非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
权利要求列表点击可跳转
对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种用于产生经校正深度图的电子装置，其包括：深度传感器； 耦合到所述深度传感器的运动传感器，其中所述运动传感器经配置以确定运动信息； 以及 耦合到所述深度传感器和所述运动传感器的处理器，其中所述处理器经配置以：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由所述深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息； 获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息； 基于所述运动信息来获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息； 基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图； 通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。
权利要求2
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。
权利要求3
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以对所述第二深度图的非错误深度信息与所述经变换深度图的对应非错误深度信息求平均。
权利要求4
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以确定所述第二深度图的所述深度是否比所述经变换深度图的所述深度大阈值量。
权利要求5
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述经变换深度图的至少两个深度与所述第二深度图的至少两个深度之间的空间‑时间平均值。
权利要求6
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器经配置以：将深度传感器平面上的一或多个点投射到世界坐标上以产生一或多个世界坐标点； 旋转所述一或多个世界坐标点； 平移所述一或多个世界坐标点；以及 重新投射所述一或多个世界坐标点以产生所述经变换深度图。
权利要求7
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述第二深度图中的两个或更多个深度的空间平均值。
权利要求8
根据权利要求1所述的电子装置，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。
权利要求9
一种用于通过电子装置产生经校正深度图的方法，其包括：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息； 获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息； 获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息； 基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图； 通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。
权利要求10
根据权利要求9所述的方法，其中校正所述错误深度信息包括用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。
权利要求11
根据权利要求9所述的方法，其进一步包括对所述第二深度图的非错误深度信息与所述经变换深度图的对应非错误深度信息求平均。
权利要求12
根据权利要求9所述的方法，其中检测所述错误深度信息包括确定所述第二深度图的所述深度是否比所述经变换深度图的所述深度大阈值量。
权利要求13
根据权利要求9所述的方法，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述经变换深度图的至少两个深度与所述第二深度图的至少两个深度之间的空间‑时间平均值。
权利要求14
根据权利要求9所述的方法，其中变换所述第一深度图包括：将深度传感器平面上的一或多个点投射到世界坐标上以产生一或多个世界坐标点； 旋转所述一或多个世界坐标点； 平移所述一或多个世界坐标点；以及 重新投射所述一或多个世界坐标点以产生所述经变换深度图。
权利要求15
根据权利要求9所述的方法，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述第二深度图中的两个或更多个深度的空间平均值。
权利要求16
根据权利要求9所述的方法，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。
权利要求17
一种用于产生经校正深度图的设备，其包括：用于获得第一深度图的装置，其中所述第一深度图包括由深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息； 用于获得第二深度图的装置，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息； 用于获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息的装置； 用于基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图的装置； 用于通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息的装置；以及用于通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图的装置。
权利要求18
根据权利要求17所述的设备，其进一步包括用于用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息的装置。
权利要求19
根据权利要求17所述的设备，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。
权利要求20
一种计算机可读存储介质，上面存储有用于产生经校正深度图的计算机程序，当由处理器执行时，所述计算机程序使得所述处理器执行操作，所述操作包括：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息； 获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息； 获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息； 基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图； 通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。
权利要求21
根据权利要求20所述的计算机可读存储介质，其中所述操作进一步包括用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。
权利要求22
根据权利要求20所述的计算机可读存储介质，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。