对比文件名称：2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：DeepSeek
作为资深专利代理师，我已对目标专利权利要求的技术特征与对比文件进行详细比对。我的分析将紧密结合目标专利说明书，重点考察技术特征在各自技术方案中的作用以及公开性判断。目标专利的核心在于通过将第一反射性表面（镜）的平面设置于特定位置（在透镜组合件投影中心与虚拟投影中心连线的中点且与该线正交），以消除视差假影，使所有相机的投影视野看起来源自一个共用的虚拟投影中心。对比文件则主要描述了一种折叠光学多相机系统，旨在减小成像系统厚度并维持图像质量，涉及多个传感器、透镜、反射表面及图像拼接。二者在解决视差假影这一特定技术问题上的技术手段和作用存在显著差异。
以下为特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | 对比文件[p0007]段描述了“成像系统包含多相机阵列”，[p0035]段说明了“传感器组件100包括图像传感器105、125……中央反射表面120”，[p0044]段提及“N个图像传感器组件215a-n可用于捕获目标图像的N个部分”。 | 对比文件公开了包含多个相机（图像传感器组件）的阵列，这些相机被定位以捕获目标场景的不同部分（见[p0044]）。然而，目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的概念，其含义是阵列中的所有相机经过光学折叠后，其投影视野看起来都源自空间中的同一个点（虚拟相机位置），这是解决视差假影的关键设计（参见目标专利[0061]-[0063]、[0077]段）。对比文件虽然描述了多个相机及其视野，并提及将部分图像拼接成单个目标图像（例如[p0007], [0048], [0091]），但从未揭示或暗示存在一个所有相机共用的、作为光学设计基准的“虚拟投影中心”。在对比文件中，各个相机有其独立的光路和视角，拼接是为了组合视野，而非模拟出一个共同的虚拟视点。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [p0036]段：“图像传感器105、125可包括电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体传感器(CMOS)，或任何其它图像感测装置，其接收光并响应于所述接收到的图像而产生图像数据。”<br>[p0044]段：“图像传感器组件215a-n可用于捕获外部图像……目标图像可分裂成N个部分，其中N个相机的每一传感器根据所述传感器的视野来捕获目标图像的一个部分。” | 对比文件明确且直接地公开了多个图像传感器（即相机中的图像传感器），且每个传感器用于捕获目标场景的一部分图像数据（即部分图像）。这对应于目标专利权利要求中“图像传感器”这一部件及其捕获部分图像数据的功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | [p0040]段：“一或多个透镜组合件115、130可提供在中央反射表面120和传感器105、125以及反射表面110、135之间。透镜组合件115、130可用于使朝每一传感器引导的目标图像的部分对焦。”<br>[p0041]段：“每一透镜组合件可包括一或多个透镜……” | 对比文件明确公开了每个相机包含透镜组合件（至少一个透镜），用于对焦。目标专利中的“投影中心”是透镜组合件的光学特性，指入射光瞳的中心，其位置至少部分由透镜光学器件决定（参见目标专利[0063]段）。对于任何具有透镜的光学成像系统，其透镜组合件必然存在一个投影中心（或等效的光学中心），这是本领域的公知常识。因此，虽然对比文件未明确使用“投影中心”这一术语，但本领域技术人员能够毫无疑义地理解其所公开的透镜组合件必然具有投影中心。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《直接公开》** | [p0038]段：“中央反射表面120可用于将来自目标图像场景的光朝传感器105、125再引导。”<br>[p0039]段：“中央反射表面120可将包括目标图像的光分裂成多个部分，并在不同传感器处引导每一部分。举例来说，中央反射表面120的第一侧122可将所述光的对应于第一视野(FOV)140的部分朝左侧传感器105发送，而第二侧124将所述光的对应于第二FOV 145的第二部分朝右侧传感器125发送。”<br>结合[p0040]段透镜组合件位于反射表面与传感器之间，可知光先经反射表面反射，再通过透镜组合件。 | 对比文件中的“中央反射表面”（central reflective surface）或其主要表面（primary surface，见[p0007]段）的作用正是将入射光（来自目标场景）反射（或折射）向对应的透镜组合件，从而将光分裂并引导至不同传感器。这完全对应于目标专利中的“第一反射性表面”及其功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《隐含公开》** | [p0038]段：“中央反射表面120可为一个镜或多个镜，且可为平坦的或根据需要成形……”<br>[p0076]段描述了中央镜表面具有特定的角度（例如“76 x 31.3度”），这表明反射表面是位于一个具有特定空间取向的平面内。 | 目标专利中“提供于平面内”是指反射性表面本身是一个平面，或者其有效反射部分位于一个几何平面内。对比文件明确指出反射表面可以是“平坦的”（flat），并且其实施例中通过角度参数描述了反射表面的空间方位（例如[p0076]段），这必然意味着该反射表面存在于一个定义的平面内。虽然对比文件也提到表面可以是非平面的（[p0039]段），但这并不排除其公开了平面反射表面的实施例。因此，本领域技术人员能够从对比文件中合理推断出第一反射性表面可以且通常被实施为提供于一个平面内。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 对比文件全文均未提及“虚拟投影中心”，也未描述任何反射表面（或镜）的平面需要位于连接“透镜组合件的投影中心”与“虚拟投影中心”的连线的中点，更未要求该平面与该连线正交。 | 该技术特征是目标专利解决无视差假影问题的核心创新点（参见目标专利[0006]-[0009]、[0061]-[0067]、[0072]-[0077]段）。其作用是通过精确的几何约束（镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交），使得所有相机的投影视野在折叠后看起来都来自同一个虚拟投影中心V，从而从根本上消除视差。对比文件完全没有公开“虚拟投影中心”这一概念，更没有揭示为实现无视差而必须满足的上述特定镜平面定位规则。在对比文件中，反射表面的角度设计可能基于其他考虑（如紧凑布局、视野覆盖等），但绝非为了解决视差假影而进行所述特定的几何约束。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《隐含公开》** | [p0011]段：“所述系统可进一步包含具有至少一个光圈的衬底，所述至少一个光圈定位成允许表示所述场景的光穿过所述至少一个孔径到所述多个相机中的每一者的镜……”<br>虽然这是目标专利说明书中的描述，但对比文件图1B（结合[p0042]段描述）示出了衬底150具有光圈，允许光穿过衬底到达主要光折叠表面（棱镜141、146的表面122、124）。尽管说明书文字未明确描述此光圈，但根据附图及光学系统工作原理，本领域技术人员可以理解需要光路畅通。 | 对比文件附图1B明确显示了衬底150上存在开口（光圈），入射光通过该开口到达下方的折射棱镜（其主要表面相当于第一反射/折射表面）。这是实现折叠光学系统所必需的结构，以确保来自目标场景的光能进入系统内部并被第一反射/折射表面接收。虽然对比文件说明书未用文字详述此光圈，但根据附图和光学设计常识，本领域技术人员能够毫无疑义地推断出，在阵列与目标场景之间必然存在一个允许光传入的表面或结构（如外壳上盖、衬底开口等），且该结构具有光圈。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《直接公开》** | [p0046]段：“图像处理器220可经配置以对包括目标图像的N个部分的所接收的图像数据执行各种处理操作以便输出高品质经拼接图像……”<br>[p0047]段：“图像处理器220连接到存储器230和工作存储器205。” | 对比文件明确并详细描述了图像处理器220及其在图像处理中的作用。处理器是图像捕获和处理系统的标准组成部分。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | [p0047]段：“存储器230存储捕获控制模块235、图像拼接模块240和操作系统245。这些模块包含配置装置处理器250的图像处理器220以执行各种图像处理和装置管理任务的指令。”<br>[p0049]段：“图像拼接模块240可包含用以针对匹配特征比较沿着N个局部图像的边缘的重叠区域以便确定所述N个局部图像相对于彼此的旋转和对准的指令……在对准且组合N个局部图像之后，图像拼接模块240可调用子例程，其配置图像处理器220以将组合图像裁剪到所需形状和纵横比……” | 对比文件明确公开了存储器（内存230）存储指令模块（如图像拼接模块240），这些指令配置处理器（图像处理器220）执行操作，包括基于多个部分图像数据（来自不同传感器）进行拼接以产生完整目标图像。这完全对应于目标专利权利要求中存储器的功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《隐含公开》** | [p0037]段：“传感器105、125可安装在衬底150上……在一些实施例中，所有传感器可通过安装到平坦衬底150而在一个平面上。”<br>[p0077]段：“传感器可安装在相同平面上，例如在基本平坦的衬底上。” | 对比文件明确描述了将多个图像传感器安装在同一平坦衬底上，从而使所有传感器位于一个共用平面内的实施例。这直接对应于目标专利的技术特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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