对比文件名称：2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 <br> **未被公开** | 参见第[0056]段：“Turning to FIGS. 3A-C, one embodiment of a folded optic sensor array 300 will be described in more detail. The array 300 comprises two 3×1 rows of sensor assemblies and a central light redirection surface 335...” 以及第[0059]段：“The fields of view of each of the sensors in the array 300 are illustrated in FIG. 3C... the plurality of images may be stitched together and cropped ... in order to produce the target image.” | 对比文件公开了包含多个传感器组件的阵列（例如，阵列300），这些组件协同工作以捕获目标场景的不同部分（通过不同的视野FOV），并将部分图像拼接成完整的目标图像。然而，对比文件通篇没有提及“虚拟投影中心”这一概念，更没有描述所有相机的投影中心在光学折叠后看起来源自一个“共用的虚拟投影中心”。目标专利的“虚拟投影中心”是解决视差问题的核心设计参数，用于确保所有相机在折叠后具有同一视点。对比文件虽然实现了多相机成像，但其技术方案并未涉及为实现无视差而设定的这一特定几何关系（相机投影中心与虚拟投影中心的关系）。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 <br> **《直接公开》** | 参见第[0033]段：“As show in FIG. 1A, a sensor assembly 100 may include image sensors 105, 125...” 以及第[0056]段：“...sensor assemblies A-F may each include an image sensor...” | 对比文件明确且反复地描述了其传感器组件（即“相机”）包含图像传感器（例如，105，125），并且每个传感器捕获目标场景的一部分（对应其视野）。例如，图1A和对应文字说明了每个传感器组件包含图像传感器。图3A-C描述的阵列300中，传感器组件A-F每个都包括图像传感器。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了该特征。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 <br> **《隐含公开》** | 参见第[0038]段：“One or more lens assemblies 115, 130 may be provided... The lens assemblies 115, 130 may be used to focus the portion of the target image...” 以及第[0061]段：“In the folded optic sensor assembly 400, ... The lens system 495...” | 对比文件明确公开了每个传感器组件包括透镜组合件（lens assembly）或透镜系统（lens system），用于对光进行聚焦。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语，但根据光学成像的基本原理，任何一个用于成像的透镜组合件都具有一个“投影中心”（例如，入射光瞳的中心），这是透镜组合件固有的光学属性。本领域技术人员在阅读对比文件时，必然会理解到其中所描述的用于聚焦的透镜组合件具有一个投影中心。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br> **《直接公开》** | 参见第[0036]段：“In some embodiments, a central reflective surface 120 may be used to redirect light from a target image scene toward the sensors 105, 125... the central reflective surface 120 may split light comprising the target image into multiple portions and direct each portion at a different sensor.” 以及图1A示出了中央反射表面120将入射光反射向透镜组合件115、130。 | 对比文件清楚地描述了中央反射表面（central reflective surface，例如120、335）的作用：它将包含目标场景的入射光分裂并引导（反射）向不同的传感器组件。图1A明确显示了光路：入射光被中央反射表面120反射后，传播通过透镜组合件115、130。这直接对应于“第一反射性表面...经定位以将...入射光朝所述透镜组合件反射”。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br> **《隐含公开》** | 参见第[0036]段：“Central reflective surface 120 may be a mirror or a plurality of mirrors, and may be flat or shaped as needed...” 以及图1A、3B等图示中显示的反射表面呈现为平面。 | 对比文件描述了反射表面可以是平坦的（flat）。虽然其实施例也提到可以是非平面形状，但图示（如图1A中的表面122、124，图3B中的表面337、338、339）以及常规设计均表明这些反射表面通常是平面镜。本领域技术人员在阅读对比文件时，结合其公开的“flat”镜面选项以及附图所示，能够合理地推断出所述第一反射性表面可以设置在或提供于一个平面内。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 <br> **未被公开** | 无相应记载。 | 这是目标专利最核心的创新点，旨在通过特定的几何布置（镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）来消除视差假影。对比文件完全没有提及“虚拟投影中心”这一概念，因此根本不存在“连接透镜组合件的投影中心与虚拟投影中心的线”，更谈不上该线的“中点”以及镜平面与之“正交”的特定空间关系。对比文件中的反射表面角度（例如图4中的τo）是基于其他光学参数（如传感器高度、视野等）确定的，与解决视差问题的“虚拟投影中心”几何无关。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 <br> **未被公开** | 无相应记载。 | 对比文件中没有描述在相机阵列与目标场景之间存在一个单独的、带有光圈的表面。对比文件中的光路是直接入射到中央反射表面（如120，335）上。虽然可能存在外壳或盖板，但说明书中并未提及一个具有特定定位光圈的表面，其功能是允许光传递到每个相机的第一反射性表面。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：处理器 <br> **《直接公开》** | 参见第[0046]段：“The image processor 220 may be configured to perform various processing operations on received image data...” 以及图2。 | 对比文件明确公开了图像处理器（image processor 220），用于处理图像数据。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及<br>存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 <br> **《直接公开》** | 参见第[0047]段：“...memory 230 stores capture control module 235, image stitching module 240...”；第[0049]段：“Image stitching module 240 may comprise instructions that configure the image processor 220 to perform stitching and cropping techniques on captured image data... to combine the multiple N partial images to produce a high-resolution target image.” | 对比文件明确公开了存储器（memory 230）存储指令模块（如图像拼接模块240），这些指令配置处理器（image processor 220）基于多个部分图像数据执行拼接操作，以产生目标场景的完整图像。这完全对应于目标专利特征I的描述。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br> **《隐含公开》** | 参见第[0035]段：“The sensors 105, 125 may be mounted on the substrate 150 as shown in FIG. 1A. In some embodiments, all sensors may be on one plane by being mounted to the flat substrate 150.” | 对比文件明确指出，传感器可以安装在一个平坦的衬底上，从而使所有传感器位于一个平面。图1A、3A等图示也支持传感器安装在同一衬底平面上。虽然对比文件也描述了传感器可以旋转或倾斜（例如图5A），但这并不排除其基本实施例中传感器位于共用平面内。对于本领域技术人员而言，从对比文件公开的“安装于平坦衬底以使所有传感器在一个平面上”的教导，能够合理推断出“图像传感器位于共用平面内”的技术方案。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
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