**对比文件名称**：2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
作为资深专利代理师，经过对目标专利说明书和对比文件的深度分析，现创建特征比对表格如下：
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《未公开》**<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，**所述阵列具有共用的虚拟投影中心** | 对比文件涉及多个成像单元（相机）。例如，[0002]段提到“A camera including a plurality of imaging units in one camera apparatus (a so-called compound eye camera) can image the identical subject from a plurality of viewpoints.” 以及图3和[0063]段描述了六个成像单元1-6沿水平方向布置。 | **未被直接公开或隐含公开**。对比文件公开了多个成像单元（相机）的阵列，用于从多个视点捕获图像（产生视差图像）。然而，目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的光学设计概念，指所有相机的所投影视野(FOV)视锥在由镜折叠之后，看起来源自的单一虚拟相机位置的中心投影（参见目标专利[0007], [0009], [0062]段）。对比文件旨在通过**图像处理算法**（几何变换）来校正因相机姿态、变焦等因素引起的视角变化（参见[0001], [0014], [0075]-[0096]段），其多个成像单元在物理上具有各自独立的投影中心（光轴交汇于一点，见图3和[0063]），并未公开或暗示通过特定的光学折叠硬件布置，使得所有相机在光学上等效于从一个“共用的虚拟投影中心”成像。两者为解决视差/图像对准问题所采用的技术手段（硬件光学布局 vs. 软件图像处理）和作用根本不同。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：**图像传感器** | 参见[0058]段：“The CCD 44 is a two-dimensional color CCD solid-state imaging element. ... The image signal read out from the CCD 44 is converted into a digital signal by the A/D convertor 45.” 以及[0060]段提到也可以使用CMOS传感器。图2展示了每个成像单元包括成像元件（CCD）44。 | **被直接公开**。对比文件明确公开了每个成像单元（即相机）包含图像传感器（CCD或CMOS），用于捕获图像并将其转换为图像数据。这与目标专利中每个相机包含图像传感器的技术特征相同。 |
| **技术特征C《未公开》**<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，**所述透镜组合件具有投影中心** | 参见[0058]段：“The imaging lens 40 includes a focusing lens, a zoom lens, is driven by the lens driver 46...” 图2展示了每个成像单元包括成像透镜40。 | **未被直接公开或隐含公开**。对比文件公开了每个成像单元包含透镜（成像透镜40）。然而，目标专利中的“投影中心”具有特定含义，指“透镜组合件的投影中心”，该中心至少部分地由透镜组合件的光学器件确定，是光瞳的中心所位于的位置，并用于定义相机在空间中的位置以及进行无视差设计的几何关系（参见目标专利[0062]-[0063]段）。对比文件仅提及透镜的存在和基本功能（对焦、变焦），并未提及或隐含“投影中心”这一具体的光学特性参数或概念。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出具有目标专利所定义的特定作用的“投影中心”。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>以及**第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** | 未找到相关描述。对比文件未提及使用反射性表面来引导光路。 | **未被直接公开或隐含公开**。对比文件的成像单元采用传统的直射光路结构（光通过透镜直接到达传感器，见图2），并未使用任何反射性表面来折叠或改变光路方向。目标专利中的“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如镜或棱镜小面）是实现光学折叠、降低相机轮廓并构成无视差设计的核心硬件特征（参见目标专利[0004], [0007], [0031]段）。对比文件完全未涉及此类光学折叠结构。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>所述第一反射性表面提供于平面内 | 未找到相关描述。 | **未被直接公开或隐含公开**。由于技术特征D（第一反射性表面）本身未被对比文件公开，因此关于该表面位于一个平面内的进一步限定也自然未被公开。对比文件不存在这样的表面。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 未找到相关描述。 | **未被直接公开或隐含公开**。这是目标专利实现无视差成像的核心几何约束条件（参见目标专利[0007], [0009], [0066]-[0074]段，图3A-3B）。对比文件完全未涉及任何关于镜平面、虚拟投影中心、以及连接透镜投影中心与虚拟投影中心的线的空间位置关系。该特征是特定的光学硬件布局设计，与对比文件所关注的通过图像处理进行几何校正的技术方案无关。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | 参见[0060]段：“The diaphragm 41 includes, for instance, an iris diaphragm. ... The CPU 12 controls the amount of aperture (aperture value) of the diaphragm 41 via the diaphragm driver 47, and controls the amount of incident light into the CCD 44.” 图2展示了每个成像单元包括光圈41。 | **未被直接公开或隐含公开**。对比文件公开了每个成像单元具有自身的光圈（diaphragm 41），用于控制进入该单元的光量。然而，目标专利中的“表面...包括光圈”是指位于整个相机阵列与目标场景之间的一个结构（例如，可能是外壳的上表面或衬底，参见目标专利[0010], [0042]段），其光圈允许光传递到阵列中每个相机的第一反射性表面。这与对比文件中每个相机独立、用于曝光控制的内置光圈在位置、结构和功能上均不同。对比文件未公开这样一个服务于整个阵列的、位于阵列与场景之间的共用光圈表面。 |
| **技术特征H《直接公开》**<br>处理器 | 参见[0054]段：“To a central processing unit (CPU 12), the imaging units 1 to 6 and a light emitter 18 are connected via a control bus 16.” 以及图1展示了CPU 12。 | **被直接公开**。对比文件明确公开了中央处理单元（CPU 12），即处理器，用于控制整个立体成像装置的操作。这与目标专利中的处理器特征相对应。 |
| **技术特征I《直接公开》**<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | 参见[0054]段：“A main memory 20, a digital signal processing section 22, ... are also connected to the CPU 12.” [0067]段：“The main memory 20 is used as a working area when the CPU 12 executes a program, and as a storage section for temporarily storing digital image signals...” 并且[0075]-[0096]段描述了CPU 12、几何变换参数估计部分36和几何变换部分34协同工作，基于多个图像（目标场景的部分）进行几何变换（一种图像产生/处理过程）以产生校正后的图像（理想视差图像）。 | **被直接公开**。对比文件公开了存储器（主内存20），并隐含了其存储控制程序（指令）。整个系统（包含CPU 12、几何变换部分等）被配置为基于从多个成像单元获取的图像数据（即目标场景的多个部分），通过执行几何变换等处理来产生最终的图像（校正后的视差图像）。这公开了存储器存储指令以配置处理器基于多个部分的图像数据产生目标场景图像的特征。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 未找到相关描述。对比文件未提及多个成像单元的图像传感器是否位于同一平面。 | **未被直接公开或隐含公开**。目标专利强调所有图像传感器位于共用平面内（例如安装在同一衬底上），这是实现低轮廓（低z高度）设计的一个重要方面（参见目标专利[0004], [0033], [0042]段）。对比文件虽然描述了多个成像单元，但对其物理安装结构（如传感器是否共面）未作任何说明。本领域技术人员无法从对比文件中得出或合理推断出该特征。 |
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