**对比文件名称**：2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 ３次元オブジェクト計測装置
**目标专利名称**：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格 ###
| 技术特征描述与公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | [0001] 本発明は、３次元オブジェクトを複数の角度から撮影し、一つの画像における特徴点と当該特徴点と対応する他の画像における特徴点（対応特徴点）との対応関係を基に複数の画像を利用した３次元オブジェクトのステレオ計測処理を行ない、３次元オブジェクトの３次元画像データを生成する３次元オブジェクト計測装置に関する。<br>[0020-0023] 30はカメラである。 カメラ30は魚眼レンズ31と撮影記録手段32を備えている。<br>[0030] 実際の魚眼レンズ31は撮影視点Ｆ０であるが、一回反射画像Ｒ１に対応する光路Ａ１は撮影視点Ｆ１に入射する光路Ａ１'と等価である。 同様に、二回反射画像Ｒ２に対応する光路Ａ２は撮影視点Ｆ２に入射する光路Ａ２'と等価である。 つまり、一回反射画像Ｒ１における点Ａはオブジェクト１を撮影視点Ｆ１においた仮想カメラ30'において撮影すれば得られるであろう画像中の点Ａと等価であり、二回反射画像Ｒ２における点Ａはオブジェクト１を撮影視点Ｆ２においた仮想カメラ30''において撮影すれば得られるであろう画像中の点Ａと等価であると言える。 | **未被公开**。<br>目标专利的特征A要求一个由多个物理相机（每个相机包含图像传感器、透镜等）组成的“阵列”，这些相机共同协作，并具有一个“共用的虚拟投影中心”。该虚拟中心是所有相机在光学折叠后，其视野看起来源自的单一虚拟相机位置（见目标专利说明书[0007], [0029], [0061]）。<br>对比文件公开的是一个单相机系统（一个鱼眼镜头31和一个图像传感器32）。虽然文件提及通过圆筒镜面的反射，一次拍摄可以获得来自多个“虚拟”视点（如F1、F2）的图像，并将这些视点描述为“虚拟相机30'、30''”，但这些“虚拟相机”并非物理存在的相机阵列。它们只是单次拍摄中，光线经过圆筒镜面不同次数反射后，在单个图像传感器上形成的不同图像区域（直接像、一次反射像、二次反射像等）所等效出的概念视点。整个系统不存在物理上独立的“多个相机的阵列”，也不存在将这些物理相机的投影中心统一到一个“共用的虚拟投影中心”的技术构思。两者的技术手段和目的（目标专利：多物理相机阵列实现低轮廓无视差成像；对比文件：单相机结合圆筒镜实现多视角三维测量）存在根本差异。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**未被公开** | [0023] 30はカメラである。 カメラ30は魚眼レンズ31と撮影記録手段32を備えている。<br>[0063] 実施例２の３次元オブジェクト計測装置100ａは...カメラ30として第１のカメラ30ａと第２のカメラ30ｂの２つのカメラを備え... | **未被公开**。<br>特征B限定了“多个相机中的每一者”包括“图像传感器”。根据目标专利说明书（如[0009], [0032], [0049]），每个相机是一个独立的光学成像单元，拥有自己的图像传感器（如105,125）。<br>对比文件的基本实施例（实施例1）仅公开了一个包含单个图像传感器32的相机30。虽然实施例2（[0063]）公开了可以设置第一相机30a和第二相机30b两个相机，但其目的是从上下两个方向拍摄物体的顶部和底部图像（[0065]），以覆盖物体的全貌进行三维测量。这并非目标专利中所述的、为了拼接同一目标场景而协同工作的相机“阵列”。更重要的是，对比文件并未描述或暗示这两个相机中的每一个都用于捕获目标场景的“一部分”图像数据，然后将这些部分拼接成一个完整的二维图像。相反，每个相机（30a, 30b）都是独立地获取一个包含直接像和多个反射像的完整鱼眼图像，用于后续的三维重建。因此，对比文件未公开由多个相机组成的、每个相机捕获场景一部分并进行图像拼接的“阵列”系统。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**直接公开** | [0023] 30はカメラである。 カメラ30は魚眼レンズ31と撮影記録手段32を備えている。<br>[0034] 魚眼レンズは、魚眼レンズに入射する光線が光軸と成す角φと、光線が射影された画像平面における画像中心からの距離ｄの関係... | **直接公开**。<br>目标专利的“透镜组合件”及其“投影中心”是相机成像的基本光学部件和概念。投影中心与透镜的光学特性相关（见目标专利[0063]）。<br>对比文件明确公开了相机30包含“鱼眼透镜31”。任何透镜组合件（包括鱼眼透镜）都存在一个投影中心（或称透视中心），这是光学成像的基本原理。对比文件在[0034]处讨论了鱼眼镜头的光线入射角与成像的关系，这本身就隐含了透镜投影中心的存在和作用。本领域技术人员能够毫无疑义地认识到，对比文件中的鱼眼镜头31作为一个透镜系统，必然具有一个投影中心。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**隐含公开** | [0022] 20は鏡面円筒体である。 鏡面円筒体20は横断面が真円である円筒形状を持ち、その内壁面が鏡面となっている。<br>[0026] 反射画像とは、台座10上の３次元オブジェクトから鏡面円筒体20の内壁鏡面において反射して魚眼レンズ31に入射する光線を受光して得た画像... | **隐含公开**。<br>目标专利的“第一反射性表面”用于将来自目标场景的入射光反射向透镜组合件。在对比文件中，存在一个核心光学元件——“镜面圆筒体20”，其内壁面为镜面（[0022]）。