 C2 通 信 中 所 需 的 服 务 质 量 ( QoS) 和 优 先 级 , 为 C2 通 信 流 量 修 改 或 分 配 一 个 或 多 个 QoS 流 (相当于权利要求中,还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。)。


未提交复审委

无效理由:专利法第二条

蒋 晓勇
@jxy

证据文件3公开

[0045]
根据各个方面,在方框420处,在触发任何适当的高度报告条件时,无人机UE可以
向无线网络报告与其相关联的当前高度水平。例如,在各个实施例中,无人机UE可以被配置
为以周期性间隔,向无线网络报告与其关联的当前高度水平。在另一个示例中,这些高度报
告条件可以是基于事件的,其中无人机UE可以被配置为在跨过高于或低于特定高度水平
时,报告与其相关联的当前高度水平。在其它示例中,高度报告条件可以是基于事件的和周
期性的、与其它RRM测量和报告相组合、或者以其它方式配置。例如,在各个实施例中,无人
机UE可以被配置为结合当前高度来报告位置(例如,GPS坐标),这可以使无人机UE能够位于
三维空域(例如,处于高于映射到所报告位置的地面位置的给定高度)。在另一个示例中,无
人机UE可以被配置为报告与一个或多个检测到的基站的距离,其中该距离报告可以是相对
于服务基站的,是基于检测到的接收的同步信号的定时差值来估计的。因此,被配置为与无
人机UE通信的无线网络中的一个或多个基站可以发现所报告的对于以下操作有用的高度
信息、位置信息、距离信息等等:配置功率控制参数、管理干扰、提供移动管理、生成邻居列
表、和/或实现配置和/或管理任何适当的无线电资源(例如,接入层信令)的过程。此外,可
以单独地或者与任意可选地提供的位置和/或距离信息组合地,使用所报告的高度水平来
控制波束成形,其在于:一个或多个定向天线可以至少暂时指向无人机UE,从而向无人机UE
提供最佳信号。
证据文件3公开移动网络会依据无人机的位置信息既操作区域类别,调整波束成形,为无人机提供最佳信号,无人机如果要链接移动通信网络接受最佳信号,则必然要从所述移动网络接收接入类的指示符,隐含公开使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。


权利要求14

一种由网络节点执行的无线通信的方法,包括:

接收与无人驾驶飞行器(UAV)的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个类别,所述一个或多个类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

至少部分地基于所述一个或多个类别,优先化由网络所服务一个或多个资源,所述网络包括所述网络节点并且在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;以及根据业务优先级与所述UAV进行通信,所述业务优先级是至少部分地基于优先化所述一个或多个资源的。


权利要求15

根据权利要求14所述的方法,其中,所述一个或多个类别是从所述UAV或所述网络的接入和移动性管理功能(AMF)中的至少一者接收的。


权利要求16

根据权利要求15所述的方法,其中,所述一个或多个类别是经由所述网络的所述AMF从UAV服务供应商、会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者接收的。


权利要求17

根据权利要求15所述的方法,其中,接收所述一个或多个类别包括接收由所述网络的所述AMF从存储设备取回的所述一个或多个类别。


权利要求18

根据权利要求15所述的方法,其中,所述一个或多个类别是一个或多个第一类别,并且其中,所述方法还包括:从所述UAV接收一个或多个第二类别;以及将来自所述网络的所述AMF的所述一个或多个第一类别优先于来自所述UAV的所述一个或多个第二类别。


权利要求19

根据权利要求14所述的方法,其中,接收所述一个或多个类别包括接收与所述一个或多个类别相关联的服务质量(QoS)指示符。


权利要求20

根据权利要求14所述的方法,还包括:至少部分地基于所述一个或多个类别来确定对服务质量(QoS)的测量,其中,所述优先化至少部分地基于对QoS的所述测量。


权利要求21

一种由网络设备执行的无线通信的方法,包括:

接收与无人驾驶飞行器(UAV)的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个类别,所述一个或多个类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

将所述一个或多个类别发送给与所述UAV通信的、在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务的一个或多个网络节点;以及根据业务优先级向所述UAV提供所述服务,所述业务优先级是至少部分地基于所述一个或多个类别的。


权利要求22

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别是从以下各项中的至少一项接收的:所述UAV、UAV服务供应商、与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)、或与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)。


权利要求23

根据权利要求21所述的方法,还包括:接收对服务于所述UAV的接入和移动性管理功能(AMF)的指示,其中,所述一个或多个类别至少部分地基于所述指示被发送给所述AMF。


权利要求24

根据权利要求23所述的方法,其中,对服务于所述UAV的所述AMF的所述指示是从与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)接收的。


权利要求25

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别被发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。


权利要求26

根据权利要求21所述的方法,其中,所述一个或多个类别被发送给策略控制功能(PCF),以允许所述PCF至少部分地基于所述一个或多个类别来确定服务质量(QoS)指示符,并且将所述QoS指示符发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。


权利要求27

一种用于无线通信的无人驾驶飞行器(UAV),包括:存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;

提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;

以及

根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。


权利要求28

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。


权利要求29

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、对所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一者。


权利要求30

根据权利要求29所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。


权利要求31

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述一个或多个处理器还被配置为:向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。


权利要求32

根据权利要求28所述的UAV,其中,所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。


权利要求33

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,

任务类别,

操作区域类别,或

其组合。


权利要求34

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。


权利要求35

根据权利要求34所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。


权利要求36

根据权利要求27所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。


权利要求37

根据权利要求36所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。


权利要求38

根据权利要求36所述的UAV,其中,所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。


权利要求39

根据权利要求38所述的UAV,其中,与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。


权利要求40

一种用于无线通信的网络节点,包括:

存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据权利要求14‑20中任一项所述的方法。


权利要求41

一种用于无线通信的网络设备,包括:

存储器;以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器,所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为执行根据权利要求21‑26中任一项所述的方法。


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