第三十届非显而易见

专利无效挑战赛

目标专利:动态车道界定

专利公开号:CN109313032B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2025年



第三十届非显而易见杯专利无效挑战赛如期举行欢迎大家关注。



权利要求列表点击可跳转

序号 权利要求内容

1

一种用于动态车道界定的方法,其包括:

通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息;

通过所述处理器存取所述道路的道路信息;和

通过所述处理器基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路

2

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道另外包括界定一或多个车道参数,所述一或多个车道参数包括以下中的至少一个中的一或多个:被准许在所述至少一个车道上行驶的车辆的特性、所述至少一个车道的宽度、所述至少一个车道从沿着所述道路的给定点的偏移、所述至少一个车道的段长度、所述至少一个车道的行驶方向、在所述至少一个车道的行驶方向上行驶的所述至少一个车道的数目、所述至少一个车道的持续时间、所述至少一个车道的使用禁止或包含所述至少一个车道的车道的总数目,或其任何组合。

3

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道进一步基于一天中的时间。

4

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括界定车道内的车道凹部。

5

根据权利要求4所述的方法,其中界定所述车道凹部是基于所述道路中的坑洞或障碍物。

6

根据权利要求4所述的方法,其中界定所述车道凹部是基于所述道路中的堆积物。

7

.根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。

8

根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。

9

根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。

10

根据权利要求1所述的方法,其另外包括:接收来自所述车辆的对所述道路上的车道的请求;并且另外包括:产生对所述第一车道的所述车辆的车道指配;和响应于所述请求,将所述车道和所述车道指配提供到所述车辆。

11

根据权利要求10所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道另外包括确定所述道路不具有预先界定的车道。

12

根据权利要求10所述的方法,其中所述第一车道的位置以所述车辆为中心,且其中所述第一车道具有固定长度并且与所述车辆一起前进。

13

.根据权利要求12所述的方法,其中所述第一车道的位置基于所述车辆上的全球导航卫星系统“GNSS”接收器以所述车辆为中心。

14

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括界定第一车道的空闲时间段,并且另外包括响应于确定所述第一车道已空闲大于所述空闲时间段的时间而消除所述第一车道。

15

一种用于动态车道界定的系统,其包括:

非暂时性计算机可读介质;和

处理器,其与所述非暂时性计算机可读介质通信,所述处理器被配置成执行存储在所述非暂时性计算机可读介质中的程序代码,所述程序代码包括被配置成致使所述处理器执行以下操作的程序代码:存取道路的道路信息;

存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息;

基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路。

16

根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器进一步基于一天中的时间界定所述道路的所述至少一个车道。

17

.根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器界定所述至少一个车道内的车道凹部。

18

根据权利要求17所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于所述道路中的坑洞或障碍物界定车道凹部。

19

.根据权利要求17所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于所述道路中的堆积物界定车道凹部。

20

根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器改变在所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。

21

根据权利要求15所述的系统,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。

22

根据权利要求15所述的系统,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。

23

一种包括处理器可执行程序代码的非暂时性计算机可读介质,所述程序代码被配置成致使处理器:存取道路的道路信息;

存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息;和

基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路。

24

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于一天中的时间动态地界定所述道路的所述至少一个车道。

25

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。

26

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。

27

一种用于动态车道界定的系统,其包括:

用于存取道路的道路信息的装置;

用于存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息的装置;和

用于基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道的装置,和用于将所述至少一个车道提供到所述车辆的装置;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路

28

根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括:用于确定所述道路的车道的数目的装置;用于基于所述道路的车道的所述数目界定所述道路的多个车道的装置,和用于界定所述界定的多个车道中的每一个的宽度的装置。

29

根据权利要求27所述的系统,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。

30

.根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括基于所述道路中的坑洞或障碍物界定所述至少一个车道内的车道凹部。

31

.根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括基于所述道路中的堆积物界定所述至少一个车道内的车道凹部。

