对比文件名称：2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《未公开》**<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。 | 对比文件描述了第一成像级（第一图像传感器12和第一镜头3）和第二成像级（第二图像传感器14和第二镜头4），它们可以同时捕获场景图像（例如，用于测距）。[0087]段描述了两个图像捕获级用于捕获自动对焦图像。[0106]段描述了使用两个图像捕获级来产生范围图。 | **未公开**。对比文件公开了多个（两个）相机/成像级，它们可以捕获同一场景的图像数据，并用于测距、自动对焦或生成范围图。然而，目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指代阵列中的所有相机经过光路折叠（例如镜面反射）后，其视场锥看起来都源自的同一个虚拟相机位置（参见目标专利[0067], [0070]段）。对比文件的系统是两个物理分离的相机，通过三角测量原理进行测距（如[0007], [0008]段所述），其成像原理是基于两个不同的实际投影中心（镜头位置）产生的视差来计算距离，并未涉及也未教导将所有相机的投影中心在光学上“折叠”或“映射”至一个共用的虚拟投影中心以消除视差。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。 | “a first imaging stage comprising a first image sensor for generating a first sensor output and a first lens for forming a first image of the scene on the first image sensor; a second imaging stage comprising a second image sensor for generating a second sensor output and a second lens for forming a second image of the scene on the second image sensor;”（第一成像级包括用于生成第一传感器输出的第一图像传感器和用于在所述第一图像传感器上形成场景的第一图像的第一镜头；第二成像级包括用于生成第二传感器输出的第二图像传感器和用于在所述第二图像传感器上形成场景的第二图像的第二镜头。）[0030]-[0031]段 | **直接公开**。对比文件明确公开了系统包括两个成像级（即两个相机），每个成像级都包含一个图像传感器（第一图像传感器12和第二图像传感器14），用于捕获场景的图像（即图像数据的一部分）。这直接对应于目标专利中每个相机包括图像传感器的技术特征。 |
| **技术特征C《隐含公开》**<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。 | “a first lens for forming a first image of the scene on the first image sensor”（用于在第一图像传感器上形成场景的第一图像的第一镜头）[0030]段；类似的描述也适用于第二镜头[0031]段。附图1-2等显示了镜头3, 4。 | **隐含公开**。对比文件明确公开了每个成像级包括至少一个镜头（第一镜头3，第二镜头4）。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语，但在光学成像领域，透镜组合件（即使是一个镜头）具有投影中心（例如，入射光瞳中心）是本领域的公知常识。镜头形成图像在传感器上，必然涉及投影中心的概念。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地认识到对比文件中的镜头具有投影中心。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。 | 对比文件全文未提及任何反射性表面用于引导光路。其光路描述为光通过镜头直接成像在传感器上。例如：“the first zoom lens 3 … provides an image to a first image sensor 12”（第一变焦镜头3…向第一图像传感器12提供图像）[0079]段。 | **未公开**。目标专利的“第一反射性表面”是实现光路折叠、构成折叠式光学器件的关键元件（参见[0004], [0031]段）。对比文件的相机系统是传统的直射式光路，光线直接通过镜头到达传感器，没有使用任何反射性表面来改变光路方向。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>所述第一反射性表面提供于平面内。 | 同上，对比文件未公开第一反射性表面，因此更谈不上该表面提供于平面内。 | **未公开**。由于对比文件未公开技术特征D（第一反射性表面），因此与该表面相关的定位特征（提供于平面内）自然也未被公开。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。 | 对比文件未公开具有所述特定几何关系的镜平面。其描述的是两个分离镜头的物理位置关系（如分离距离b，见[0007]段），用于三角测距，而非用于实现无视差成像的镜平面布置。 | **未公开**。该技术特征定义了实现无视差成像的核心几何约束：镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且与该线正交（参见[0067], [0072], [0074]段）。对比文件的系统基于立体视觉原理，完全没有涉及“虚拟投影中心”以及将镜面设置在与该虚拟中心和实际镜头投影中心有特定几何关系的平面上的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。 | 对比文件未描述此类表面。其镜头前部通常是直接暴露于场景的（见图2A）。 | **未公开**。目标专利中该表面（例如衬底150上的光圈，参见[0034], [0042]段）是光路折叠结构的一部分，用于让光通过并到达位于其下方的第一反射性表面。对比文件没有这种光路折叠结构，因此不存在这样的表面和光圈。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H《直接公开》**<br>处理器。 | “image processor 50”（图像处理器50）[0085]段； “control processor and timing generator 40”（控制处理器和时序发生器40）[0083]段。 | **直接公开**。对比文件明确公开了图像处理器50和控制处理器40，它们共同或单独执行图像处理、控制、自动对焦计算等功能。这直接对应于目标专利中的处理器。 |
| **技术特征I《直接公开》**<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。 | “firmware memory 58”（固件存储器58）[0087]段，存储固件（指令）；“RAM memory 56”（RAM存储器56）[0087]段，用于存储中间结果；“removable memory card 54”（可移动存储卡54）[0087]段，存储图像文件。处理器50处理来自两个传感器的图像数据以产生输出图像（如范围图或最终图像）。例如，[0106]段描述了使用两个成像级的图像产生范围图；[0087]段描述了处理器50处理数字图像文件。 | **直接公开**。对比文件公开了存储器（如58，56，54）和处理器（50），并且处理器被配置为基于来自两个成像级（即多个相机）的图像数据执行处理，例如生成范围图（[0106], [0118]段）、拼接或增强图像（[0122]段及之后）。这涵盖了基于多个部分的图像数据产生目标场景图像（或衍生数据，如范围图）的概念。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 对比文件未明确描述第一图像传感器12和第二图像传感器14是否位于同一物理平面内。附图1是框图，未显示具体空间布局；附图16A-16B显示两个传感器安装在同一衬底620上，但该衬底是一个立体封装的一部分，未明确传感器感光面是否严格共面。 | **未公开**。目标专利强调所有传感器位于共用平面内（如[0033], [0042]段），这是其低轮廓设计的一个方面。对比文件没有教导或暗示需要将多个图像传感器的感光面设置在同一个平面内。虽然图16A-16B显示两个传感器安装在同一衬底上，但“安装在同一衬底上”并不等同于“传感器位于共用平面内”，且这仅是众多实施例中的一个。本领域技术人员不能毫无疑义地或通过简单推理得出所有传感器必须共面的结论。因此，该技术特征未被公开。 |
## 直接公开判断 ##
- 技术特征B、H、I被对比文件直接公开。
- 技术特征C被对比文件隐含公开。
- 技术特征A、D、E、F、G、J未被对比文件直接公开或隐含公开。
## 隐含公开判断 ##
- 技术特征C（透镜组合件具有投影中心）属于本领域技术人员根据对比文件公开的镜头必然能够推导出的隐含技术特征。
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