对比文件名称：2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称：深度专利特征比对分析模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A. 所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 《未公开》 | [0012] ... Two relatively small format image detector arrays are used to respectively acquire global low resolution image and local high resolution image.<br>[0024] The global image on imaging sensor array 110 plane can be acquired... The other optical path is used to achieve higher resolution of ROI... | **未公开**。目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个关键的几何设计特征（参见说明书[0007]、[0061]），它使得阵列中所有相机的视锥在光学折叠后看起来源自同一个虚拟点，这是实现无视差图像拼接的核心。对比文件描述的系统包含两个探测器阵列（110和116），分别用于获取全局低分辨率图像和局部高分辨率图像。这两个探测器阵列（相机）各自具有独立的成像光路（例如，通过镜头101、分束器501/108、透镜阵列113等），其投影中心由各自的光学系统决定。对比文件全文未提及，也未暗示这两个（或多个）相机共享一个“共用的虚拟投影中心”。其系统的目的是仿生视觉，实现宽视场监视和局部放大，而非通过几何光学设计消除多相机阵列固有的视差。 |
| B. 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 《直接公开》 | [0012] ...Two relatively small format image detector arrays are used to respectively acquire global low resolution image and local high resolution image.<br>[0024] ...the global image on imaging sensor array 110 plane can be acquired...<br>[0025] ...the imaging sensor array 116... | **直接公开**。对比文件明确公开了使用多个图像探测器阵列（image detector arrays 110 和 116）来捕获图像数据。其中，探测器阵列110捕获全局（低分辨率）图像，即目标场景的一个整体部分；探测器阵列116在透镜阵列113和空间光调制器114的配合下，捕获被选中的感兴趣区域（ROI）的局部高分辨率图像，即目标场景的另一个特定部分。因此，对比文件直接公开了“多个相机中的每一者包括：图像传感器”。 |
| C. 透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 《隐含公开》 | [0012] ...A lens array along with an electronically addressed switch array and a magnification lens is used...<br>[0020] The remote scene is imaged by a wide FOV camera lens 101...<br>[0025] ...the combination of one sub-lens with the magnification lens (ML) 115. | **隐含公开**。目标专利中的“透镜组合件”及其“投影中心”是成像系统的核心光学部件，投影中心由透镜的光学特性决定（参见说明书[0061]）。对比文件中，系统包含了多个透镜组件：例如，广角相机镜头101（图1、5、6），用于中继图像的透镜107、109、111（图1），透镜阵列113及其子透镜，以及放大镜115。根据光学成像的基本原理，任何用于成像的透镜或透镜组合件必然存在一个（或多个）投影中心（或称为透视中心、入射光瞳中心），这是本领域的公知常识。因此，本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无疑义地理解这些透镜组件各自具有其投影中心。虽然对比文件未明确写出“投影中心”一词，但该技术特征必然隐含存在于其所公开的透镜组件中。 |
| D. 以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射 《隐含公开》 | [0030] In another embodiment as shown in FIG. 5, ... By using a beam splitter 501 behind the camera lens 101, two identical images are generated... The beam splitter 501 reflects one portion of the global image to the upper branch (folded by mirror 503) at image plane 504... | **隐含公开**。目标专利的“第一反射性表面”是主要的光折叠镜，用于将来自场景的入射光反射向透镜组合件（参见说明书[0004]、[0009]）。对比文件图5的实施例中，光束分束器501将来自镜头101的光束分成两路。其中一路（反射光路）被分束器501的反射面反射，再经反射镜503折叠，最终将光引导至图像平面504，该平面位于透镜阵列113的前焦面。分束器501的反射面和反射镜503共同构成了将入射光（目标场景的一部分）反射向后续透镜组合件（即透镜阵列113）的表面。虽然对比文件中的主要光学功能是分光而非“折叠式光学”设计以降低轮廓，但其描述的反射表面确实起到了将光反射向透镜组合件的作用。本领域技术人员可以合理推断出该技术特征。 |
