**对比文件名称**：2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用模型名称**：专利创造性评估模型
根据您的指示，作为资深专利代理师，我将严格按照目标专利权利要求划分的技术特征，结合目标专利说明书和对比文件内容，进行深度分析并创建特征比对表格。
**总体分析**：
目标专利的核心在于一种特定的折叠式光学阵列相机系统，其通过将多个相机的镜平面精确设置在连接相机投影中心与共用虚拟投影中心的线段中点且正交的位置，来实现无视差成像。对比文件涉及立体图像传感器制造中的校准方法，其使用一对图像传感器捕获校正图案的图像，通过分析图像来确定传感器的校正角度（滚动、俯仰、偏航），并将这些数据反馈给生产线以提高良率。对比文件的技术方案聚焦于传感器本身的物理对准校准和后续数字图像处理，并未涉及目标专利所要求保护的无视差折叠光学架构。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**判断结果：未公开** | 参见图1、图2A及说明书第[0039]段：“...an image capture device 200 has two side-by-side imaging sensors 205 and 210... The imaging sensors 205 and 210 are shown as mounted adjacent one another on the image capture device 200 such that they can capture a stereoscopic image of a correction pattern 105.” (译：图像捕获装置200具有两个并排的成像传感器205和210...成像传感器205和210被示出为彼此相邻地安装在图像捕获装置200上，使得它们可以捕获校正图案105的立体图像。) | **论述**：对比文件公开了包含两个成像传感器（205， 210）的系统，这可以视为一个“阵列”。然而，目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指代在光学折叠后所有相机的视野看起来源自的同一个虚拟相机位置（参见目标专利[0007]、[0028]、[0061]段）。对比文件中的两个传感器用于立体成像，其目的是为了产生具有视差的左右眼图像以形成立体感（参见背景技术[0005]段），它们的投影中心是物理分离的，并不共享，也未被描述或暗示为通过光学折叠合成为一个“共用的虚拟投影中心”。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。<br>**判断结果：直接公开** | 参见说明书第[0039]段：“...imaging sensors 205 and 210... can capture a stereoscopic image...”， 以及图2A-2D。 | **论述**：对比文件明确公开了系统包含两个成像传感器（205， 210），每个传感器用于捕获图像（即“一部分图像数据”）。这直接对应于目标专利权利要求中“多个相机中的每一者包括：图像传感器”的特征。因此，该技术特征被**直接公开**。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。<br>**判断结果：未公开** | 对比文件全文未明确描述成像传感器205、210包含具体的“透镜组合件”及其“投影中心”。说明书第[0058]-[0067]段在数学模型中提到“光学轴”、“焦距”等概念，但这是用于计算校正角度的理论假设，并非对设备物理结构的描述。 | **论述**：目标专利中的“透镜组合件具有投影中心”是其无视差设计的关键几何参数之一（参见[0009]、[0061]段）。对比文件虽然提及“成像传感器”并隐含其具有成像光学系统，但从未具体公开“透镜组合件”这一组件，更未提及或定义其“投影中心”。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该具体技术特征。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**判断结果：未公开** | 对比文件全文未提及任何反射性表面用于引导光路。其光路是直接的：场景（校正图案）的光直接进入成像传感器（参见图1，图3）。 | **论述**：目标专利的“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如镜或棱镜面）是其实现光学折叠以降低轮廓的核心部件（参见[0004]、[0007]、图1A-B）。对比文件的技术方案不涉及任何形式的光路折叠，所有描述均为直接成像。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**判断结果：未公开** | (基于特征D未公开) 对比文件未公开任何反射性表面，因此自然也未公开该表面位于一个平面内。 | **论述**：由于作为前提的“第一反射性表面”（特征D）未被对比文件公开，描述其设置于“平面内”的该特征也未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。<br>**判断结果：未公开** | 对比文件全文未涉及“虚拟投影中心”、“镜平面位于连线中点且与线正交”等几何关系。 | **论述**：该特征定义了实现无视差成像的特定镜平面几何位置，是目标专利最核心的发明点之一（参见[0007]、[0009]、图3A-B）。对比文件的技术方案完全不涉及此类光学设计规则，其关注点在于传感器物理安装角度的测量与校正。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**判断结果：未公开** | 参见图3及说明书第[0043]段：“The correction pattern 105 may be composed of two planes 305 and 310 of alternating light and dark squares...” (译：校正图案105可以由两个平面305和310组成，该平面具有交替的明暗方格...)。对比文件公开了作为成像目标的“表面”（校正图案），但未描述该表面具有专门用于让光传递到反射性表面的“光圈”。 | **论述**：目标专利的该特征描述了一个具有光圈的表面（例如衬底），其用于允许光通过并到达第一反射性表面（参见[0010]、[0041]段）。对比文件中的校正图案是一个实体图案板，用于被传感器成像，其本身并非一个允许光通过的“光圈”结构，且由于对比文件不存在“第一反射性表面”，因此也不存在光传递到该表面的需求。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器。<br>**判断结果：直接公开** | 参见图4及说明书第[0046]段：“...an image analysis system 115 having a set of components including a processor 420...” | **论述**：对比文件明确公开了系统包含处理器420。该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图4及说明书第[0047]段：“...memory 430 stores an imaging sensor control module 435, a sensor correction angle module 440, ... a capture control module 455...”， 以及第[0053]段关于处理器执行指令的描述。 | **论述**：对比文件公开了存储器430存储多个控制和处理模块（如捕获控制模块455），这些模块包含指令并配置处理器420来操作传感器捕获图像（校正图案），并处理这些图像数据（例如计算校正角度）。虽然对比文件的主要目的是校准而非最终“产生目标场景的图像”，但其处理器基于从多个传感器（205, 210）捕获的图像数据执行处理（这是产生任何有用图像的前提步骤）。在非常宽松的隐含公开判断标准下，可以认为对比文件隐含了“处理器被配置为基于多个传感器的图像数据进行处理”这一上位概念，该概念涵盖了“产生图像”这一具体目的。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图2A及说明书第[0041]段：“Imaging sensors 205 and 210 are mounted on a plate or image capture device 200. Preferably, the imaging sensors 205 and 210 lie in the same plane...” (译：成像传感器205和210安装在平板或图像捕获装置200上。优选地，成像传感器205和210位于同一平面内...)。 | **论述**：对比文件明确教导了其两个成像传感器205和210优选安装在同一个平面（plate）上。这直接对应于目标专利的“图像传感器位于共用平面内”。虽然目标专利的“共用平面”可能在其特定折叠光学上下文中有进一步的含义，但对比文件至少公开了“传感器位于同一平面”这一基本物理布置。在宽松的隐含公开判断标准下，该特征被**隐含公开**。 |
### 结论
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征B和H，隐含公开了技术特征I和J。其余技术特征（A、C、D、E、F、G）均未被对比文件直接或隐含公开。
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