**对比文件名称**：2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**未被公开** | 对比文件描述了多个相机（立体相机对）的阵列，用于捕获全景场景的不同部分。[0008]段提到：“...optimal multi-camera arrangement for capturing panoramic videos necessitates that the focal points of all camera views or cameras 2 coincide in a common point 1...”；[0010]段描述了OMNICAM系统使用多个相机（如6个HD相机）拍摄全景。 | 对比文件公开了使用多个相机的阵列来捕获场景的不同部分（图块/tiles），并将其拼接成全景图。然而，对比文件中“共用的虚拟投影中心”特指所有相机（或相机对）的投影中心（或虚拟投影点）汇聚于一个共同点，以实现无（或最小）视差的2D全景拼接（如图1A、2A所示）。这与目标专利中“共用的虚拟投影中心”在概念上类似，但作用场景和目标不同。更重要的是，在对比文件涉及**3D全景**的核心实施例（图6A-6D）中，每个立体相机对（14a, 14b）的虚拟投影点（18）并不汇聚于一个**共用点**，而是沿着一个半径为 `r` 的圆分布，且各相机对基线中心位于半径为 `d` 的圆上（[0050], [0058]段）。其设计目的是平衡立体视差与拼接视差，而非实现目标专利所追求的、使所有相机视锥看起来源自**单一**虚拟投影中心以**完全消除拼接视差**。因此，对比文件未公开技术特征A中“阵列具有共用的虚拟投影中心”这一特定技术方案。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。<br>**《直接公开》** | 对比文件通篇描述了相机捕获图像。[0008]段：“...cameras 2 generate tiles...”；[0010]段：“The six cameras 2 generate tiles of 1080×1920 pixels each...”；[0047]段描述每个相机对包含用于左右眼的两个相机（14a and 14b）。相机必然包含图像传感器以生成图像数据。 | 对比文件明确公开了阵列中的每个相机用于捕获场景的一部分（称为图块/tile），并且每个相机都包含图像传感器，这是相机能够成像的基本组成部分。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。<br>**《直接公开》** | 对比文件中多次提及相机的“focal points”、“nodal points”或“pivot points”，这些是透镜组合件光学特性的体现，其中心即投影中心。[0008]段：“...the focal points of all camera views...”；[0049]段：“Each camera has along its optical axis the above-mentioned focal point. To be more precise, each camera has a nodal point or pivot point or, in even alternative words, a center of its entrance pupil.” | 对比文件直接描述了每个相机具有焦点（focal point）、节点（nodal point）或枢轴点（pivot point），这对应于透镜组合件的投影中心。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**《直接公开》** | 对比文件的核心是使用镜子（镜面）将光反射到相机。[0008]段：“...special mirror rigs are often used...”；图1B显示了镜子6；[0045]段描述了镜子10具有镜平面表面10a, 10b, 10c；[0052]段：“...cameras 14a and 14b... look into substantially radial directions 17 via the respective associated mirror plane surface”。 | 对比文件明确公开了镜子（第一反射性表面）被定位，使得来自场景的入射光通过镜面反射，从而改变方向，朝向相机的透镜组合件。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**《直接公开》** | 对比文件将镜子表面明确描述为平面。[0045]段：“...mirror 10 the surface of which... is a combination of tilted mirror plane surfaces 10a, 10b and 10c...”；[0056]段：“...mirror surface composed of mirror plane surfaces...”。 | 对比文件直接且明确地公开了镜子表面是“镜平面表面（mirror plane surfaces）”，即提供于平面内。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。<br>**未被公开** | 对比文件中未描述任何镜平面位于连接相机投影中心与一个共用虚拟投影中心的“线的中点”且与该线“正交”的几何关系。其镜平面的位置和角度由金字塔或截棱锥的形状（如角度β）预先确定（[0045], [0052]段），用于将光反射至相机。虚拟投影点（18）的位置通过将相机节点（16）关于镜平面镜像得到，其布局是为了满足特定的立体基线条件（等式1），而非中点正交关系。 | 这是目标专利实现“无视差”的核心发明点。对比文件完全没有公开或暗示这一特定的几何约束条件。在对比文件中，镜平面的定位是为了实现全景（尤其是立体全景）拍摄，其设计参数（如距离d、半径r）旨在平衡立体视差与相邻视图拼接时的视差，确保“虚拟基线”与“常规基线”长度相近（[0069]-[0070]段），而非确保所有相机看起来从一个虚拟中心投影。两者解决的技术问题、采用的几何原理和作用均不相同。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**未被公开** | 对比文件中没有描述在相机阵列与目标场景之间存在一个独立的、带有光圈的表面。光线是直接照射到镜子（10）的表面上的。图6A-6D所示的结构中，镜子本身是暴露的，前方没有其他带光圈的表面阻挡。 | 对比文件未公开该技术特征。在对比文件的系统中，环境光直接到达镜子表面，没有提及或示出在镜子和场景之间还有一个专门设有光圈的表面。 |
| **技术特征H**：处理器。<br>**《直接公开》** | 对比文件提到了处理器用于图像处理。[0062]段：“...optionally comprise a processor 40 being connected to, or being connectable to, the cameras... Processor 40 may be configured to perform stitching...”；[0075]段进一步描述了处理器40的拼接功能。 | 对比文件明确公开了处理器（40）的存在，并说明其可用于连接相机并执行图像拼接等处理任务。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。<br>**《隐含公开》** | 对比文件[0071]-[0075]段描述了处理器40执行拼接、校正、映射等步骤以从多个相机视图生成最终全景图像。虽然未明确提及“存储器存储指令”，但根据本领域公知常识，处理器执行这些复杂的图像处理算法（如拼接、校正、映射）必然需要由存储在存储器（如ROM、RAM）中的程序指令来配置和驱动。 | 对比文件明确公开了处理器（40）被配置为基于来自多个相机的图像数据（图块）来生成目标场景的图像（全景图）。虽然对存储指令的存储器没有进行文字描述，但处理器要执行所述功能，必然依赖于存储在其可访问的存储器中的软件指令或固件。本领域技术人员根据对比文件公开的处理器功能，可以毫无疑义地推断出必然存在存储相关指令的存储器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开** | 对比文件没有描述图像传感器的物理位置是否位于一个共用平面内。其关注的重点是相机节点（16）和虚拟节点（18）的几何关系，以及光学轴线的方向，而非传感器在物理空间中的共面性。图6A-6D是示意图，未展示传感器布局细节。 | 目标专利强调所有图像传感器位于同一平面，这有助于降低模块高度（如说明书[0045]段提及）。对比文件未提及此特征，其技术方案不依赖于传感器是否共面。因此，该技术特征未被公开。 |
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