对比文件的名称：2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array
目标专利的名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 无直接对应引用。对比文件描述了由多个棱镜（62）、透镜元件（66）和感测元件（18）组成的成像装置（40），用于捕获广角图像（参见摘要、[0042]-[0044]）。 | 目标专利的“共用的虚拟投影中心”是解决视差问题的核心设计概念。它指代一个经过特定几何布置（镜面位于中点且正交）后，所有相机的投影视野看起来源自的单一虚拟点（参见目标专利[0007], [0061]-[0067]）。对比文件公开了多通道成像系统，每个通道（棱镜+透镜+传感器）捕获场景的不同部分。然而，对比文件全文未提及“虚拟投影中心”（virtual projection center）的概念，也未描述通过镜面/棱镜的特定空间排列使得所有通道的视场看起来源自空间中的同一点。其目的是通过棱镜的折射实现广角成像（[0042]-[0044]），而非消除由不同相机位置引起的视差。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“具有共用的虚拟投影中心”这一特征。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | “(a) an optical sensor comprising a plurality of sensing elements, wherein each sensing element comprises an array of sensing components, wherein each sensing component provides an output signal for forming a pixel in an array of image pixels;”（[0016]）<br>“FIGS. 3A through 6A ... Each group (prism 62 together with lens element 66) collects light from a different part of the field...”（[0042]）<br>“each sensing element 18 is optically coupled to a corresponding lens element 66 and prism 62.”（[0043]） | 对比文件明确公开了一个成像装置，其包含多个感测元件（sensing elements 18），每个感测元件与一个透镜元件（66）和一个棱镜（62）光学耦合，形成一个通道，用于从视场的不同部分收集光（即捕获场景的一部分）。每个感测元件（18）包含感测组件（28）的阵列以形成像素，这构成了一个图像传感器。因此，对比文件直接公开了由多个成像通道组成的阵列，每个通道包括一个图像传感器，用于捕获目标场景的一部分图像数据。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | “(b) a lens array comprising a plurality of lens elements, wherein each lens element directs light to a corresponding sensing element in the optical sensor;”（[0016]）<br>“lens element 66 may contain one or more lenses 70.”（[0045]） | 目标专利的“投影中心”是透镜组合件的光学特性，至少部分地由透镜的光学器件确定，是用于几何建模和消除视差的关键点（参见[0061]-[0063]）。对比文件公开了每个成像通道包含一个透镜元件（lens element 66），该元件可以包含一个或多个透镜（70），其作用是将光引导至对应的感测元件。在光学领域，任何透镜或透镜系统都具有一个投影中心（或称为光瞳中心、透视中心），这是透镜成像的基本属性。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无疑义地理解，每个用于成像的“lens element”必然具有一个投影中心。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《隐含公开》** | “(c) a prism array comprising a plurality of prism elements, each prism element directing incident light from the image field toward a corresponding lens element in the lens array.”（[0016]）<br>“Prism array 60 has an arrangement of prisms 62 with incident facets 64 slanted at variable angles... each prism 62 is optically coupled to a corresponding lens element 66... Each group (prism 62 together with lens element 66) collects light from a different part of the field...”（[0042]） | 目标专利的“第一反射性表面”是主要光折叠表面，其作用是将入射光反射向透镜组合件，是折叠光路的第一步（参见[0004], [0031]）。对比文件公开了棱镜阵列（60），每个棱镜（62）具有倾斜的入射面（facet 64），其作用是将来自像场的入射光导向对应的透镜元件（66）。虽然对比文件使用的是折射棱镜（折射）而非反射镜（反射），但两者在成像系统中的功能是类似的：都是位于透镜前方的光学元件，用于改变入射光的传播方向，将其“引导”或“导向”至透镜。从“将光导向透镜”这一核心功能来看，本领域技术人员可以合理推断，使用反射表面来实现相同的光路折叠和导向功能是等同的替代手段，尤其是在追求薄型化设计的背景下（对比文件背景技术也提及了对紧凑设备的需求）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《隐含公开》** | “Prism array 60 has an arrangement of prisms 62 with incident facets 64 slanted at variable angles, based on their relative distance from central axis O.”