对比文件名称:2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统
目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称:深度分析对比文件公开性模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未被公开》** | 对比文件说明书第[0010]段:“一种利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统包括:用于接收外部像面(即外部影像数据)的成像镜头;用于接收并分割反射来自成像镜头的像面的分光棱镜;用于接收来自分光棱镜像面的CCD(装有CCD的电路板)。” | **论述**:目标专利的“虚拟投影中心”是一个核心概念,指代“阵列中的所有相机的所投影视野(FOV)视锥看起来来自虚拟相机位置”(参见目标专利说明书[0007]、[0028]段)。对比文件描述的系统包含一个成像镜头、一个分光棱镜和多块CCD。分光棱镜将镜头形成的实像面分割并反射到多块CCD上(参见说明书[0010]、[0015]段)。整个系统基于一个真实的成像镜头和实像面分割,没有任何关于“虚拟相机”或“虚拟投影中心”的教导或暗示。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出存在一个所有相机(或CCD)共用的、作为视野共同来源的“虚拟投影中心”。因此,该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0010]段:“用于接收来自分光棱镜像面的CCD(装有CCD的电路板)。” 第[0012]段:“分光棱镜的四个反射面……将像面的四个部分分别反射到空间中的四个位置,并在这四个空间位置上分别安放一块CCD。” | **论述**:对比文件明确公开了其系统包含多块CCD(电荷耦合器件),而CCD是典型的图像传感器。并且,每块CCD被定位以接收来自分光棱镜反射面所反射的像面的一部分(即目标场景的一部分)。这直接对应于目标专利中每个相机包括一个图像传感器,并用于捕获场景一部分图像数据的技术特征。因此,该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未被公开》** | 对比文件说明书第[0010]段:“用于接收外部像面(即外部影像数据)的成像镜头;” | **论述**:目标专利中的“投影中心”特指“透镜组合件的投影中心”,其位置“至少部分地由透镜组合件的光学器件确定”,并在无视差设计中作为与虚拟投影中心连线的端点(参见目标专利说明书[0009]、[0028]段)。对比文件确实公开了包含透镜的“成像镜头”。然而,对比文件全文未提及“投影中心”这一概念,其光学设计围绕实像面的分割与拼接展开,不涉及基于投影中心与虚拟投影中心之间特定几何关系的无视差设计原理。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该成像镜头具有一个在目标专利特定技术方案中起关键作用的“投影中心”。因此,该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**《未被公开》** | 对比文件说明书第[0010]段:“用于接收并分割反射来自成像镜头的像面的分光棱镜;” 第[0012]段:“分光棱镜的四个反射面镀有高反射率薄膜,将像面的四个部分分别反射到空间中的四个位置……” | **论述**:目标专利的“第一反射性表面”(即主要光折叠表面,如镜面或棱镜小面)的功能是将来自目标场景的“入射光”朝“透镜组合件”反射(参见目标专利图1A及说明)。对比文件的分光棱镜反射面也是反射面。然而,关键区别在于光路方向。对比文件中,光先通过成像镜头形成像面,然后分光棱镜的反射面是将“来自成像镜头的像面”(即已成像的光)反射向各个CCD,其反射方向是背离成像镜头、朝向图像传感器(CCD)。这与目标专利中反射面将“入射光”(来自场景,尚未成像)朝“透镜组合件”反射的光路方向正好相反。因此,对比文件未公开该特定光路结构和功能的技术特征。 |
