**对比文件名称**:2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS
**目标专利名称**:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**:GPT-4
作为资深专利代理师,我将根据目标专利的说明书对权利要求中的技术特征进行解释,并与对比文件进行比对。目标专利的核心在于通过特定的光学布局(尤其是镜平面的几何位置关系)来消除多相机阵列拼接图像时的视差假影。对比文件涉及的是用于扫描仪的多个图像传感器,其核心目的是通过处理重叠区域的信号强度来补偿不同传感器之间的灵敏度差异,以获得平滑拼接的图像,但并未涉及为实现无视差而设计的光学折叠结构及特定的几何关系。
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心** <br>**《未公开》** | 对比文件涉及多个图像传感器。例如,说明书[0070]段及图1示出三个图像传感器102、103、104,它们被布置为记录扫描介质的不同区域,并且这些区域有重叠部分(106, 107, 109, 110)。 | **论述**:目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个关键概念,指所有相机的视野在光学折叠后看起来都源自空间中的同一个点(虚拟相机位置V),这是实现无视差成像的几何基础(参见目标专利说明书[0067]、[0077]段)。对比文件确实公开了多个图像传感器(可视为相机)的阵列,用于捕获文档的不同部分(见[0012]、[0070]段)。然而,对比文件中的传感器阵列是为了覆盖大尺寸文档并通过重叠区域进行信号补偿,其技术方案中完全没有提及或暗示存在一个所有传感器共用的“虚拟投影中心”。在对比文件中,每个传感器从各自的物理位置直接观察文档,不存在通过光学折叠将所有传感器的视点统一到一个虚拟位置的设计意图或技术特征。因此,本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器** <br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书[0012]段:“The image sensors may be arranged in any fashion as long as a common area of a scanned medium is recorded by at least two image sensors.” 以及图1显示了每个图像传感器102、103、104记录文档的一部分。 | **论述**:目标专利中,每个相机(包含图像传感器)被定位以捕获目标场景的一部分图像数据(参见说明书[0005]、[0040]段)。对比文件公开了多个图像传感器(例如102、103、104),每个传感器记录扫描介质的一个区域(参见[0012]、[0070]段及图1)。虽然对比文件的应用场景是扫描文档,而目标专利是拍摄三维场景,但就“多个图像捕获装置各自捕获目标对象的一部分”这一基本功能构成而言,本领域技术人员可以从对比文件的教导中合理推断出每个图像传感器都用于捕获其对应部分图像数据这一技术特征。因此,该特征被对比文件隐含公开。 |
| **C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心** <br>**《未公开》** | 对比文件未提及相机包含具有投影中心的透镜组合件。其提到的图像传感器可以是接触式图像传感器(CIS)或CCD(见[0011]段),这些传感器通常自身包含简单的光学元件或直接接触扫描,但并未描述具有明确“投影中心”的透镜组合件。 | **论述**:目标专利的“透镜组合件”及其“投影中心”是构成相机光学模型的关键,投影中心的位置决定了相机的视点(参见说明书[0061]-[0063]段)。对比文件仅提及“image sensors”(图像传感器),例如CIS或CCD(见[0011]段),并未描述这些传感器前方包含具有特定“投影中心”的透镜组合件。在扫描仪领域,CIS通常采用内置的棒状透镜阵列,其光学模型与目标专利中用于成像的、具有明确投影中心的透镜组合件不同。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及任何反射性表面用于引导光路。其光路描述是直接的:照明设备照亮文档,反射光被图像传感器接收(见[0011]、[0070]段)。 | **论述**:目标专利的“第一反射性表面”(即主要光折叠表面,如镜或棱镜小面)是折叠式光学设计的核心,用于将入射光反射(或折射)向透镜组合件(参见说明书[0004]、[0034]、[0043]段,图1A、1B)。对比文件涉及的是扫描仪,其光路是直接的,没有使用任何反射表面来折叠光路。本领域技术人员无法从对比文件中得出存在这样一个用于折叠光路的反射性表面的技术方案。 |