32

根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。


对比文件列表

编号 名称
0 发明公开 US2009125160A1 Relieving Urban Traffic Congestion_+++e_g_h_i+++.docx
0 发明公开 US9355562B1 Using other vehicle trajectories to aid autonomous vehicles driving through partially known areas_+++a_b+++.docx
0 发明公开 US9400187B2 Autonomous driving vehicle, autonomous driving management apparatus, and method of controlling the same_+++A_B+++.docx
0 发明公开 US9547986B1 Lane assignments for autonomous vehicles_+++A_B_C_F_G_d_e+++.docx
0 发明公开 US2003060969A1 SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFICATION OF TRAFFIC LANE POSITIONS_+++A_C_D+++.docx
0 发明公开 US2006020389A1 Apparatus for generating digital lane mark_+++A_B+++.docx
0 发明公开 US2007048084A1 Modifiable display marker.docx
0 发明公开 US2008161986A1 Autonomous Vehicle Travel Control Systems and Methods_+++A_B+++.docx
0 发明公开 US2009018761A1 Traffic lane management system_+++A+++.docx
0 发明公开 US9355562B1 Using other vehicle trajectories to aid autonomous vehicles driving through partially known areas (1)_+++B_c_d+++.docx
0 发明公开 US2014118182A1 LANE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM_+++B_a+++.docx
0 发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (1)_+++A_B_c_d+++.docx
0 发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (2)_+++A_B_C_d_f_g+++.docx
0 发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES_+++A_B_C_d_e_f+++.docx
0 发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS_+++a_b+++.docx
0 发明公开 US2017148316A1 LANE ASSIGNMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES_+++A_B_c_d_e_f_g_i+++.docx
0 发明公开 WO2006094585A1 VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN DES VERLAUFS EINER FAHRSPUR_+++A_B+++.docx
0 发明公开 CN101608926A 多层次多模态寻径导航方法_+++A_B_c_d_e+++.docx
0 发明公开 US9180908B2 Lane keeping system and lane centering system_+++b+++.docx
0 发明公开 US7979173B2 Autonomous vehicle travel control systems and methods_+++A_B_c_d_i+++.docx
0 发明公开 US6205381B1 Method and apparatus for providing autoguidance for multiple agricultural machines_+++b_c_d_e_f_g_h_i+++.docx
0 发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing_+++A_c_d_e_f_g_i+++.docx
0 发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing (1)_+++A_c+++.docx
0 发明公开 US5621645A Automated lane definition for machine vision traffic detector_+++b_d+++.docx
0 发明公开 JP2015018447A 車線境界線推定装置_+++A_B_d+++.docx
0 发明公开 JP2006236247A Controlled_+++A_B+++.docx
0 发明公开 JP2006047291A Device for marking digital lane_+++a_b+++.docx
0 发明公开 JP5340652B2 Electric kotatsu.docx
0 发明公开 EP2075170B1 A driving assistance system for a vehicle travelling along a roadway that lacks lane demarcation lines_+++A_B_C_D_F_i+++.docx
0 发明公开 DE102012023498A1 Verfahren und System zur selbsttätigen und_oder assistierenden Fahrzeugführung_+++A_B+++.docx
0 发明公开 CN108351219A 交通控制方法及装置_+++A_B_C_F_d_e_g_i+++.docx
0 发明公开 CN104658283A 智能道路调流系统_+++A_b_c_d_e_i+++.docx
0 发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法_+++A+++.docx

权利要求1

一种用于动态车道界定的方法,其包括:

通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息;

通过所述处理器存取所述道路的道路信息;和

通过所述处理器基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道另外包括界定一或多个车道参数,所述一或多个车道参数包括以下中的至少一个中的一或多个:被准许在所述至少一个车道上行驶的车辆的特性、所述至少一个车道的宽度、所述至少一个车道从沿着所述道路的给定点的偏移、所述至少一个车道的段长度、所述至少一个车道的行驶方向、在所述至少一个车道的行驶方向上行驶的所述至少一个车道的数目、所述至少一个车道的持续时间、所述至少一个车道的使用禁止或包含所述至少一个车道的车道的总数目,或其任何组合。


