对比文件名称：2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称：深度专利特征比对分析模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：《未公开》<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | 对比文件未提及具有“共用的虚拟投影中心”的相机阵列。对比文件描述了包含两个相机镜头（720， 730）或两个光路（912， 914/916）的系统，用于生成两个图像以计算3D深度（见[0040]-[0042], [0052]）。 | 目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，旨在消除视差，使得阵列中的所有相机在光学折叠后，其视锥看起来都来自同一个虚拟位置（见目标专利[0007]， [0029]）。对比文件中的双镜头/双相机系统，其目的是通过视差（即两个图像之间的差异）来计算3D深度，进而实现自动对焦（见[0033], [0040]-[0042]）。这两个镜头/相机各自拥有独立的、物理上分离的投影中心（即镜头的光学中心），它们并未被配置或描述为共享一个“共用的虚拟投影中心”。相反，正是它们投影中心（基线）之间的物理距离产生了用于深度计算的视差。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征B：《直接公开》<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | [0041] 第一相机镜头（左相机镜头）720包括光学透镜(P)722和第一光感测单元724。第二相机镜头（右相机镜头）730包括第二光学透镜(S)732和第二光感测单元734。 | 对比文件明确公开了系统包含多个（两个）成像单元，每个单元包括一个光感测单元（即图像传感器）。第一光感测单元724接收通过第一光学透镜722形成的物体图像并生成第一感测信号；第二光感测单元734接收通过第二光学透镜732形成的图像并生成第二感测信号（见[0041]）。这对应于目标专利中每个相机包括图像传感器的技术特征。虽然目的不同（目标专利用于拼接无视图图像，对比文件用于计算3D深度），但“图像传感器”这一硬件组件及其基本功能（捕获光信号生成图像数据）是直接且明确公开的。 |
| 技术特征C：《直接公开》<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | [0041] 第一光学透镜(P)722 ... 第二光学透镜(S)732 ... | 目标专利中的“透镜组合件具有投影中心”，其投影中心至少部分地由透镜组合件的光学器件确定的位置（见[0029]）。在光学领域中，透镜或透镜组的“投影中心”通常指其光学中心或入射光瞳中心，是成像模型中的关键点。对比文件中的“光学透镜”（optical lens）722和732，作为成像透镜，必然具有其光学中心，即其投影中心。虽然对比文件未明确使用“投影中心”这一术语，但本领域技术人员能够毫无疑义地确定，用于成像的透镜必然具有确定像点位置关系的投影中心。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征D：《未公开》<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射 | 对比文件全文未提及任何反射性表面用于将入射光导向透镜。光路描述为物体光线直接通过光学透镜到达光感测单元（例如，[0041]：第一光学透镜(P)722在光感测单元724上形成物体700的图像）。图7、10、11所示的光路均为透射式。 | 目标专利的技术特征D明确限定了“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如镜或棱镜面）的存在及其功能：将入射光反射向透镜组合件。这是实现“折叠式光学”以降低相机高度的关键（见目标专利[0004]）。对比文件所描述的自动对焦系统是传统的直射式成像光路，光线从物体直接穿过透镜到达传感器，没有任何反射表面来“折叠”光路。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征E：《未公开》<br>所述第一反射性表面提供于平面内 | 对比文件未公开任何反射性表面，因此也谈不上该表面是否位于一个平面内。 | 由于技术特征D的反射性表面本身未被公开，其进一步限定的“提供于平面内”这一位置特征自然也未被公开。 |
| 技术特征F：《未公开》<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 对比文件未公开“虚拟投影中心”，也未公开任何反射性表面平面与连接透镜投影中心和虚拟中心的线之间的特定几何关系。 | 该技术特征定义了实现无视差成像的精确几何约束条件（见目标专利[0007]， [0029]，图3A-3B）。这是目标专利的核心发明点之一。对比文件完全不涉及为解决视差问题而设置反射面特定位置关系的任何教导。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：《未公开》<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | 对比文件未描述在镜头阵列与目标场景之间存在一个带有光圈的表面。其镜头是直接朝向场景开放的（如图7， 10， 11所示）。 | 目标专利的技术特征G描述了相机外壳的一部分（如上表面），其具有光圈，允许光进入并到达内部的主要反射面（见[0010]，图4A-5B）。这是折叠式光学阵列相机封装结构的常见特征。对比文件的系统没有这种内部折叠光路结构，因此不需要也没有描述这样的带光圈表面。该特征未被公开。 |
| 技术特征H：《直接公开》<br>处理器 | [0042] 聚焦处理器或装置750包括3D深度生成器754和透镜控制单元752。 | 对比文件明确公开了“聚焦处理器”（focusing processor）750，这是一个处理图像数据和控制透镜的处理器。这直接对应于目标专利权利要求中的“处理器”。 |
| 技术特征I：《隐含公开》<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | [0042] 3D深度生成器754接收第一图像742和第二图像746，并计算物体700的3D深度。透镜控制单元752根据3D深度定位第一光学透镜(P)722或第二光学透镜(S)732或两者... | 目标专利中处理器的作用是基于多个部分的图像数据生成目标场景的完整图像（即拼接）。对比文件中处理器（聚焦处理器750）的作用是基于两个图像数据（第一图像742和第二图像746）计算3D深度并控制对焦。虽然具体功能不同，但“处理器接收多个图像数据并基于这些数据执行特定图像处理操作（计算深度）”这一架构已被公开。要实现这种处理，处理器必然需要访问和执行存储在存储器中的指令（例如，用于计算3D深度的算法）。这是本领域技术人员的公知常识。尽管对比文件未明确提及“存储器存储指令”，但该组件是任何包含可编程处理器的数字系统所隐含的、必不可少的组成部分。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征J：《未公开》<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 对比文件未描述两个光感测单元（724， 734）或（919a, 919b）是否位于同一个物理平面内。图7、10、11的示意图也未体现这一点。 | 目标专利明确限定了所有图像传感器位于一个共用平面内，这有助于模块化制造和降低整体高度（见[0012]， [0033]）。对比文件仅关注于通过两个分离的成像路径获取图像以计算深度，并未提及或暗示其传感器的物理共面布置。该特征未被公开。 |
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