对比文件名称：2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
作为资深专利代理师，我将严格按照您的要求，结合目标专利说明书，对对比文件进行深度分析，并创建特征比对表格。
首先，目标专利的核心在于解决多相机阵列（特别是折叠式光学器件）中的视差问题，其技术方案的关键在于通过特定的几何布置，使得每个相机的镜平面位于其透镜组合件投影中心与虚拟投影中心连线的中点且与该连线正交，从而确保所有相机的虚拟投影中心重合，实现无视差成像。
对比文件JP2006279538A同样涉及一种通过光学设计来抑制视差的成像装置。其核心思想是使用n个相机和(n-1)个光路改变手段（如镜子），通过将间接拍摄相机的光学中心关于其对应的镜面设置为与直接拍摄相机的光学中心对称，从而使所有相机的“虚拟光学中心”大致一致，以消除视差。
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分，与对比文件进行比对的分析表格：
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《直接公开》** | [2] “本発明の撮像装置は、複数の撮像手段から成り…複数の撮像手段の各撮像手段の仮想光学中心が略一致するものである。”（本发明的成像装置由多个成像单元组成…多个成像单元中每个成像单元的虚拟光学中心大致一致。） | 对比文件明确其发明目的和构成包含多个成像单元（即相机阵列），并且这些成像单元的“虚拟光学中心”被设置为大致一致。这与目标专利中“阵列具有共用的虚拟投影中心”的技术特征作用相同，均是为了消除视差。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [2] “各カメラ１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ１つ又は複数のレンズと、撮像素子（例えばＣＣＤ固体撮像素子）等を備えて構成される。”（各相机11A，11B，分别由一个或多个镜头以及摄像元件（例如CCD固体摄像元件）等构成。） | 对比文件明确记载了每个相机（成像单元）包含“撮像素子”，即图像传感器。这是相机的基本组成部分，用于捕获图像数据。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《直接公开》** | [2] “ＮＰ点（ノンパララックス点）とは、撮像手段のレンズの開口絞りの中心を通る主光線中、ガウス領域に位置する主光線を選択し、選択された主光線の物空間における直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点（ノンパララックス点）と定義するものである。そして、このＮＰ点を光学中心（視点中心）として用い…”（NP点（无视差点）定义为：在穿过成像单元镜头光圈中心的主光线中，选择位于高斯区域的主光线，将该主光线在物空间中的直线成分延长与光轴相交的点即为NP点（无视差点）。并且，将该NP点用作光学中心（视点中心）…） | 对比文件详细定义了“光学中心”（即投影中心）的概念（NP点），并且该中心是由镜头（透镜组合件）的光学特性决定的。每个相机必然包含至少一个透镜来构成透镜组合件。因此，对比文件直接公开了“透镜组合件具有投影中心”这一特征。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《隐含公开》** | [2] “図中右の第２のカメラ１１Ｂは、ミラー１３を経て、画角θｂで被写体を撮影する。”（图中右侧的第二相机11B，经由镜子13，以视角θb拍摄被摄体。）<br>[2] “光路変更手段としては、ミラー（反射材）やプリズム、その他の導光手段（導光路等）が考えられる。”（作为光路改变手段，可以考虑镜子（反射材料）、棱镜、其他导光手段（导光路等）。） | 对比文件中的“ミラー”（镜子）作为“光路変更手段”，其作用就是将来自场景的光反射到对应的相机（例如第二相机11B）中。虽然对比文件未明确写出“朝透镜组合件反射”，但根据光学系统的基本原理，被镜子反射的光必然进入相机的入光口，进而到达包含透镜的光学系统。因此，本领域技术人员能够合理推断出，镜子被定位以将入射光反射向包含透镜的相机光学系统。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《隐含公开》** | [2] “第１のカメラ１１Ａの光学中心１２Ａと、第２のカメラ１１Ｂの光学中心１２Ｂとは、ミラー１３の反射面に対して対称の位置にある。”（第一相机11A的光学中心12A与第二相机11B的光学中心12B，位于关于镜子13的反射面对称的位置。） | 对比文件多次提及“ミラーの反射面”（镜子的反射面）。在光学和机械领域，镜子的反射面通常被理解为是一个平面（平面镜），除非特别说明为曲面。对比文件通篇未提及曲面镜，因此本领域技术人员能够毫无疑义地推断，其所使用的镜子的反射表面位于一个平面内。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无相应描述。 | 这是目标专利的核心发明点之一。对比文件虽然实现了虚拟光学中心一致，但其采用的技术手段是使两个相机的实际光学中心关于镜面反射面对称（见[2]对图1的描述）。这意味着镜面位于两个光学中心之间的**中垂面**上。这确实可以推导出镜面位于连接两光学中心线段的中点且与该线段正交。然而，在目标专利中，“虚拟投影中心”是阵列共用的一个点V，而每个相机的镜平面连接的是该相机的“投影中心”与“虚拟投影中心V”。这与对比文件中连接两个实际“相机投影中心”的几何关系在物理含义和解决的技术问题上存在本质不同。对比文件并未公开每个相机的镜面位于其自身投影中心与一个共用虚拟中心连线中点的技术方案。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无相应描述。 | 对比文件中未提及在相机阵列与目标场景之间设置一个具有光圈的表面。其光学路径是开放的。该特征在目标专利中可能涉及特定的外壳或结构设计，在对比文件中没有对应内容。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《隐含公开》** | [2] “それぞれのカメラ…で撮影した画像を、違和感なくつなげることができる。”（能够将各相机…拍摄的图像无缝连接起来。）<br>[2] “重なっている部分の画像情報を利用して、つなぎ合わせのための目標点を抽出したり、隣接する画像間の輝度差や色差を補正したりすることにより、つなぎ目の目立たない画像を得ることが可能となる。”（通过利用重叠部分的图像信息，提取用于拼接的目标点，或校正相邻图像间的亮度差或色差，从而可以获得接缝不明显的图像。） | 对比文件明确描述了将多个相机拍摄的图像进行拼接、校正以生成最终图像的过程。在2006年的技术背景下，执行图像拼接、特征点提取、亮度色差校正等操作，必然需要处理单元（处理器）来完成。虽然未明确写出“处理器”一词，但本领域技术人员能够合理推断，这样的图像处理系统必然包含处理器或具有处理功能的电路。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | 同上（技术特征H的引用）。 | 对比文件描述了图像拼接、校正等具体处理动作。要由处理器执行这些复杂的图像处理算法，必然需要相应的程序指令支持。这些指令通常存储在存储器中，并由处理器调用执行以基于各部分图像数据生成最终图像。这属于本领域技术人员的公知常识和必然推断。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 无相应描述。 | 对比文件的附图示意了相机（包含传感器）的布置，但文字部分从未提及所有图像传感器是否位于同一个平面内。这是目标专利可能为了简化制造或结构而提出的一个具体实施方式，在对比文件中没有公开。 |
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