权利要求3

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道进一步基于一天中的时间。


权利要求4

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括界定车道内的车道凹部。


权利要求5

根据权利要求4所述的方法,其中界定所述车道凹部是基于所述道路中的坑洞或障碍物。


权利要求6

根据权利要求4所述的方法,其中界定所述车道凹部是基于所述道路中的堆积物。


权利要求7

.根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。


权利要求8

根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。


权利要求9

根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。


权利要求10

根据权利要求1所述的方法,其另外包括:接收来自所述车辆的对所述道路上的车道的请求;并且另外包括:产生对所述第一车道的所述车辆的车道指配;和响应于所述请求,将所述车道和所述车道指配提供到所述车辆。


权利要求11

根据权利要求10所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道另外包括确定所述道路不具有预先界定的车道。


权利要求12

根据权利要求10所述的方法,其中所述第一车道的位置以所述车辆为中心,且其中所述第一车道具有固定长度并且与所述车辆一起前进。


权利要求13

.根据权利要求12所述的方法,其中所述第一车道的位置基于所述车辆上的全球导航卫星系统“GNSS”接收器以所述车辆为中心。


权利要求14

根据权利要求1所述的方法,其中动态地界定所述至少一个车道包括界定第一车道的空闲时间段,并且另外包括响应于确定所述第一车道已空闲大于所述空闲时间段的时间而消除所述第一车道。


权利要求15

一种用于动态车道界定的系统,其包括:

非暂时性计算机可读介质;和

处理器,其与所述非暂时性计算机可读介质通信,所述处理器被配置成执行存储在所述非暂时性计算机可读介质中的程序代码,所述程序代码包括被配置成致使所述处理器执行以下操作的程序代码:存取道路的道路信息;

存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息;

基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路。


权利要求16

根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器进一步基于一天中的时间界定所述道路的所述至少一个车道。


权利要求17

.根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器界定所述至少一个车道内的车道凹部。


权利要求18

根据权利要求17所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于所述道路中的坑洞或障碍物界定车道凹部。


权利要求19

.根据权利要求17所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于所述道路中的堆积物界定车道凹部。


权利要求20

根据权利要求15所述的系统,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器改变在所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。


权利要求21

根据权利要求15所述的系统,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。


权利要求22

根据权利要求15所述的系统,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。


权利要求23

一种包括处理器可执行程序代码的非暂时性计算机可读介质,所述程序代码被配置成致使处理器:存取道路的道路信息;

存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息;和

基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道,并且将所述至少一个车道提供到所述车辆;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路。


权利要求24

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器基于一天中的时间动态地界定所述道路的所述至少一个车道。


权利要求25

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述程序代码进一步被配置成致使所述处理器改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。


权利要求26

根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述车辆信息包括以下中的至少一个:所述车辆的制造商、所述车辆的模型、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的速度、所述车辆的前进方向或所述车辆的路线或目的地。


权利要求27

一种用于动态车道界定的系统,其包括:

用于存取道路的道路信息的装置;

用于存取在所述道路上行驶的车辆的车辆信息的装置;和

用于基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述道路的至少一个车道的装置,和用于将所述至少一个车道提供到所述车辆的装置;

其中动态地界定所述至少一个车道包括基于所述道路信息和所述车辆信息动态地界定所述至少一个车道在所述道路上的位置,且其中动态地界定所述至少一个车道包括消除所述道路的至少一个先前界定的车道或添加所述道路的至少一个先前未界定的车道;

其中动态地界定所述至少一个车道包括:基于所述车辆信息确定所述车辆的大小;基于所述车辆的所述大小确定第一车道的宽度;确定所述第一车道的长度;确定所述第一车道的位置,并且将所述第一车道添加到所述道路


权利要求28

根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括:用于确定所述道路的车道的数目的装置;用于基于所述道路的车道的所述数目界定所述道路的多个车道的装置,和用于界定所述界定的多个车道中的每一个的宽度的装置。


权利要求29

根据权利要求27所述的系统,其中所述车辆信息包括所述车辆的操作模式。


权利要求30

.根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括基于所述道路中的坑洞或障碍物界定所述至少一个车道内的车道凹部。


权利要求31

.根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括基于所述道路中的堆积物界定所述至少一个车道内的车道凹部。


权利要求32

根据权利要求27所述的系统,其中所述用于动态地界定所述车道的装置包括改变所述车道中的行驶方向或禁止在所述车道中行驶。


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