对比文件名称：2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《隐含公开》** | [0015] "The 4 lenses are pointed parallel to each other." <br>[0053] "When all the sensors are simultaneously imaged, each sensor captures a portion of the target region. Post-processing of image data is then performed... to combine, stitch, overlay, or otherwise digitally mosaic all the portions together into a composite mosaic image." <br>[0021] "The image field presented in one image field will be nearly identical to that of the adjacent image forming field. The point of view difference will be the difference in lateral spacing of the image forming optics of the adjacent image chains. For imaging systems used at working distances of <100 times that focal length of the imaging optic, the images of the single optics will be offset laterally at the image plane... However, when the image field is very far from the optical system, the view from a sensor in one image chain is essentially identical to the view in an adjacent image chain." | 对比文件公开了具有多个平行光轴（即平行指向）的相机（镜头/传感器组）阵列，每个相机捕获目标场景的不同部分，然后通过拼接形成完整图像（见[0015], [0053]）。目标专利的“共用的虚拟投影中心”是指所有相机的视场（FOV）在光学折叠后看起来都源自的同一个虚拟点（V），这是为了实现无视差成像（参见说明书[0007], [0028]）。对比文件[0021]指出，当被成像场景距离光学系统非常远时，一个成像链中的传感器视图与相邻成像链中的视图“基本相同”。这意味着在远距离成像条件下，多个平行相机阵列的视图可以被视为来自一个共同的、远距离的虚拟视点。本领域技术人员可以理解，为了获得无缝拼接的图像，可以将所有平行相机的有效视点视为一个公共的虚拟投影中心，特别是在对比文件强调的远距离应用场景（如航空摄影）下。因此，对比文件隐含公开了具有共用虚拟投影中心的相机阵列。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [0008] "each sensor spatially arranged relative to the optical axis of the corresponding optic module to image a portion of a target region that is substantially different from other portions of the target region imaged by the other sensor(s) of the system" <br>[0053] "each sensor images only a portion of the target region because the ‘field of view’ associated with each sensor is different from all other sensors." | 对比文件明确且直接地描述了每个数字图像传感器被布置为捕获目标区域的一部分，且该部分与其他传感器捕获的部分不同（见[0008], [0053]）。这与目标专利中每个相机包括图像传感器以捕获场景一部分的技术特征完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | [0008] "at least two optic modules having respective optical axes" <br>[0011] "each camera comprising: a lens having an optical axis" <br>[0021] "optical axis of the lens" <br>[0054] "Each optic module preferably comprises at least one optic element, e.g. lens..." | 对比文件多次描述了每个相机（或光学模块）包括至少一个透镜并具有光轴（optical axis）。在光学领域，透镜组合件的“投影中心”是其光学特性（如入射光瞳中心）决定的一个点，与光轴密切相关。对于薄透镜模型或大多数成像系统，投影中心可以位于光轴上。本领域技术人员从对比文件公开的“具有光轴的透镜/光学模块”中，能够毫无疑义地推导出该透镜组合件必然具有一个由光学设计决定的投影中心。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件全文描述的是光通过透镜直接成像在传感器上，例如[0054]“for focusing scenes onto sensor set”，未提及使用反射表面将入射光导向透镜。 | 目标专利的技术特征D明确限定了使用“第一反射性表面”将入射光反射向透镜组合件，这是其“折叠式光学”设计的核心组成部分（参见说明书[0004], [0031]），旨在降低相机高度。对比文件描述的是传统的直接成像光学路径，光从场景直接通过透镜到达传感器，没有使用任何反射表面来改变光路方向以导向透镜。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 无相关内容。由于对比文件未公开“第一反射性表面”，因此自然也谈不上该表面是否位于一个平面内。 | 该技术特征是对特征D中反射表面空间位置的进一步限定。由于对比文件未公开特征D，因此特征E也未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件未描述任何反射表面，更没有描述该反射表面所在平面与连接透镜投影中心和虚拟投影中心的线之间的特定几何关系。 | 该技术特征是目标专利实现无视差成像的关键几何约束（参见说明书[0007], [0067]-[0074], 图3A-3B）。对比文件完全没有涉及这种通过精确布置反射镜平面来消除视差的方案。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件中的光是通过镜头直接进入成像系统，没有描述在阵列与场景之间存在一个带有光圈的表面，用于将光引导至反射表面。 | 该技术特征描述了目标专利中一个具体的结构组件（例如，可能对应于衬底上的光圈，见说明书[0010], [0042]），其功能是允许光通过并到达反射表面。对比文件的成像系统中没有对应的结构，因为其光路是直接的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《隐含公开》** | [0013] "processing the digitally captured image data to mosaic all the imaged portions of the target region into a seamless mosaic image thereof." <br>[0053] "Post-processing of image data is then performed in a manner known in the data processing arts to combine, stitch, overlay, or otherwise digitally mosaic all the portions together into a composite mosaic image." | 对比文件明确描述了需要对数字捕获的图像数据进行处理（如拼接、镶嵌）以生成无缝拼接图像（见[0013], [0053]）。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，执行此类数字图像处理操作必然需要借助处理器（如通用CPU、DSP、ISP等）来完成。因此，对比文件隐含公开了系统中包含处理器。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | [0013] "processing the digitally captured image data to mosaic all the imaged portions of the target region into a seamless mosaic image thereof." <br>[0053] "Post-processing of image data is then performed..." | 对比文件公开了处理图像数据以拼接成最终图像的功能。为了实现这一功能，处理器需要按照一定的算法或程序（即指令）来运行。这些指令通常存储在存储器中。本领域技术人员可以合理推断，一个能够执行图像拼接处理的数字成像系统必然包含存储用于配置处理器的指令的存储器。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《直接公开》** | [0026] "This allows the overlapping image fields of the separate sensors, behind their separate lenses, to act in unison as a single, much larger monolithic sensor. By placing the sensors, relative to the optical axis of the lenses, at offsets that are unit pixel multiples, a contiguous image field can be collected in this manner." <br>[0054] "with all the sensors aligned coplanar to each other on a common image plane." | 对比文件在[0026]中提到了将传感器放置在相对于镜头光轴的偏移位置，并在[0054]中明确指出“所有传感器在公共像平面上彼此共面对齐”。这直接且明确地公开了所有图像传感器位于一个共用平面内的技术特征。因此，该技术特征被直接公开。 |
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