一种提供信息以确保车辆中的乘员意识的方法，所述方法包括：

通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；

通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；

通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；

通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；

通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形。

根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述乘员的状态，其中选择所述多个程序中的所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围、经确定条件及所述乘员的所述状态而从所述多个程序中选择所述程序。

根据权利要求2所述的方法，

其中确定所述乘员的所述状态包括确定所述乘员的意识层级，且

其中选择所述多个程序中的所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围、所述经确定条件及所述乘员的所述意识层级而从所述多个程序中选择所述程序。

根据权利要求1所述的方法，

其中确定所述条件包括经由所述多个程序中的一或多个音频程序、所述多个程序中的视频程序及所述多个程序中的触觉程序将所述条件分类为用于通信，且其中选择所述多个程序中的所述程序包括选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述音频程序中的音频程序、从所述视频程序中选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的视频程序，及选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述触觉程序中的触觉程序。

.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述多个程序中的所述程序包括：基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围及所述经确定条件而选择能够在数秒内将所述操作情形通知所述乘员的数秒级程序中的一者、能够在数十秒内将所述操作情形通知所述乘员的数十秒级程序中的一者、能够在数分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数分钟级程序中的一者，或能够在数十分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数十分钟级程序中的一者；及从所述数秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的选定者选择所述多个程序中的所述程序。

根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆；及确定所述乘员的机警性层级，且

其中选择所述多个程序中的所述程序包括基于在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围、所述经确定条件、所述乘员是否将能够控制所述车辆的确定及经确定机警性层级而确定所述程序。

.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆，其中选择所述多个程序中的所述程序包括响应于确定所述乘员将不能够控制所述车辆而确定待通过所述车辆自主地执行的默认动作，且其中执行所述程序包括自主地执行所述默认动作。

.根据权利要求7所述的方法，其中所述默认动作包括以下各者中的一者：导航到所述车辆正在上面行进的道路的一侧并停止所述车辆，或停止所述车辆。

根据权利要求1所述的方法，其中所述多个程序中的所述程序包括显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的目的地概述。

根据权利要求1所述的方法，其中所述多个程序中的所述程序包括如下中的一项或多项：发出音频警示、发出触觉警示、进入触觉协作驾驶模式，及提供增强现实辅助。

根据权利要求1所述的方法，其中所述多个程序中的所述程序包括以下中的一或多项：显示所述操作情形的短暂或加速视频概述，提供所述操作情形的叙述概述，显示所述操作情形的短暂或加速第一人称视角视频，利用不透明显示器突出显示问题或展示所述操作情形，及显示所述操作情形的360度图像。

.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个程序中的所述程序包括呈现所述操作情形的实时及近实时视频中的一或多项。

根据权利要求1所述的方法，其中所述多个程序中的所述程序包括以下中的一或多项：显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的基于地图的概述，呈现所述操作情形的音频叙述，及呈现待执行的所述操作情形的视频叙述。

根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个程序包括对应于不同时间层级的程序。

根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个程序包括第一子集和第二子集，且其中，所述多个程序的所述第一子集与所述多个程序的所述第二子集相比是针对较高层级的所述经确定时间范围的

一种装置，其经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识，所述装置包括：一或多个处理器，其经配置以：

自主地控制所述车辆的操作；

在所述一或多个处理器自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；

在所述一或多个处理器自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；

在所述一或多个处理器自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；

在所述一或多个处理器自主地控制所述车辆的操作的同时，确定多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；及在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；及存储器，其经配置以存储所述程序。

根据权利要求16所述的装置，

其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定所述乘员的状态，且

其中所述一或多个处理器经配置以基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围、经确定条件及所述乘员的所述状态而从所述多个程序中选择所述程序。

根据权利要求16所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：确定所述乘员的意识层级，且

基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围、所述经确定条件及所述乘员的所述意识层级而从所述多个程序中选择所述程序。

.根据权利要求16所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：经由所述多个程序中的一或多个经分类音频程序、所述多个程序中的经分类视频程序及所述多个程序中的经分类触觉程序将所述条件分类为用于通信，且选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述音频程序中的音频程序、从所述视频程序中选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的视频程序，及选择能够在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述触觉程序中的触觉程序。

.根据权利要求16所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围及所述经确定条件而选择能够在数秒内将所述操作情形通知所述乘员的数秒级程序中的一者、能够在数十秒内将所述操作情形通知所述乘员的数十秒级程序中的一者、能够在数分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数分钟级程序中的一者，或能够在数十分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数十分钟级程序中的一者；且从所述数秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的选定者选择所述多个程序中的所述程序。

.根据权利要求16所述的装置，

其中所述一或多个处理器经进一步配置以：

确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆；且确定所述乘员的机警性层级，且

其中所述一或多个处理器经配置以基于在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围、所述经确定条件、所述乘员是否将能够控制所述车辆的确定及经确定机警性层级而选择所述多个程序中的所述程序。

.根据权利要求16所述的装置，

其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆，其中所述一或多个处理器经配置以：

响应于确定所述乘员将不能够控制所述车辆而确定待通过所述车辆自主地执行的默认动作，且自主地执行所述默认动作。

根据权利要求22所述的装置，其中所述默认动作包括以下各者中的一者：导航到所述车辆正在上面行进的道路的一侧并停止所述车辆，或停止所述车辆。

.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个程序中的所述程序包括以下各者中的一者：显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的目的地概述、发出音频警示、发出触觉警示、进入触觉协作驾驶模式、提供增强现实辅助、显示所述操作情形的短暂或加速视频概述、提供所述操作情形的叙述概述、显示所述操作情形的短暂或加速第一人称视角视频、利用不透明显示器突出显示问题或展示所述操作情形、显示所述操作情形的360度图像、呈现所述操作情形的实时或近实时视频、显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的基于地图的概述、呈现所述操作情形的音频叙述，或呈现待执行的所述操作情形的视频叙述。

根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个程序包括对应于不同时间层级的程序。

根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个程序包括第一子集和第二子集，且其中，所述多个程序的所述第一子集与所述多个程序的所述第二子集相比是针对较高层级的所述经确定时间范围的。

一种设备，其经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识，所述设备包括：用于自主地控制所述车辆的操作的装置；

用于在自主地控制所述车辆的所述操作的同时确定预期事件将发生的装置，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；

用于在自主地控制所述车辆的所述操作的同时确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围的装置；

用于在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时确定触发所述预期事件的条件的装置，所述预期事件包含将所述车辆的所述操作的所述控制转移到所述乘员；

用于在自主地控制所述车辆的所述操作的同时确定多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行的装置；及用于在所述经确定时间范围内执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形的装置。

根据权利要求27所述的设备，其中，所述多个程序包括对应于不同时间层级的程序。

根据权利要求27所述的设备，其中，所述多个程序包括第一子集和第二子集，且其中，所述多个程序的所述第一子集与所述多个程序的所述第二子集相比是针对较高层级的所述经确定时间范围的。

一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在经执行时使得一或多个处理器：自主地控制车辆的操作；

在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；

在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；

在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；

在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；及在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形。

根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多个程序包括对应于不同时间层级的程序。

.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述多个程序包括第一子集和第二子集，且其中，所述多个程序的所述第一子集与所述多个程序的所述第二子集相比是针对较高层级的所述经确定时间范围的。