| **E:所述第一反射性表面提供于平面内** <br>**《未公开》** | 由于特征D的反射性表面未被公开,故其所在的“平面”也无从谈起。对比文件未描述任何反射表面及其所在平面。 | **论述**:此特征限定了第一反射性表面所处的几何状态(位于一个平面内)。由于对比文件根本没有公开“第一反射性表面”(特征D),因此自然也未能公开该表面位于一个平面内这一进一步限定。 |
| **F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交** <br>**《未公开》** | 对比文件未公开任何与“透镜组合件的投影中心”、“虚拟投影中心”以及连接它们的中点和正交平面相关的几何关系。 | **论述**:这是目标专利实现无视差成像的最关键、最具体的几何约束条件(参见说明书[0067]、[0072]-[0074]段,图3A、3B)。它明确限定了镜平面相对于相机真实投影中心和虚拟投影中心的精确空间位置关系。对比文件的技术方案完全不涉及此类为消除视差而设计的光学几何布局。本领域技术人员从对比文件中无法进行任何相关的推理或推断。 |
| **G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** <br>**《未公开》** | 对比文件未描述在传感器阵列与被扫描文档之间存在一个具有光圈的表面。扫描仪通常具有一个扫描玻璃板,但这不是具有特定定位以允许光传递到反射性表面的“光圈”。 | **论述**:目标专利中的该表面(如外壳的上表面或衬底)及其光圈,用于允许场景光进入并到达第一反射性表面(参见说明书[0010]、[0042]段,图1B)。对比文件中的扫描仪可能有让光通过的开口或玻璃板,但该文件并未将其描述为具有特定位置关系、用于引导光至反射性表面的技术特征。由于特征D(第一反射性表面)未被公开,该光圈为之服务的对象在对比文件中不存在,因此该特征整体未被公开。 |
| **H:处理器** <br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书[0055]段:“the optical scanner further comprising a processing unit”,以及图7中的处理单元704。 | **论述**:目标专利要求系统包括处理器,用于处理图像数据(参见说明书[0010]、[0047]段及图2)。对比文件明确公开了用于处理图像传感器信号的“processing unit”(处理单元)(见[0055]段及图7)。虽然两者处理的具体算法和目的不同(一个为拼接和视差校正,一个为强度匹配),但“处理器/处理单元”作为执行计算功能的硬件实体是相同的。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出该系统包含处理器。 |
| **I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像** <br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书[0055]段描述了处理单元被配置为确定强度水平、确定补偿值并应用补偿值以提供补偿后的图像数据。这隐含了需要存储指令和数据进行处理。图7的装置也必然包含存储部件。 | **论述**:目标专利的存储器存储指令,使处理器能基于各部分图像数据生成完整的目标场景图像(参见说明书[0052]段的图像拼接模块)。对比文件中的处理单元执行确定强度、计算补偿值、应用补偿并最终组合图像的功能(见[0055]、[0071]段及图2、5、6d)。要实现这些功能,必然需要存储器来存储程序指令和图像数据。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令”的字样,但这是数据处理系统实现的必然要求和隐含技术特征。本领域技术人员能够合理推断出对比文件的系统包含存储指令的存储器,用于配置处理器处理图像数据以产生最终图像。 |
| **J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内** <br>**《直接公开》** | 对比文件说明书[0070]段:“The image sensors 102 103 104 may be arranged on a movable member”,以及图1、6a所示的传感器排列方式,它们通常被安装在同一基板或可移动构件上,处于同一平面。 | **论述**:目标专利要求所有图像传感器位于一个共用平面内,这有助于模块的薄型化设计和制造(参见说明书[0033]、[0042]段)。在对比文件中,多个图像传感器(如102、103、104)被布置在一个可移动部件上(见[0070]段),或者如图6a所示以线性阵列方式排列。这种布置方式在本领域通常意味着传感器被安装在同一平面基板上以实现扫描。本领域技术人员阅读对比文件后,能够毫无疑义地得出这些图像传感器位于一个共用平面内的技术方案。因此,该特征被直接公开。 |
## 结论 ##
经过逐一比对分析:
- 技术特征B、H、I被对比文件**隐含公开**。
- 技术特征J被对比文件**直接公开**。
- 技术特征A、C、D、E、F、G**未被公开**。
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