对比文件名称：2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | 未找到对应内容。对比文件涉及单个光学系统和单个图像拾取装置，例如图3中的光学系统110和图像拾取装置120（[0083]段）。 | 目标专利的特征A定义了由多个相机组成的阵列，这些相机协同工作，且具有一个共用的“虚拟投影中心”，这是实现无视差成像的核心概念。对比文件描述的是一个具有单个光路、单个图像传感器的传统相机系统，其目的是通过波前调制和图像处理来扩大景深、简化光学设计，而非通过多个相机从不同视角捕获图像并进行拼接。对比文件中没有公开任何形式的“多个相机的阵列”，更没有提及“共用的虚拟投影中心”这一概念。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [0083]段：“The image pickup device 120 may include a CCD or a CMOS sensor on which the image received from the optical system 110 is formed and which outputs first image information...” | 目标专利的特征B限定了阵列中每个相机都包含一个图像传感器。对比文件明确公开了其图像拾取装置（image pickup device）包含一个图像传感器，例如CCD或CMOS传感器。虽然对比文件是单个相机系统，但其包含的图像传感器在功能上与目标专利中每个相机所包含的图像传感器相同，都是用于接收光信号并转换为电信号（图像数据）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出“相机包括图像传感器”这一技术方案。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未公开》** | [0083]段：“The optical system 110 is configured to supply an image obtained by shooting an object (OBJ) to the image pickup device 120.” [0096]段：“The zoom optical system 110 comprises an object-side lens 111... an imaging lens 112...” | 目标专利的特征C限定了每个相机包含一个具有“投影中心”的透镜组合件。对比文件确实公开了光学系统包含透镜（如物侧透镜111、成像透镜112）。然而，目标专利中的“投影中心”是一个特定的几何概念，特指透镜组合件的光瞳中心，其位置与虚拟投影中心的空间关系是解决视差问题的关键（参见目标专利[0063]、[0067]段）。对比文件中的透镜用于成像和变焦，其说明书中从未提及或暗示“投影中心”这一概念，更未将其作为设计参数用于解决多相机阵列的视差问题。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 未找到对应内容。对比文件的光学系统110主要包含折射透镜（111，112）、光圈停止110a和波前调制元件113（如相位板113a）（[0094]-[0096]段）。 | 目标专利的特征D定义了用于将入射光反射向透镜组合件的“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如镜面或棱镜面），这是实现光学折叠以降低相机高度的关键部件。对比文件的光学系统旨在通过波前调制（相位板）和图像处理来扩展景深，其光路是直接透射式的，没有使用任何反射表面来折叠光路。对比文件全文未提及反射表面用于引导光线。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 未找到对应内容。 | 由于对比文件未公开“第一反射性表面”（特征D），因此其是否位于平面内也无从谈起。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 未找到对应内容。 | 目标专利的特征F是消除视差假影的核心几何约束条件（参见[0067]、[0071]-[0073]段）。它限定了反射表面所在的平面必须位于相机投影中心与虚拟投影中心连线的中点且与该连线垂直。对比文件完全不涉及多相机阵列、虚拟投影中心、以及为消除视差而设定的镜面平面空间位置关系。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | [0084]段：“The optical system 110 may include an aperture stop 110a...” [0096]段：“An aperture stop 110a... is also placed between the object-side lens 111 and the imaging lens 112.” | 目标专利的特征G定义了一个位于相机阵列与场景之间、带有光圈的表面，其作用是允许光通过并到达每个相机的第一反射性表面。对比文件确实公开了光圈停止（aperture stop 110a），用于限制进入光学系统的光量。然而，两者的目的、位置和作用对象截然不同。目标专利的光圈是为了让光能到达阵列中每个相机的反射镜；而对比文件的光圈停止是单个光学系统的部件，用于控制景深和曝光，其位置在透镜之间，与反射表面无关。本领域技术人员无法从对比文件的光圈停止推导出目标专利中服务于多相机反射式光路结构的光圈布置。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《直接公开》** | [0089]段：“The image processing device 140 (e.g., a digital signal processor (DSP)) can receive the digital signal...” [0092]段：“The camera signal processor (DSP) 150 is operable to perform...” | 目标专利的特征H要求系统包含处理器。对比文件明确公开了图像处理设备140和相机信号处理器150，它们都是处理图像数据的处理器。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | [0089]段：“As shown in FIG. 3, the image processing device 140 includes... a kernel data storage ROM 143 that functions as memory means...” [0090]段：“The signal processor 150, the kernel data storage ROM 143 of the image processing device 140, and processes performed by the image processing device 140...” | 目标专利的特征I要求有存储器存储指令，以配置处理器基于各部分图像数据生成完整场景图像。对比文件公开了内核数据存储ROM 143，用于存储卷积运算所需的内核数据（系数），这些数据实质上是指令或参数，配置图像处理设备140对图像数据进行处理以改善图像质量（如去模糊、重建）。虽然对比文件处理的是单个传感器图像而非多个部分图像的拼接，但“存储器存储用于配置处理器处理图像数据的指令/数据”这一技术手段被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 未找到对应内容。 | 目标专利的特征J限定了所有图像传感器位于一个共用平面内，这是实现低轮廓（低z高度）封装的重要特征（参见[0045]段）。对比文件仅描述了一个图像传感器120，不存在多个传感器，因此更谈不上多个传感器是否共面的问题。该特征未被公开。 |
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