**对比文件名称**：2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未记载多个相机的物理阵列。其描述的是单个相机在不同时间点移动并捕获图像流（例如，图像流126、图像帧128），然后将这些图像拼接成全景图像（参见[0008]-[0010], [0044]-[0046]）。 | 对比文件公开的是一种使用**单个相机**通过平移或旋转运动来捕获一系列图像（图像帧），然后进行拼接以形成全景图像的系统和方法。目标专利权利要求中的“多个相机的阵列”是指物理上同时存在、空间上排布的多个相机（例如图1A中的105和125），它们同时工作，每个相机捕获场景的一个固定部分。对比文件中的“多个图像”是时间序列上的多个图像，来自同一个物理相机，并非空间上并置的相机阵列。此外，对比文件未提及“共用的虚拟投影中心”这一概念。该概念在目标专利中是实现无视差的核心，指所有物理相机的视野在光学折叠后看起来都源自空间中的同一个点（虚拟相机位置V，如图3A-B）。对比文件关注的是相机围绕其自身透视中心（COP）旋转以避免视差（见[0004]），并未涉及由多个相机合成一个虚拟投影中心的技术方案。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件描述的是单个相机及其图像传感器（例如，设备122的图像传感器，参见[0044]；电子设备1300的图像传感器1308，参见[0085]）。 | 如特征A所述，对比文件仅公开了一个物理相机和一个图像传感器（1308）。该单个相机在移动过程中捕获一系列图像帧，每个图像帧捕获的是场景在当前视场下的全部或部分（如中央狭缝）。这与目标专利中多个物理相机中的每一个固定地、同时地捕获场景的一个特定空间部分（例如，左侧视野和右侧视野）的技术方案有本质区别。因此，特征B中关于“多个相机中的每一者”以及每个相机包含“图像传感器”的技术内容未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果**：《直接公开》 | 对比文件[0004]段：“The COP may be thought of as the point where the lines of sight viewed by the camera converge. The COP is also sometimes referred to as the ‘entrance pupil.’ Depending on the camera's lens design, the entrance pupil location on the optical axis of the camera may be behind, within, or even in front of the lens system.” （COP可以被认为是相机看到的视线汇聚的点。COP有时也被称为“入射光瞳”。根据相机的镜头设计，入射光瞳在相机光轴上的位置可能在镜头系统后面、内部，甚至前面。） | 对比文件明确描述了相机具有透镜系统（lens system），并且该透镜系统具有一个投影中心，即透视中心（Center of Perspective, COP）或入射光瞳（entrance pupil）。这与目标专利中“透镜组合件具有投影中心”的技术特征完全对应。尽管目标专利的投影中心可能特指透镜组合件的光瞳中心，而对比文件的COP/入射光瞳也是由透镜系统决定的光学投影中心，本领域技术人员能够毫无疑义地认定两者是相同的技术概念。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及任何用于将入射光反射向透镜组合件的反射性表面。其光路是直接的：场景光通过镜头直接进入相机（参见图3，图5A-B中相机308的视野302）。 | 目标专利的核心之一是利用反射性表面（如中心镜120或主要光折叠表面122、124）来“折叠”光路，使相机可以横向布置，从而降低系统高度（Z轴尺寸）。对比文件所描述的传统相机成像系统中，光从场景直接进入透镜，没有使用任何反射表面来改变光路方向。该特征是对比文件完全没有涉及的技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**判断结果**：未公开 | 由于技术特征D（第一反射性表面）未被公开，因此关于该表面位于平面内的进一步限定自然也未被公开。对比文件无相关内容。 | 该特征是特征D的进一步限定。既然作为前提的反射性表面本身未被对比文件公开，那么关于该表面位于“平面内”的具体属性也就无从谈起。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未涉及任何反射性表面所在的“平面”，更未提及该平面与连接“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”的线之间的特定几何关系（中点、正交）。 | 该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心创新点（参见说明书[0067], [0072]-[0074]，图3A-B）。它定义了反射镜平面、真实相机投影中心和虚拟相机投影中心三者之间精确的空间位置关系。对比文件完全没有涉及通过设置反射面及其特定空间几何关系来解决视差问题的任何技术教导。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未描述任何位于相机阵列（实际上对比文件没有阵列）与目标场景之间、带有光圈的专门表面。其相机镜头直接朝向场景开放。 | 该特征可能对应目标专利中的相机外壳上表面（具有光圈）或衬底150（具有光圈，见图1B），其作用是允许光进入并到达反射表面。对比文件中的传统相机没有这样的中间表面和光圈结构，光直接进入镜头。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**判断结果**：《直接公开》 | 对比文件[0085]段：“Processor 1316 may be any suitable programmable control device and may control the operation of many functions, such as the generation and/or processing of image metadata, as well as other functions performed by electronic device 1300.” （处理器1316可以是任何合适的可编程控制设备，并且可以控制许多功能的操作，例如图像元数据的生成和/或处理，以及由电子设备1300执行的其它功能。） | 对比文件明确公开了电子设备包含处理器（1316），用于控制设备功能和进行图像处理。这与目标专利权利要求中的“处理器”特征完全一致。本领域技术人员能够毫无疑义地得出。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 对比文件[0085]段：“Storage device 1314 may store media (e.g., image and video files), software (e.g., for implementing various functions on device 1300)...” （存储设备1314可以存储媒体（例如，图像和视频文件）、软件（例如，用于在设备1300上实现各种功能）...）以及[0086]段：“Memory 1312 may include one or more different types of memory which may be used for performing device functions.” （存储器1312可以包括一种或多种不同类型的内存，可用于执行设备功能。）此外，说明书详细描述了处理器执行图像拼接以产生全景图像的过程（例如，[0008], [0018], [0047], [0070], [0079]）。 | 对比文件明确公开了设备包含存储器（1312）和存储设备（1314），用于存储数据和软件/指令。同时，详细描述了处理器（1316）执行图像拼接算法，将多个捕获的图像部分（例如，图像狭缝604）组合（拼接）成目标场景的完整图像（全景图像）。虽然对比文件中的“多个部分”是时间序列上由单个相机捕获的，而目标专利是空间上由多个相机同时捕获的，但就“存储器存储指令配置处理器基于多个图像部分数据产生完整图像”这一上位功能而言，两者是相同的。本领域技术人员阅读对比文件后，能够合理推断出其系统必然包含存储了用于控制处理器进行图像拼接的指令的存储器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件仅公开了一个图像传感器（1308），不存在“多个相机中的每一者的图像传感器”以及它们是否位于“共用平面内”的问题。 | 该特征是针对多个相机阵列的物理布局的进一步限定。如特征A和B所述，对比文件没有公开物理上并存的多个相机及其图像传感器。因此，关于这些传感器位于“共用平面内”的特征自然也无法被公开。 |
## 结论 ##
根据以上比对分析，对比文件US20120293607A1公开了技术特征C和H，隐含公开了技术特征I，未公开技术特征A、B、D、E、F、G、J。
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