对比文件名称：2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | 【0004】ステレオ法は複数のカメラを用いて２つ以上の視点（異なる視線方向）から同一対象物を撮影して得られる複数の画像における画素同士を対応づけることで計測対象物の三次元空間における位置を求めようとするものである。 例えば基準カメラと検出カメラにより異なる視点から同一対象物を撮影して、それぞれの画像内の計測対象物の距離を三角測量の原理により測定する。<br>【0046】画像処理装置は、先に説明したステレオ法を適用して計測対象の三次元形状を計測するものであり、立体形状を持つ、例えば人の顔等の被計測対象物に対して角度の異なる位置に配置した２つのカメラ、いわゆる基準カメラと検出カメラを用いて画像を撮り込み、これら２つのカメラの撮影する画像に基づいて図１で説明したステレオ法に基づいて被計測対象物の表面形状を計測するものである。 | 对比文件公开了使用多个（至少两个）相机（例如基准相机和检测相机）从不同视角拍摄同一对象，以获取三维信息（【0004】, 【0046】）。在立体视觉（ステレオ法）中，为了通过三角测量计算物体在三维空间中的位置，需要定义一个共同的坐标系和投影模型。本领域技术人员可以理解，为了实现这种计算，所有相机的图像数据在几何上需要关联到一个共同的投影中心或等效的虚拟观察点，以进行视差计算和三维重建。因此，对比文件隐含公开了多个相机阵列具有一个“共用的虚拟投影中心”这一概念，该中心是进行三维三角测量和图像匹配的几何参考基准。 |
| **技术特征A**《隐含公开》 | ||
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | 【0056】撮像素子４０２は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）、あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であり、各画素において光電変換により光が電荷に変換される素子によって構成される。<br>【0046】...２つのカメラ、いわゆる基準カメラと検出カメラを用いて画像を撮り込み... | 对比文件明确描述了相机（如基准相机和检测相机）用于拍摄图像（【0046】），并且每个相机都包含撮像素子（图像传感器），例如CCD或CMOS（【0056】）。这是成像设备的基本组成部分。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**《直接公开》 | ||
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | 【0056】計測対象の撮影画像はレンズ４０１を介して撮像素子４０２において撮像される。 | 对比文件明确提到了镜头（レンズ４０１），光线通过该镜头在图像传感器上成像（【0056】）。一个包含至少一个透镜的镜头组件是相机的必要组成部分。透镜组合件的“投影中心”是其光学特性决定的固有属性，例如入射光瞳中心，本领域技术人员可以毫无疑义地理解任何用于成像的透镜组合件都具有投影中心。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**《隐含公开》 | ||
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， | 无相关描述。 | 对比文件描述的光学路径是：目标场景的光直接（或通过光学滤波器）进入镜头（【0056】），然后到达图像传感器。整个说明书中没有提及任何用于将入射光“反射”向透镜组合件的“反射性表面”。对比文件的核心是通过立体视觉和图案投影进行三维测量，不涉及使用反射镜折叠光路以减小相机厚度的设计。因此，技术特征D既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**《未公开》 | ||
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内， | 无相关描述。 | 由于对比文件未公开“第一反射性表面”（特征D），因此其特征“提供于平面内”也无从谈起。该特征未被公开。 |
| **技术特征E**《未公开》 | ||
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 无相关描述。 | 该技术特征限定了反射镜平面的特定几何位置关系，这是目标专利实现“无视差”成像的核心设计准则（参见说明书【0067】-【0076】）。对比文件完全不涉及任何反射镜的放置，更不用说这种精确定义其平面位置与透镜投影中心、虚拟投影中心之间关系的几何约束。因此，技术特征F未被公开。 |
| **技术特征F**《未公开》 | ||
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | 无相关描述。 | 对比文件描述了目标场景的光通过镜头（レンズ）进入相机（【0056】），但未提及在相机阵列与目标场景之间存在一个带有特定光圈的表面，用于将光引导至各相机的反射性表面。目标专利中的该特征可能对应于其衬底上的光圈（如【0010】,【0041】所述）。对比文件中没有此类结构。因此，技术特征G未被公开。 |
| **技术特征G**《未公开》 | ||
| **技术特征H**：处理器 | 【0052】画像間対応付け手段３０７は、カメラ１，３０１によって撮り込まれたパターン付き画像１，３０３と、カメラ２，３０２によって撮り込まれたパターン付き画像２，３０５を入力して各投光パターン画像間の対応付け処理を行なう。<br>【0053】距離画像生成手段３０８は、画像間対応付け手段３０７の生成した視差データに基づいて距離画像を生成する。 | 对比文件明确公开了“画像間対応付け手段３０７”（图像间对应手段）和“距離画像生成手段３０８”（距离图像生成手段）（【0052】,【0053】）。这些手段执行图像匹配和距离计算等处理功能，本领域技术人员可以毫无疑义地理解其实施必然需要处理器（如CPU、DSP等）来执行相应的算法和运算。因此，技术特征H被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H**《直接公开》 | ||
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | 【0054】なお、図３に示す構成の各ブロックにおける処理、およびブロック間データ転送制御等は、図示しない制御手段によって制御され、所定のメモリ、例えばＲＡＭ，ＲＯＭ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体に記録された制御プログラムによって制御することができる。 | 对比文件提到，整个装置的处理和控制可以由存储在存储器（如RAM, ROM等）中的控制程序来执行（【0054】）。此外，图像匹配和距离图像生成等具体处理功能（对应特征H）的实现，必然需要相应的程序指令存储在存储器中，并由处理器执行以基于多个相机的图像数据（如带有图案的图像1和2）生成最终的距离图像（即目标场景的一种图像表示）。因此，技术特征I被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**《隐含公开》 | ||
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 无相关描述。 | 对比文件描述了两个或多个相机从不同方向拍摄物体（【0046】），但并未描述这些相机的图像传感器（撮像素子）是否位于同一个物理平面内。每个相机可能独立安装，其传感器平面可根据各自的光轴方向而不同。目标专利中此特征是为了实现低轮廓设计。对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征J**《未公开》 |
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