该镜面的作用正是将来自台座10上三维物体的光反射，使其进入鱼眼透镜31，从而形成“反射图像”（[0026]）。虽然对比文件的镜面是一个连续的圆筒形曲面，而非目标专利中可能为每个相机设置的独立平面镜，但其在整体技术方案中实际起到了将场景光反射至透镜组合件的作用。本领域技术人员根据对比文件的描述，可以合理推断出存在一个“反射性表面”（即圆筒镜面）执行将入射光朝透镜（鱼眼镜头31）反射的功能。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**未被公开** | [0022] 20は鏡面円筒体である。 鏡面円筒体20は横断面が真円である円筒形状を持ち、その内壁面が鏡面となっている。 | **未被公开**。<br>特征E明确限定了第一反射性表面位于一个“平面内”。这是目标专利实现无视差成像的关键几何约束之一（镜平面）。<br>对比文件公开的“镜面圆筒体20”的内壁面是一个圆柱曲面，而非平面。说明书[0022]明确其横截面为真圆，内壁面为镜面，这描述的是一个曲面。在整个对比文件中，均未提及或暗示该反射表面是平面的。圆柱曲面与平面在几何形状上存在本质区别，本领域技术人员无法从对比文件的圆柱镜面毫无疑义地得出或合理推断出其为平面。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 无相应记载。 | **未被公开**。<br>特征F限定了反射表面所在平面的具体空间位置关系：该平面位于连接透镜投影中心与虚拟投影中心的线段的中点，并与该线段正交。这是目标专利消除视差的核心设计原理（参见说明书[0007], [0029], [0061], 图3A-3B）。<br>对比文件完全没有描述任何关于反射表面（圆筒镜面）所在平面（实际上其是曲面）与透镜投影中心、虚拟投影中心之间存在此类特定几何关系的内容。对比文件的技术方案聚焦于利用圆筒镜的反射特性获取多视角图像并进行三维重建，其镜面位置由圆筒的半径和高度决定，与目标专利为解决视差问题而设定的精确几何约束无关。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**未被公开** | 无相应记载。 | **未被公开**。<br>特征G描述了一个位于相机阵列与目标场景之间的、带有光圈的表面，其作用是允许光通过并到达每个相机的第一反射表面。这对应于目标专利中可能的外壳上表面或衬底上的光圈结构（参见说明书[0010], [0042]）。<br>对比文件未描述任何此类结构。在对比文件中，光线是直接照射到物体上，然后一部分直接进入镜头，另一部分被圆筒镜面反射后进入镜头。没有提及在物体与圆筒镜/镜头之间存在一个带有专门光圈的表面。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**直接公开** | [0024] 画像データ処理装置40は、カメラ30により撮影された２次元画像を受け取り、ステレオ計測処理により３次元画像データを生成するものである。<br>[0043] 図１２は、本発明の３次元オブジェクト計測装置100における３次元画像データ処理装置40の構成要素を示すブロック図である。 | **直接公开**。<br>目标专利的“处理器”用于处理图像数据以产生目标场景的图像。<br>对比文件明确公开了“图像数据处理装置40”（[0024]），该装置接收相机拍摄的二维图像并进行处理以生成三维图像数据。图像数据处理装置40必然包含或相当于一个处理器。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**隐含公开** | [0024] 画像データ処理装置40は、カメラ30により撮影された２次元画像を受け取り、ステレオ計測処理により３次元画像データを生成するものである。<br>[0043] ...画像データ処理装置40は、特徴点抽出手段41、対応特徴点探索手段42、３次元画像データ生成手段43を備える... | **隐含公开**。<br>特征I限定了存储器存储指令，配置处理器基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像。目标专利中，这涉及图像拼接（见[0091]）。<br>对比文件公开的图像数据处理装置40具备特征点提取、对应特征点搜索、三维图像数据生成等功能模块（[0043]）。为了实现这些处理功能，该装置必然包含存储用于执行这些算法的指令的存储器，以及执行这些指令的处理器（或处理单元）。虽然对比文件处理的是三维重建而非二维图像拼接，但其核心也是基于采集到的图像数据（直接像和反射像）生成目标物体（场景）的另一种形式的图像（三维图像）。本领域技术人员可以合理推断，这样的图像处理装置包含存储配置处理器的指令的存储器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开** | [0023] 30はカメラである。 カメラ30は魚眼レンズ31と撮影記録手段32を備えている。 | **未被公开**。<br>特征J限定了多个相机的图像传感器位于一个共用平面内。这是目标专利实现低轮廓（低z高度）设计的一个特征（参见说明书[0004], [0045]）。<br>对比文件的基本实施例（实施例1）只有一个相机，因此不存在“多个”图像传感器位于共用平面的问题。即使在实施例2（[0063]）中存在两个相机（30a, 30b），它们被分别布置在透明台座10的上下两侧，其图像传感器显然不位于同一平面内，而是分居两侧。对比文件从未教导或暗示将多个图像传感器布置在同一平面内。因此，该技术特征未被公开。 |
### 结论 ###
根据以上比对分析：
* **技术特征C、H** 被对比文件**直接公开**。
* **技术特征D、I** 被对比文件**隐含公开**。
* 其余技术特征（A, B, E, F, G, J）均未被对比文件直接或隐含公开。
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