| **技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[0012]段:“分光棱镜的四个反射面均与光轴成45度角”,以及附图2所示分光棱镜结构。 | **论述**:目标专利要求反射性表面位于一个“平面内”。对比文件的分光棱镜具有多个“反射面”。根据几何常识,一个“面”(尤其是与光轴成固定角度的反射面)必然是位于一个无限延伸的平面内的有限部分。虽然对比文件没有明确使用“提供于平面内”的表述,但本领域技术人员在阅读对比文件(特别是结合附图2)后,能够毫无疑义地理解其每个反射面都是一个平面反射面,即必然位于其自身的平面内。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | **论述**:该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心几何约束条件(参见目标专利说明书[0007]、[0030]-[0033]段,图3A-3B)。对比文件的光学系统设计完全基于不同的目的(实现无缝拼接和渐晕补偿),其分光棱镜的位置和反射面角度设置是为了分割实像面并将像面反射到不同空间的CCD上(参见说明书[0012]、[0015]段)。对比文件既未公开“虚拟投影中心”和“透镜组合件的投影中心”这两个端点概念,也完全没有提及连接这两点的“线”,更未教导该反射面所在的平面需要位于这条线的“中点”并与该线“正交”。本领域技术人员无法从对比文件的任何内容中推导出这一特定的、为解决视差问题而设计的几何关系。因此,该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未被公开》** | 对比文件说明书第[0010]段:“用于接收外部像面(即外部影像数据)的成像镜头;” | **论述**:目标专利中的该特征可以理解为相机外壳的入光孔径或衬底上的光圈(参见目标专利说明书[0010]、[0042]段),其功能是让场景光进入并到达每个相机的第一反射性表面。对比文件确实有一个“成像镜头”位于整个系统与目标场景之间,镜头本身必然包含光圈(孔径光阑)。然而,对比文件的成像镜头是一个完整的光学成像组件,其功能是将场景成像在像面上。光通过该镜头后,首先形成的是一个完整的实像,然后才被分光棱镜分割。这与目标专利中简单的“表面”+“光圈”结构(光通过后直接到达各相机的第一反射性表面,再由各相机独立成像)在光路原理和结构上存在本质不同。因此,对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征H**:处理器<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[0019]段:“本系统利用四块CCD接收的像面的重叠部分来消除图像的退化。” 第[0020]段:“在四块CCD获得四幅图像后,以四块CCD空白区域为基础拼接成一幅大视场图像……并且把每一块CCD阴影区域象素的光能量加到相邻CCD的翅形区域对应的象素上……” | **论述**:对比文件明确描述了需要对多块CCD获取的图像进行“拼接”和“渐晕补偿”(将阴影区域像素的光能量加到相邻区域),这必然涉及到数字图像处理操作。在2008年的技术背景下,执行此类图像拼接和像素数据运算必然需要借助处理器(如DSP、CPU等)来实现。虽然对比文件没有明确写出“处理器”三个字,但本领域技术人员根据其描述的图像处理功能,可以毫无疑义地推断出该系统必然包含用于执行这些指令的处理器。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[0020]段:“在四块CCD获得四幅图像后,以四块CCD空白区域为基础拼接成一幅大视场图像……并且把每一块CCD阴影区域象素的光能量加到相邻CCD的翅形区域对应的象素上,……即构成完整的无渐晕的成像视场……” | **论述**:对比文件详细说明了其图像处理流程:获取四幅图像、基于空白区域拼接、进行渐晕补偿(能量叠加)以生成完整的大视场图像。这一系列步骤构成了明确的图像处理算法。为了指挥处理器执行此算法,必然需要将相应的程序指令存储在存储器中。因此,虽然对比文件未明文记载“存储器存储指令”,但为实现其明确教导的图像产生方法,存储指令的存储器是该技术方案必然包含的组成部分。本领域技术人员能够合理推断出该特征的存在。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未被公开》** | 对比文件说明书第[0012]段:“从空间位置看,四块CCD并不在同一个平面,CCD的放置并不会因CCD的非感光区而发生干涉。” 附图1也直观显示了四块CCD位于空间不同位置。 | **论述**:目标专利强调所有图像传感器位于“共用平面内”,例如安装在同一平坦衬底上(参见目标专利说明书[0004]、[0033]段)。对比文件则明确指出了其四块CCD“并不在同一个平面”,并且将CCD放置在不同平面是为了避免CCD非感光区的物理干涉。这与目标专利的技术特征要求完全相反。因此,该技术特征明确未被对比文件公开。 |
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