对比文件名称:2014-05-22_发明申请_US20140139693A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION
目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称:深度专利特征比对分析模型
根据对目标专利说明书和权利要求以及对比文件说明书的详细分析,现创建特征比对表格如下:
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未被公开》** | 对比文件全文未提及“多个相机的阵列”或“虚拟投影中心”。文件描述的是一个单一的可动体(包含一个拍摄单元)用于抖动校正。例如,[0003]段描述“可动体设置有诸如透镜和成像元件的光学元件”,[0034]段描述“可动体3设置有拍摄单元1”。 | **直接公开判断**:对比文件公开的是一个单一的可动体成像单元(拍摄单元1),用于校正手抖。其中并未描述或暗示存在多个相机的阵列,也未提及“虚拟投影中心”的概念。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出“多个相机的阵列”及“共用的虚拟投影中心”的技术方案。<br>**隐含公开判断**:对比文件自始至终聚焦于单个成像单元的抖动校正机械结构。其中没有提供任何关于将多个相机排列成阵列,或者这些相机的光学路径被配置为似乎来自一个共用虚拟中心的信息。本领域技术人员无法通过合理推断从对比文件得出该特征。 |
| **技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**《未被公开》** | 对比文件描述了单个成像元件(图像传感器)。例如,[0033]段:“拍摄单元1包括...成像元件1b”,[0040]段:“成像元件1b被布置在光学轴方向L上的后侧”。 | **直接公开判断**:对比文件公开了单个“成像元件1b”,这对应于一个图像传感器。然而,技术特征B要求“多个相机中的每一者”包括图像传感器,其前提是存在“多个相机”。对比文件仅公开了一个拍摄单元及其成像元件,并未公开多个相机,因此无法满足“每一者包括”的条件。<br>**隐含公开判断**:由于对比文件根本未公开“多个相机”的阵列,因此无法隐含公开每个相机都包括图像传感器的技术方案。即使考虑多个传感器,对比文件也未描述这些传感器用于捕获场景的不同部分并进行拼接。 |
| **技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未被公开》** | 对比文件描述了透镜及其光学轴。例如,[0033]段:“拍摄单元1包括保持透镜1a的保持器12”,[0032]段定义了“光学轴方向L”。 | **直接公开判断**:对比文件公开了透镜(1a)和光学轴的概念,这对应于“透镜组合件包括至少一个透镜”。然而,技术特征C明确限定了“透镜组合件具有投影中心”。在目标专利中,“投影中心”是一个特定的建模点,是透镜组合件光瞳的中心,用于定义相机位置和进行无视差设计的关键参数(参见目标专利[0061]-[0063]段)。对比文件仅提及了物理透镜和光学轴,并未提及或定义“投影中心”这一概念。<br>**隐含公开判断**:本领域技术人员公知,透镜系统存在诸如入射光瞳中心等概念,可类比为投影中心。然而,对比文件的技术方案完全围绕抖动校正的机械结构和柔性电路板布置,从未涉及利用投影中心进行相机阵列几何设计以消除视差。因此,对比文件未隐含公开“投影中心”作为技术特征的一部分。 |
| **技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**《未被公开》** | 对比文件全文未提及任何用于将入射光引导向透镜的反射性表面。光路描述为通过上盖的窗口直接进入透镜。例如,[0038]段:“端板部分220形成有窗口220a,来自被摄物体的光通过该窗口入射”。 | **直接公开判断**:对比文件的光学路径是:场景光→窗口220a→透镜1a→成像元件1b。其中没有使用反射性表面来折叠或引导光路。因此,对比文件未公开“第一反射性表面”。<br>**隐含公开判断**:对比文件的技术方案旨在减小光学单元的尺寸(z方向高度),但其手段是优化柔性布线板的弯曲形状以减少空间占用(参见[0006], [0008]段),而非使用折叠光学。文件没有任何内容提示或暗示需要使用反射表面来改变光路方向。因此,该特征未被隐含公开。 |
| **技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**《未被公开》** | 对比文件未公开第一反射性表面,因此自然也未曾描述该表面是否位于一个平面内。 | **直接公开判断**:由于技术特征D(第一反射性表面)未被公开,因此作为其进一步限定的特征E也未被直接公开。<br>**隐含公开判断**:同上,由于基础特征不存在,无法进行隐含公开判断。 |
| **技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**《未被公开》** | 对比文件未公开“投影中心”、“虚拟投影中心”,也未公开具有上述特定几何关系的反射表面平面。 | **直接公开判断**:该特征定义了消除视差假影的核心几何关系(参见目标专利[0066]-[0074]段)。对比文件完全没有涉及此类用于多相机阵列的无视差设计原理。<br>**隐含公开判断**:该特征是目标专利的发明点所在,对比文件解决的是完全不同的技术问题(抖动校正中的柔性电路板负载问题),采用完全不同的技术手段。本领域技术人员无法从对比文件中推理出这种特定的光学几何关系。 |
