对比文件名称：2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用未指定模型名称
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心《直接公开》 | [0018] 本发明的图像拾取装置包括：多个图像拾取单元，用于拾取从宽范围场景划分出的多个相应被摄体分段的图像；以及处理单元，用于将图像拾取单元拾取的图像组合成单个图像。 ... [0020] 由于图像拾取单元拾取从宽范围场景划分出的相应被摄体分段的图像，因此该图像拾取装置能够以无视差的方式拾取宽范围场景的图像。 [0046] ... NP点5的两个相机11、13基本上彼此对齐。 ... [0048] 因此，图5中相机11、12、13、14的NP点5基本上彼此对齐。 | 对比文件明确公开了多个图像拾取单元（即相机阵列，例如相机11-14），每个单元拾取场景的不同部分（被摄体分段），并且这些单元的NP点基本对齐（例如，[0048]段）。根据对比文件[0008]-[0009]段，NP点被定义为光学系统的投影中心（principal rays与光轴的交点）。当多个相机的NP点对齐时，意味着它们共享一个共用的虚拟投影中心，从而实现无视差成像。这与目标专利中“阵列具有共用的虚拟投影中心”的技术特征一致，且作用相同，都是为了消除视差。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器《直接公开》 | [0018] ... 每个图像拾取单元包括透镜和用于检测通过透镜的光线的图像拾取元件。 [0037] ... 每个相机11、12、13、14包括...图像拾取元件。 [0050] ... 图像拾取元件4R、4G、4B。 | 对比文件多次明确指出每个图像拾取单元（相机）包括用于检测光线的图像拾取元件（如图像拾取元件4R、4G、4B）。这些元件即图像传感器，用于捕获场景部分的光信号并转换为图像数据。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心《隐含公开》 | [0037] 每个相机11、12、13、14包括最靠近被摄体的端部的透镜（前透镜）1...透镜组2包括四个透镜... [0009] NP点被定义为：在物体空间中，从通过光学系统光圈中心的许多主光线中选择的、位于高斯区域的主光线的直线部分（的延长线）与光学系统光轴相交的点。 | 对比文件描述了每个相机包含透镜（前透镜1）和透镜组（2），即一个透镜组合件。同时，对比文件定义了“NP点”，该点是主光线（通过光圈中心）在物体空间中的延长线与光轴的交点。在光学领域中，透镜组合件的“投影中心”通常与入射光瞳中心相关，而通过光圈中心的主光线决定了透视中心。对比文件将NP点对齐作为消除视差的关键，这意味着每个相机的NP点即为其有效投影中心。因此，本领域技术人员能够合理地从对比文件公开的“透镜组合件”和“NP点”的定义及作用中，推断出该透镜组合件具有一个投影中心（即NP点）。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，《未公开》 | 未找到相关描述。对比文件全文未提及使用反射表面（镜面）来引导入射光。其光学路径为：场景光 -> 前透镜1 -> 透镜组2 -> 分光棱镜组件3 -> 图像传感器。 | 目标专利的核心特征之一是使用“第一反射性表面”（如镜或棱镜小面）来折叠光路，将入射光反射向透镜组合件。对比文件的技术方案是完全基于折射光学，光直接通过透镜进入系统，没有任何反射表面用于初次引导入射光。两种技术方案的光路折叠原理根本不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，《未公开》 | 未找到相关描述。 | 由于技术特征D（第一反射性表面）未被公开，因此关于该表面位于一个平面内的特征自然也未被公开。对比文件中不存在这样的反射表面，更遑论其是否位于平面内。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交《未公开》 | 未找到相关描述。 | 这是目标专利实现无视差的核心几何关系。对比文件虽然通过对齐NP点（相当于对齐投影中心）来减少视差，但完全没有公开通过设置反射表面在特定平面（位于投影中心连线中点且正交）来实现这一目的。这是两种完全不同的技术手段。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面《未公开》 | [0037] ... 光圈（未示出）... 光圈设置在透镜组2的前方、内部或后方。 | 对比文件提到了光圈，但该光圈是每个相机透镜组的一部分，用于控制进光量，其位置在透镜组附近。目标专利的特征G明确要求一个位于阵列与场景之间的表面（如外壳上表面），其上的光圈用于让光传递到“第一反射性表面”。由于对比文件既没有公开这样的独立表面/结构，也没有公开“第一反射性表面”，因此该特征未被公开。两者的光圈在位置、结构和功能上均不相同。 |
| **技术特征H**：处理器《直接公开》 | [0018] ... 处理单元，用于将图像拾取单元拾取的图像组合成单个图像。 | 对比文件明确公开了“处理单元”，其功能是组合各相机图像，这对应于目标专利中执行图像处理的“处理器”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像《隐含公开》 | [0018] ... 处理单元，用于将图像拾取单元拾取的图像组合成单个图像。 | 对比文件公开了处理单元执行图像组合功能。要实现这一功能，处理单元必然需要依据一定的算法或指令来处理来自各相机的图像数据，并将其合成为完整场景图像。这通常意味着存在存储相关指令的存储器。尽管对比文件未明确提及“存储器存储指令”，但根据本领域技术人员的常识，处理单元（处理器）的工作离不开存储的程序指令。因此，可以合理推断该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。《未公开》 | [0037]-[0081] 各相机的图像传感器（4R，4G，4B等）安装在分光棱镜组件（3A，3B，3C等）上。从图1、3、6、7的剖面图可以看出，不同相机的传感器在空间上是分离的，并且为了容纳分光棱镜，它们很可能不在同一个物理平面内。说明书文字也未提及所有传感器位于同一平面。 | 目标专利强调所有图像传感器位于共用平面内（例如，安装在同一个衬底上），这有利于紧凑的折叠式光学设计。对比文件中的每个相机都有自己独立的分光棱镜组件和传感器，从图示（图1、3等）来看，这些传感器是空间分布、彼此错开的，并未描述或暗示它们被布置在同一个平面内。因此，该技术特征未被公开。 |
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