对比文件名称：2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
模型名称：本次调用未提供具体模型名称，使用通用模型进行判断。
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A：** 所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《直接公开》** | [0009] ... respective NP points of the plurality of image pickup means are made to congregate within a predetermined radius area with one NP point being centered. <br>[0010] ... since each NP point of the plurality of image pickup means is made to congregate within a predetermined radius area parallax between the respective image pickup means can be eliminated. <br>[0040] ... each NP point is disposed behind the image pickup element in respective cameras, and all NP points of the cameras are made to be positioned within a predetermined radius area (spherical area). Accordingly, parallax does not occur between images picked up by the cameras. | 目标专利的“虚拟投影中心”是指阵列中所有相机的投影视野看起来源自的公共点，其作用是消除视差，实现无缝拼接。对比文件为了解决图像拼接时的视差问题，明确教导将多个图像拾取单元（即相机）的“NP点”汇聚在一个预定的半径区域内，并以此为中心。这里的“NP点”定义为特定主光线在物方空间的线性分量与光轴的交点，其作用是作为无视差点。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，多个相机的NP点汇聚于一个中心区域，等同于这些相机共享一个公共的虚拟投影中心，其目的和作用与目标专利相同，都是为了消除多相机系统拼接图像时的视差。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **特征B：** 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [0009] ... the image pickup means includes an image pickup element which detects a lens and rays of light passed through the lens... <br>[0020] ... at the focal point of the convex lens 201 there is provided a video image pickup device 202 of a solid-state image pickup element such as a CCD, MOS or the like... <br>[0045] ... an image pickup element 23... | 对比文件多次提及“image pickup means”或“video camera”包含“image pickup element”（图像拾取元件），例如CCD、MOS等固态图像传感器，用于检测光线并捕获图像数据。这直接对应于目标专利中的“图像传感器”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **特征C：** 透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《直接公开》** | [0009] ... when principal rays positioned in a Gauss area are selected from among the principal rays passing through the center of an aperture stop of the lens in the image pickup means and a point where linear components of the selected principal rays in an object side space are extended to intersect an optical axis is defined as an NP point... <br>[0031] ... A point where linear components in the object side space 312 of the selected principal rays 311 are extended to intersect the optical axis 310 is set as an NP point (non-parallax point) 313. | 目标专利的“投影中心”由透镜组合件的光学特性决定，是其入射光瞳的中心，是计算投影变换和确定无视差几何关系的关键点。对比文件定义的“NP点”是通过透镜组和光圈的光学特性确定的特定主光线在物方空间反向延长线与光轴的交点。该NP点的位置由透镜系统决定，并且在整个对比文件中扮演着“虚拟投影中心”的角色，是消除视差的基准点。因此，对比文件公开了具有由透镜系统定义的投影中心（即NP点）这一技术特征。 |
| **特征D：** 以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《直接公开》** | [0063] The above image pickup unit comprises a concave mirror 50, a concave lens 51, an aperture stop 55, an image pickup element 52, and a signal processing unit 53. <br>[0064] Then, light from the outside is reflected on the concave mirror 50 to enter the concave lens 51. | 在对比文件的图6-7所示实施例中，图像拾取单元包含一个凹面镜（concave mirror 50）。该凹面镜作为第一光学元件，接收来自外部的入射光并将其反射，使其进入后续的凹透镜（concave lens 51）。这明确公开了一个“第一反射性表面”，其功能是将入射光朝后续的透镜（组合件）反射。虽然该实施例不是对比文件的唯一实施例，但作为对比文件公开的具体技术方案，其内容可以用来判断技术特征的公开性。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **特征E：** 所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利强调“第一反射性表面提供于平面内”（有时称为“镜平面”），这是一个特定的空间平面定义，是后续几何关系（特征F）的载体。对比文件图6-7实施例中的凹面镜（concave mirror 50）是曲面镜，其表面本身并非位于一个“平面”内。对比文件通篇未提及将反射面设置在特定“平面”内的构思。虽然任何物理表面都存在于三维空间中，但“提供于平面内”在目标专利中具有特定的技术含义，即镜面所在的平面本身是设计参数。对比文件并未公开这一限定。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **特征F：** 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 这是目标专利实现无视差的核心创新点。它限定了镜平面相对于相机投影中心和虚拟投影中心连线的精确几何关系：位于连线中点且与连线正交。对比文件虽然公开了汇聚NP点以消除视差的思想，但完全没有提及镜平面（或反射面所在平面）的位置，更没有揭示镜平面与NP点、透镜位置之间的这种特定中点正交几何关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **特征G：** 表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利该特征描述了一个位于相机阵列与场景之间的、带有光圈的表面（例如外壳的上表面），其功能是允许光进入并到达各相机的第一反射面。对比文件的图5和图7所示实施例中，光学系统（如凹面镜或透镜组）直接暴露在外，用于接收场景光线，并未描述一个独立的、位于所有相机前方的、带有统一光圈的表面结构。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **特征H：** 处理器<br>**《隐含公开》** | [0045] ... a signal processing unit 24... <br>[0053] ... to lead out signal wires of respective cameras... <br>[0063] ... a signal processing unit 53. | 对比文件多次提及“signal processing unit”（信号处理单元）。在成像设备中，信号处理单元必然包含用于处理图像传感器输出信号的处理器。虽然对比文件未明确使用“处理器”一词，但本领域技术人员能够毫无疑义地从“信号处理单元”推断出其包含处理器核心，用于执行基本的图像信号处理任务。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **特征I：** 以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | [0009] ... images of divided object portions are processed into one combined video image by processing means to which information on video images supplied from the respective image pickup means is input... <br>[0050] ... enabling a video image of 360 degrees in all directions ... to be picked up without parallax. | 对比文件明确记载了将来自多个图像拾取单元的信息输入到“processing means”（处理装置），以处理成一个组合的视频图像（combined video image）。为了实现这种图像拼接与合成功能，处理装置必然需要存储器来存储程序指令（例如拼接算法）和临时图像数据。本领域技术人员能够合理推断，这样的处理系统会包含存储指令的存储器，并配置处理器基于多个部分的图像数据生成完整场景图像。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **特征J：** 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利该特征限定了所有图像传感器位于一个共用平面内，这有助于模块化设计和降低Z轴高度。对比文件未描述各图像传感器的空间位置关系。在图4-5的实施例中，图像传感器（23）位于各自透镜组后方，但未说明它们是否在同一物理平面内；在图6-7的实施例中，图像传感器（52）和信号处理单元（53）被安置在多面体外侧，更未提及共面关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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