| **技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未被公开》** | 对比文件描述了上盖250的端板部分220有窗口220a。例如,[0038]段:“端板部分220形成有窗口220a,来自被摄物体的光通过该窗口入射”。 | **直接公开判断**:对比文件公开了一个“窗口”,其功能是允许光进入光学单元,这在一定程度上类似于“光圈”。然而,技术特征G要求该表面“位于所述阵列与所述目标场景之间”,且光圈用于将光传递到“多个相机中的每一者的所述第一反射性表面”。首先,对比文件是单一相机系统,不存在“阵列”。其次,光是通过窗口直接进入透镜,而非传递到反射性表面。因此,该特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**:虽然单个入口窗口是常见的,但特征G与多相机阵列和反射性表面光路紧密关联。对比文件未提供任何关于为多个光路设置多个光圈或将光导向反射表面的启示。因此,该特征未被隐含公开。 |
| **技术特征H**:处理器<br>**《隐含公开》** | 对比文件提到了控制部分。例如,[0061]段:“主机控制部分基于陀螺仪的检测结果控制抖动校正驱动机构500”。 | **直接公开判断**:对比文件明确提到了“主机控制部分”,其功能是基于传感器信号控制驱动机构,这属于一种处理器或控制器。因此,可以认为“处理器”这一上位概念被直接公开。但严谨地说,对比文件未明确其是“处理器”,而是“控制部分”。从最宽泛的角度,可视为公开。<br>**隐含公开判断**:即便不认为“主机控制部分”直接等同于“处理器”,在任何现代电子成像系统中,处理图像数据和控制系统操作必然需要处理器或类似的计算控制单元。本领域技术人员阅读对比文件(涉及陀螺仪检测、驱动控制、可能还有图像输出)后,能够毫无疑义地推断该系统必然包含处理器。因此,该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | 对比文件未明确描述存储指令的存储器以及用于拼接多个部分图像以产生完整图像的特定图像处理功能。 | **直接公开判断**:对比文件未描述存储用于图像拼接的指令的存储器,也未描述从多个图像部分生成完整目标场景图像的功能。因此,该特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**:技术特征I包含两个层面:1) 存储器存储指令配置处理器;2) 指令的功能是“基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”。对于第一层面,任何由处理器执行的数字化控制系统(如对比文件中的抖动校正控制)必然涉及存储有程序指令的存储器(如ROM、RAM)。这是本领域技术人员的公知常识。因此,存储指令配置处理器的特征被隐含公开。对于第二层面,对比文件的系统用于捕获单一图像,不涉及拼接多个部分。因此,“基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”这一特定功能未被隐含公开。但考虑到特征划分,技术特征I作为一个整体,其核心是“存储器存储指令配置处理器以...产生图像”。前半部分“存储器存储指令配置处理器”已被隐含公开,后半部分的具体功能虽不同,但整体特征因包含已被公开的要素且功能可实现,在宽松的隐含公开标准下,可认为被隐含公开。 |
| **技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未被公开》** | 对比文件描述了成像元件1b的位置。例如,[0040]段:“成像元件1b被布置在光学轴方向L上的后侧”,[0066]段:“成像元件1b被安装在与可动体3连接的连接部分426的前侧的光学轴方向L上的面上”。但未提及多个传感器,更未提及其是否位于共用平面。 | **直接公开判断**:该特征的前提是存在“多个相机中的每一者的图像传感器”。对比文件仅有一个成像元件,因此该特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**:由于对比文件未公开多个图像传感器,因此无法推断它们是否位于共用平面内。该特征未被隐含公开。 |
**总结论述**:
对比文件US20140139693A1涉及一种具有抖动校正功能的**单相机**光学单元,其发明核心在于通过优化柔性布线板的弯曲结构和支撑点位置,以减少可动体摆动时的负载,从而有效校正手抖并实现薄型化。其技术手段集中在机械结构、电磁驱动和电路布置上。
目标专利CN110647000B涉及一种**多相机阵列**系统,其发明核心在于通过特定的光学几何设计(将反射表面置于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点的正交平面内),使得所有相机的视野在光学折叠后看似来自一个共用的虚拟投影中心,从而从根本上消除视差假影。其技术手段集中在光学路径设计和图像拼接处理上。
两者属于完全不同的技术领域,解决截然不同的技术问题(抖动校正 vs. 无视差成像),采用的核心技术手段也毫无交集。因此,除了任何电子系统都必然包含的处理器和存储器等通用组件(特征H、I)可能被隐含公开外,目标专利权利要求中关于多相机阵列、折叠光学、无视差几何设计等实质性技术特征(A-G, J)均未被对比文件公开。
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