（[0042]）<br>FIGS. 3A, 3B, 4, 5A, 5B 图示了每个棱镜（62）的入射面（64）是一个平坦的斜面。 | 目标专利要求镜面位于一个平面内。对比文件的附图（图3A、3B、4、5A、5B）清晰显示，每个棱镜的入射面（64）是一个平坦的表面。尽管这些平面相对于中心轴具有不同的倾斜角度（“slanted at variable angles”），但每个入射面本身是平坦的，即“提供于平面内”。本领域技术人员通过查看附图及文字描述，可以毫无疑义地确定每个棱镜的入射面是一个平面。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未直接公开或隐含公开》** | 无对应引用。对比文件未描述任何与“虚拟投影中心”相关的概念，也未描述棱镜入射面（或任何表面）相对于连接“透镜投影中心”和“虚拟投影中心”的连线的特定几何关系（中点、正交）。 | 该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心创新点和关键几何约束（参见[0007], [0066], [0071]-[0074]）。它明确限定了第一反射性表面（镜面）所在平面必须满足两个条件：(1) 位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线的中点；(2) 与该连线正交。对比文件完全没有公开“虚拟投影中心”这一概念，因此根本不存在用于确定平面位置的“连线”。虽然对比文件公开了棱镜入射面是倾斜的平面，但其倾斜角度是基于距中心轴O的距离而变化的（[0042]），目的是实现广角成像，而非为了满足消除视差的特定中点正交关系。本领域技术人员无法从对比文件中推导出或联想到这一特定的、为解决视差问题而设计的几何约束条件。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《隐含公开》** | 整个棱镜阵列（60）位于成像装置的最外侧，直接接收来自目标场景的入射光（参见图3A-6A，[0042]“each prism element directing incident light from the image field”）。棱镜阵列（60）本身可以视为一个位于阵列（光学传感器14/透镜阵列76）与目标场景之间的“表面”，其由多个棱镜的入射面（64）组成，这些入射面共同构成了允许光传递到每个通道的“光圈”。 | 目标专利该特征限定了在相机阵列与场景之间有一个包含光圈的表面，以允许光传递到每个相机的第一反射面。对比文件中，棱镜阵列（60）及其上各个棱镜的入射面（64）构成了成像装置接收光的第一界面，位于透镜阵列（76）和传感器（14）与目标场景之间。每个棱镜的入射面（64）实质上就是允许光进入并传递至对应透镜元件（66）的“光圈”。虽然对比文件没有明确使用“光圈”（aperture）一词来描述棱镜面，但本领域技术人员可以理解，光学系统的入光口即起到光圈的作用。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征H：处理器<br>**《直接公开》** | “Sensing elements 18 provide signals that are converted into pixel image data by an image processor 30.”（[0049]）<br>“A control logic processor 34 communicates with an operator interface 38, directs the operation of image processor 30...”（[0049]） | 对比文件明确公开了图像处理器（30）和控制逻辑处理器（34），它们都属于处理器的范畴。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | “Image processor 30 may store the pixel image data obtained in a memory 32 or other type of data buffer.”（[0049]）<br>“Image processing can be used to compensate for this effect, using algorithmic techniques familiar to those skilled in the image processing arts.”（[0046]，指代对相邻感测元件视野重叠的补偿）<br>结合图7所示的系统框图，图像处理器（30）从所有感测元件（18）接收信号并转换为像素图像数据，控制逻辑处理器（34）指导其操作，最终在显示器（36）上显示捕获的图像。这必然涉及基于各部分图像数据产生完整场景图像的处理过程，而相关算法指令存储于存储器（32）或处理器内部。 | 对比文件公开了存储器（32）用于存储图像数据，并提及了使用图像处理算法来处理（包括可能拼接）来自多个感测元件的图像数据以形成图像（[0046], [0049]）。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，为了实现从多个感测元件生成完整图像的功能，处理器（30， 34）需要执行存储在存储器（如32）中的相应指令。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《隐含公开》** | “Optical sensor 14 may be any of a number of types of sensing devices... In one embodiment, optical sensor 14 is monolithic, packaged on a single substrate as is shown in FIG. 8.”（[0036]）<br>图8展示了感测元件（18）排列在单一基板（substrate）上。 | 目标专利该特征限定了所有图像传感器位于一个共用平面内，这有助于实现薄型化设计。对比文件公开了光学传感器（14）可以是单片式的，封装在单个基板上（图8）。当感测元件（18）集成于单一基板时，它们必然位于同一平面（即基板的表面平面）内。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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