对比文件名称：2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用由深度求索公司的DeepSeek模型处理。
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果**：未被直接公开，也未隐含公开 | [0016] The digital 3D/360° camera system uses several digital cameras to capture image data that is necessary to create an accurate digital model of a 3-dimensional scene... The cameras are oriented so that each camera's field of view overlaps with the field of view of at least one other camera to form a stereoscopic field of view. | 目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指代在光学折叠（如镜面反射）后，阵列中所有相机的投影视野看起来源自的单一虚拟相机位置（参见说明书[0007], [0027]）。对比文件公开了多个相机组成的阵列，每个相机捕获场景的一部分（图像数据），并且相机被定向以使视野重叠（参见[0016], [0043]）。然而，对比文件描述的相机阵列是基于物理相机在不同实际空间位置（如方形、圆形或球形外壳上）的布置（参见[0010]-[0013], [0043]-[0050]），其目的是通过视差进行立体（3D）成像和建模。对比文件完全没有提及或暗示通过光学元件的特定几何布置（如镜面）来创建一个所有相机共用的“虚拟投影中心”。对比文件中提到的“系统参考点”（[0065]）是用于3D坐标计算的几何原点，并非目标专利中通过光路折叠实现的、所有相机视野在光学上汇聚的“虚拟投影中心”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0043] The digital 3D/360° camera system 10 has a housing 20 with a number of digital cameras 30 mounted thereon... | 对比文件明确公开了系统包含多个数字相机（digital cameras 30），每个相机用于捕获图像数据（参见[0016], [0043]）。数字相机必然包含图像传感器以实现图像捕获功能，这是本领域的公知常识。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0060] In an accurate fixed focus lens, the reference point Rc can be considered the same as the optical center of the lens, and is the same for each pixel vector Vp.<br>[0058] ...A pixel vector Vp can be defined by identifying a camera reference point Rc in 3D space as the beginning of the pixel vector Vp... | 对比文件公开了相机具有镜头（lens）（参见[0044]），并且详细描述了相机的“参考点Rc”（camera reference point），该参考点可以视为镜头的“光学中心”（optical center of the lens）（参见[0060]）。该“光学中心”即定义了透镜组合件的投影中心。虽然对比文件未使用“投影中心”这一术语，但“光学中心”在本领域中是“投影中心”的等同表述。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**判断结果**：未被直接公开，也未隐含公开 | 无相关记载。 | 目标专利的核心之一是使用“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如镜面）来折叠光路，将来自场景的入射光反射向透镜组合件（参见说明书[0004], [0007], [0009], 图1A）。对比文件描述的相机系统是传统的直接成像系统，相机镜头直接朝向场景（参见图1A-5）。在整个对比文件中，均未提及任何用于将入射光反射向相机镜头的反射性表面。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**判断结果**：未被直接公开，也未隐含公开 | 无相关记载。 | 如特征D所述，对比文件未公开任何“第一反射性表面”。因此，关于该表面位于一个“平面内”的几何特征自然也未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**判断结果**：未被直接公开，也未隐含公开 | 无相关记载。 | 该技术特征定义了实现“无视差”的关键几何关系：镜面平面位于相机投影中心与虚拟投影中心连线中点的垂直平分面上（参见说明书[0007], [0009], [0028], 图3A-3B）。对比文件既未公开“虚拟投影中心”（特征A），也未公开任何具有特定几何定位要求的反射平面。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果**：未被直接公开，也未隐含公开 | 无相关记载。 | 目标专利描述了在相机阵列与场景之间设置一个带有光圈的表面（如衬底），以允许光到达反射表面（参见说明书[0010], [0041], 图1B）。对比文件中的相机是直接安装在外壳（housing）上并暴露于环境中（参见[0043], 图1A），没有描述这种位于阵列前方、带有特定光圈的表面结构。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0051] The digital cameras 30 are under the control of a controller 60, which is depicted schematically in FIG. 6. The controller 60 is a system that includes a CPU 40... | 对比文件明确公开了系统包含控制器（controller 60），该控制器包括中央处理单元（CPU 40）（参见[0051]）。CPU即处理器。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0056] A computer software program, stored on the mass storage device 44 and executed in the memory 42 by the processor 40, directs the controller to perform various functions... commanding the digital cameras 30 to capture image data, tagging and storing image data files, and delivering the image data files to an external device.<br>[0016] ...The image data from the stereoscopic fields of view may be processed, using stereoscopic techniques, to create a full 3-dimensional model. | 对比文件公开了存储在存储设备（mass storage device 44）和内存（memory 42）中的软件程序，由处理器（CPU 40）执行，用于控制相机捕获图像数据并处理这些数据（参见[0056]）。对比文件还明确说明了来自多个相机的图像数据被处理（processed）以创建完整的3维模型（即目标场景的图像）（参见[0016]）。虽然具体图像拼接或融合算法可能不同，但“基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”这一基本功能已被直接公开。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | [0043] The digital 3D/360° camera system 10 has a housing 20 with a number of digital cameras 30 mounted thereon...<br>[0044] In the simplest embodiment-, depicted in FIG. 1A, the housing 20 is square and the cameras 30 are arranged in stereoscopic pairs... | 目标专利中，所有图像传感器安装在同一平坦衬底上，位于共用平面内（参见说明书[0004], [0033]）。对比文件未明确声明所有相机的图像传感器位于同一几何平面。然而，对比文件描述了多个相机安装在一个共同的壳体（housing）上（参见[0043]）。对于本领域技术人员而言，为了系统结构的规整和便于制造，将多个相机模块（每个都包含图像传感器）安装在一个共同的、大致平坦的壳体表面或基板上，是常见且合理的工程实践。图1A-1B、4、5所示的相机阵列布置也暗示了相机被安装在一个共同的支撑结构上。虽然可能存在微小的安装高度差，但根据隐含公开的宽松判断标准，本领域技术人员有可能从对比文件的整体布置（共同壳体、阵列布置）中合理推断出所有图像传感器位于一个共用平面内或至少大致共面。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
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