| E. 所述第一反射性表面提供于平面内 《隐含公开》 | 附图5显示了分束器501和反射镜503，其光学工作面为平面。 | **隐含公开**。目标专利强调镜面位于一个“平面内”。对比文件图5所示的分束器501和反射镜503是标准的光学元件，其光学反射表面是平坦的平面。虽然对比文件说明书没有用文字特别强调这些表面是“平面”，但根据光学领域的常规设计和图示，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，分束器和平面镜的工作表面是提供于一个平面内的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| F. 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 《未公开》 | 无相关内容。 | **未公开**。该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心创新点和关键几何约束条件（参见说明书[0007]、[0031]-[0033]、[0066]-[0074]）。它明确限定了反射表面（镜平面）必须位于特定空间位置：即连接真实相机投影中心与共用虚拟投影中心的线段的中点，并且与该线段垂直。对比文件完全没有提及任何“虚拟投影中心”的概念，更没有描述反射表面（如分束器501或反射镜503的平面）与任何“投影中心”之间存在此类特定的几何位置关系（位于中点且正交）。对比文件中反射表面的位置是由分光、中继成像等常规光学布局需求决定的，与消除多相机视差这一特定技术问题无关。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| G. 表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 《隐含公开》 | [0020] The remote scene is imaged by a wide FOV camera lens 101...<br>（结合附图1，5，6，镜头101前端必然有光圈以接收光线） | **隐含公开**。目标专利的该特征描述了一个带光圈的表面，允许场景光进入并到达每个相机的第一反射面（参见说明书[0010]、[0042]）。对比文件中，广角相机镜头101是系统最前端的成像部件，用于接收来自远程场景的光。任何成像镜头都必然具有光圈（孔径光阑），这是镜头的基本组成部分，用于控制进光量和视场。虽然对比文件未明确描述镜头101的“光圈”结构，但本领域技术人员知晓，为了实现成像，镜头101必然包含允许光传递的光圈。该光圈位于整个探测器阵列（相机阵列）与目标场景之间，并允许光传递至后续光学路径（在图5实施例中，最终会到达分束器501这一反射表面）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| H. 处理器 《直接公开》 | [0024] ...The generated global coarse image... is analyzed by processor 117...<br>[0030] ...The global image is then acquired into the processor 117... | **直接公开**。对比文件多次明确提到了“处理器117”（processor 117），用于分析全局图像、检测感兴趣区域（ROI）并控制空间光调制器114等。因此，处理器这一组件被对比文件直接公开。 |
| I. 以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 《隐含公开》 | [0024] ...The generated global coarse image (low resolution) is analyzed by processor 117 to detect the potential existence of interested target...<br>[0027] Both images... are displayed on a display screen 118. The high-resolution image can be inserted into the low-resolution global image... | **隐含公开**。目标专利的特征I限定了处理器被配置为基于多个部分的图像数据生成完整的目标场景图像。对比文件中，处理器117接收来自探测器阵列110的全局图像和来自探测器阵列116的局部高分辨率图像。说明书[0027]描述了可以将高分辨率图像插入（fused）到低分辨率全局图像中的相应位置进行显示（如图3、4所示）。这一图像融合处理过程必然需要处理器117执行相应的图像处理指令（例如，图像拼接、插入、融合算法），而这些指令需要存储在某个存储器（如与处理器117关联的内存或存储设备）中。虽然对比文件没有明文写出“存储器存储指令”，但根据计算机系统的基本构成和实现所述图像处理功能的必然要求，本领域技术人员能够毫无疑义地推断出处理器需要由存储在存储器中的指令来配置以执行所述图像生成（融合）任务。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| J. 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内 《未公开》 | 附图1、5、6显示成像传感器阵列110和116位于不同的光路和物理位置。 | **未公开**。目标专利该特征强调所有图像传感器位于一个共用平面内（例如，安装在同一衬底上），这是其实现低轮廓（Low-profile）折叠光学设计的一个重要方面（参见说明书[0004]、[0041]）。对比文件中，两个图像传感器阵列（110和116）分别位于两个独立的光学通道中（例如，图5中的上下两个分支）。从附图可以明显看出，它们并未被设置在同一物理平面内。对比文件的发明目的不在于降低系统厚度，而是通过分光和多通道处理实现仿生视觉，因此没有动机也没有公开将多个图像传感器布置在共用平面内。该特征未被公开。 |
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